1、压平衡问题。但在电平数目较多时，由于开关矢量太多，矢量的选取过于复杂，并不利于大功率场合应用。载波移相调制技术万方数据硕士学位论文，目前在桥级联调制技术中应用最为广泛。在多电平系统中，它具有改善多电平波形提升等效开关频率和降低谐波含量的作用。同时调制方式下可以方便实现电容电压平衡控制等适用于级联桥拓扑的控制策略。多电平领域中存在多个调制波与载波，进步通过对调制波和载波在频率相位偏移零序分量和幅值等多个环节的调整，可以形成多种调制算法。目前研究广泛的比如开关频率优化谐波消除波载波带频率优化波混合载波技术，和层叠载波技术等。灵活多样的调制技术结合先进的可编程器件，能够实现多种多电平系统。本文采用调制技术实现级联桥调制。级联桥无功补偿控制策略无功补偿的本质是通过调节送入无功电流大小和方向来实现。。

2、过多个电平组合获得较高的等效开关频率。在器件开关频率受限制的前提下，满足高压大功率场合的应用。同时多电平系统由于电平数目较多可以实现较少的谐波含量。基于以上优点，多电平拓扑迅速发展成为大功率传动和电力系统无功补偿等领域的研究热点。经过几十年的不断发展和改进目前广泛采用的多电平拓扑主要包括中点箝位型电容箝位型级联多电平和模块化多电平等拓扑。中点箝位型拓扑结构二极管箝位型多电平拓扑，是应用非常广泛的拓扑，五电平二极管箝位拓扑结构如图所示。每相桥臂由个功率开关管个续流二极管以及个箝位二极管组成，交流侧相电压可以输出种电平。二极管箝位型拓扑结构能够以较低耐压值的主开关管完成对高电压的控制，同时由于电平数很多，开关频率与谐波含量均能明显降低，在中压调速系统中有着较为广泛的应用。但由于各个元件的差异，。

3、行介绍。阶梯波调制策略阶梯波调制算法是通过离线计算每个电平持续时间的长短，般采用查表方式获得进行控制，使得阶梯波的电压与正弦波逼近。阶梯波调制方法实现简单，适用于低开关频率的大功率器件如等。虽然阶梯波谐波成分大，但当该系统电平数目较多时，通过查表法可使得阶梯波能很好逼近正弦波形，谐波含量大大降低，并且可以消除特定频率的谐波。文献中采用阶梯波调制技术实现了电平系统控制，在高压大功率无功补偿领域仍具有定的应用价值。空间矢量调制调制策略是日本学者在世纪年代提出的，初期主要用于交流电机调速系统，基本思想是从获得圆形空间矢量角度出发，通过电压矢量的开关合成实现。技术具有易于数字实现电压利用高等优点，在电力电子系统中有着较为广泛的应用。文献采用调制技术实现拓扑结构的控制，在无功补偿的基础上，解决了电容。

4、桥多电平调制技术本章小结基于的嵌入式实时操作系统研究任务调度基本原理与关键性能指标基于的嵌入式操作系统对比研究系统关键技术研究本章小结基于系统的系统控制平台设计控制平台硬件系统设计系统移植与性能测试基于系统的控制平台主控制器软件开发本章小节控制系统仿真与实验验证控制系统仿真分析万方数据基有序解决电力电子软件系统中各种强实时高性能控制算法软件无处不在的苛刻的保护软件和庞大繁琐的功能软件相互耦合的问题。课题选择紧密结合最新发展趋势，为改善电网质量，加快无功补偿设备开发过程，具有重要的理论意义和实用价值。多电平研究现状多电平拓扑结构年三电平逆变器的结构首次被提出，随后在年会上，日本学者正式发表中点箝位型三电平逆变器的论文，标志多电平拓扑结构理论研究的开始。由于多电平拓扑可以采用较低的开关频率，通。

5、大容量移相变压器，相内模块独立，非常便于模块化控制。级联桥拓扑目前成为中高压大功率系统的主流，本课题主要研究基于桥拓扑结构的控制系统。多电平拓扑结构如图所示为单相五电平拓扑结构，采用两个作为个模块，通过模块的串联可以灵活实现电压功率的改变，理论上可以实现无限多电平。由于电平数较多，因此能够降低开关频率以及开关损耗，输出电压能接近正弦。拓扑结构在超高压直流输电系统已有定的工业应用。但相比桥万方数据绪论级联拓扑，拓扑结构需要额外的功率器件，并且在控制策略中有定的特殊性，目前还不成熟，应用到系统时仍具有定局限性。图模块化五电平拓扑结构图级联桥多电平调制策略多电平调制技术是级联桥系统的关键，合理的调制技术在定程度上能够改善波形，降低谐波含量。目前的多电平调制主要实现方式实现。下面对主要的调制技术进。

6、目前无功电流的控制方案主要有直接电流控制和间接电流控制两种。直接电流控制通过对电流瞬时值实时检测进行控制，实现电流的跟踪，具有很好的响应速度和稳态精度。滞环电流控制技术，是种典型的直接电流控制策略，其工作原理图如图所示。信号驱动电路滞环比较器图滞环控制原理图通过对电流给定信号与反馈信号的实时比较，得出的信号。该方式必须采用较高的开关频率来保证电流控制的精度，存在开关频率高且不固定的问题，在大功率场合受到限制。文献采用定频直接电流控制策略，可以定程度上解决开关频率波动问题，但控制方式会变得复杂。直接电流控制技术也可以通过坐标变换，实现有功电流和无功电流的无静差控制。间接电流控制技术本质是采用方式在交流侧生成相位与幅值均可控的正弦波，通过与电网的共同作用，补偿所需的无功电流。常用的间接电流。

7、拓扑在工作过程中会存在开关管损耗不平衡电容电压不平衡等问题。针对拓扑结构开关管损耗问题，年在会议上提出有源中点箝位型拓扑结构。的拓扑结构通过开关管代替箝位二极管，能够平衡各管的开关损耗，并进步提高系统输出电流的能力提升了二极管箝位型拓扑的应用领域。但进步提升电压增加电平数时，中点箝位的拓扑结构需要的箝位二极管数量会大量增加，不适用中高压系统。万方数据绪论图二极管箝位型五电平拓扑结构图飞跨电容性拓扑结构图飞跨电容型五电平拓扑结构图五电平飞跨电容性拓扑结构如图所示，通过悬浮电容代替箝位二极管，能够减少箝位二极管的数量，并且无直流侧电容电压平衡控制的问题。在中高压万方数据硕士学位论文大功率场合由于需要多个大容量的电容器，体积过大。飞跨电容型拓扑结构也不适用于多电平领域。级联桥拓扑图级联桥五电平拓。

8、导师签名年月日年月日万方数据论文审阅认定书研究生张永磊在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格在我的指导下完成本学位论文，经审阅，论文中的观点数据表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字年月日万方数据致谢本文的工作是在我的导师伍小杰教授是悉心指导下完成的，从论文的选题阶段实验方案的设计以及论文的定稿，每阶段无不倾注着导师的心血。追随导师求学三载，常受先生耳提面命教诲，先生于科研学识渊博目光敏锐长远，于治学态度严谨育人孜孜不倦。先生教诲，态度诚恳严肃，语气温和，句句入人肺腑，实为学生生受用之财富。王颖杰老师在本人学术论文审阅过程负责认真的态度，学术严谨的风格使我从中受益匪浅，在此对王颖杰老师在。

9、扑结构图五电平级联桥拓扑结构如图所示。该拓扑结构中每相通过两个完全相同的桥连接。级联桥也称为链式桥结构。该拓扑结构在年就被提出，是最早被提出的多电平拓扑。该拓扑在开始并未受到足够的重视，随着对大功率大容量电力电子设备的需求，其优势逐渐显现出来，开始逐步在变频调速以及无功补偿领域中得到应用。特别在无功补偿与谐波治理的场合下，该系统无需变压器可以极大降低系统成本。年公司研制的级联桥在英国国家电网投运，标志着级联桥真正进入工业应用阶段。年清华大学，许继公司，上海电网公司基于新型开关管开发完成系统。年清华大学和荣信公司共同开发的在南方电网试运行，采用作为功率开关管，是全球最大容量无功补偿装置。该拓扑结构显著优点在于主电路采用简单的桥进行模块化连接，可以实现大功率场合的应用并且无中点箝位等问题，不需。

10、人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名年月日万方数据学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留使用学位论文的规定，同意本人所撰写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理作为申请学位的条件之，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文的部分使用权，即学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版，可以使用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文为教学和科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书。作者签。

11、三年来在生活学术上的热情指导表示感谢。感谢杜少通博士在本人进行实验过程的尽心指导。感谢课题组陈文强唐建波文炳林赵霞闫浩浩王康安韩雪龙等同学，从论文控制器开发和调试到论文整理，每个阶段都有着他们的支持和帮助。感谢我的家人在生活上对我无微不至的照顾，血浓于水的亲情使我没齿难忘。感谢母校中国矿业大学和实验室各位老师对我在科研道路上的支持。非常感谢各位专家在百忙之中评阅本文。万方数据摘要随着电力电子技术现代控制理论和高性能数字控制技术的迅速发展，电力电子控制系统日趋复杂，用户对电力电子设备提出了更加人性化与智能化的要求。针对行业内研究热门的多电平系统，本文研究基于嵌入式实时操作系统技术的控制平台软硬件系统开发，重点研究如何合理有序地解决软件系统中各种强实时高性能控制算法软件无处不在的苛刻的保护软件。

12、制方案有控制比例谐振控制重复控制和预测控制等。控制技术通过旋转坐标变换后，采用控制器可以分别实现有功电流和无功电流的万方数据硕士学位论文基于嵌入式操作系统的控制平台开发与研究作者张永磊导师伍小杰教授中国矿业大学二〇四年六月万方数据中图分类号学校代码密级公开中国矿业大学硕士学位论文基于嵌入式操作系统的控制平台开发与研究作者张永磊导师伍小杰申请学位工学硕士学位培养单位信息与电气工程学院学科专业电力电子与电力传动研究方向无功功率补偿答辩委员会主席郝继飞评阅人匿名二四年六月万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文基于嵌入式操作系统的控制平台开发与研究，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所取得的成果。据我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个。

参考资料：

[1]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[2]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[3]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18096（第18页，发表于2022-06-24）

[4]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[5]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[6]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[7]二十四节气主题班会精选课件版PPT 编号18（第25页，发表于2022-06-24）

[8]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[9]民宿发展特点类型及开发条件研究动态PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）

[10]全面依法治国政策解读PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[11]全面依法治国政策解读PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[12]全面依法治国政策解读PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[13]全面依法治国政策解读PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[14]全面依法治国政策解读PPT 编号18054（第20页，发表于2022-06-24）

[15]全面依法治国政策解读PPT 编号18042（第20页，发表于2022-06-24）

[16]全面依法治国政策解读PPT 编号18078（第20页，发表于2022-06-24）

[17]全面依法治国政策解读PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[18]全面依法治国政策解读PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[19]全面依法治国政策解读PPT 编号18078（第20页，发表于2022-06-24）

[20]宪法主题教育班会PPT 编号18060（第18页，发表于2022-06-24）