1、“.....电动助力式卧推器作为方案存在的缺点与电动助力推胸训练器的优势进行了对比得出了方案结果第章电动助力式健身器的方案结构分析本章由上章通过两套方案的对比得出选择电动助力式推胸训练器的方案结果，现在已经确定了方案，于是本章主要从电动助力式推胸训练器的机械部分和电机选项来进行论述分析，拟实现方案的可能，该章节研究如何让人握住横杆在上下推举时，横杆是始终保持在竖直方向的移动，前面提出为了达到这目的，要么让连接的杆件具有伸缩性，要么就是在水平方向利用齿轮齿条来实现在讨论好机械部分转而对电机的选项设置个电机调频范围来达到人锻炼时需要的负荷。电动助力式推胸训练器的机械结构本章由上章通过两套方案的对比得出选择电动助力式推胸训练器的方案结果，人在握住推胸训练器的横杆时......”。

2、“.....而横杆要有外力来施加，横杆的外力来自电机的功率通过传动方案的系列转化得到，电机通过联轴器与减速机连接，当电机输入功率后通过减速机的转化，使其降低电机的转速来增大减速机的输出转矩，从而达到训练者在训练时所需要的负荷。于是本章主要对方案中的机械机构和电机部分进行论述。贵阳学院毕业设计论文第页共页电动助力式推胸训练器的概述使用卧推推胸训练健身时，需要我们掌握个科学合理的健身方式并且掌握推胸训练的技巧是很有必要的，这样才能在训练中达到快速塑形的效果。训练者进行训练时，按照前面的推胸架的设计，为了在训练中保持平稳，训练者平躺在躺板上，双脚屈膝着地，双手握住横杆，保持气息的迅速节奏，依靠胸部的吸吐气来发力推举横杆上下运动，可是在这过程中，连接横杆的杆件即与减速机输出轴的杆件与我们躺板所呈现定的角度，而与躺板平行的横杆在水平方向上有个运动，根据运动的合成......”。

3、“.....这就会导致我们的横杆会有个左右幅度的小摆动，也就是表明在推举横杆时手臂不能与之呈垂直的上下运动。可是根据查阅卧推推胸训练的技巧，在训练时双手手臂在上下推举时定要伸展到最高点即横杆的运动方向与躺板保持垂直。为了达到这样的训练效果，可以把与减速机输出的轴的杆件设计成具有伸缩性可以伸缩，这就能保证在运动时，横杆上下运动的方向始终能与躺板保持垂直，在考虑到把杆件设计成具有伸缩性时在工艺加工上是有难度的，从机械设计的经济实惠角度考虑明显不符合设计要求可是为了既要满足各方面的设计要求，又要达成在运动时所需要满足的运动，也可以在躺板的端设计个齿条齿轮机构的运动轨迹，因为杆件的端是与齿条相连的，所以在工作时，齿条会按照设定的运动轨迹反复运动，这样在方案中的横杆也能有个相对的运动，也会保证横杆的上下运动与躺板是垂直的运动这样的设计中电机固定了......”。

4、“.....可是为了达到训练需要的负荷，不得不考虑功率较大的电动机，由于是齿条与电机输出的轴直接连接的方式，这样不容易很好的控制电机转速，从而得不到对杆件所需要的转矩大小这两种设计不满足设计要求，根据在运动过程中，产生了两个方向上的运动，由运动合成得到个合成的运动方向，为了满足训练者在锻炼时推杆是垂直运动的，那么可以把人体所躺的躺板根据角度的考虑设计为与合成运动呈垂直关系，这样就可以解决在健身中推杆的运动方向是与人体胸部垂直。贵阳学院毕业设计论文第页共页机构简图根据电动助力式推胸训练器的方案提出，要摒弃现有依靠添加物理重量块改变力的方式而改用电机直接来驱动助力，电机的转速过快就得考虑需要在电机与推胸训练工作机构之间加装套传递动力的装置，该装置的作用是使其降低电机转速增大输出的转矩，这装置为减速器装置，通过查阅相关机械手册对现有的减速器的各方面参数的对比选择了蜗杆减速器装置......”。

5、“.....而在训练中需要的是人推杆上下竖直运动，所以还得通过连杆结构对运动进行改变，分析现在的左右摇摆运动有两个方向上的分速度运动，于是根据这两个方向上的分速度的合成速度方向可以设计为与横杆垂直，再把身体部分的躺板也设计为与合速度方向的垂直，那么现在躺板是带有定倾斜的仰卧板，或者称之为仰卧凳，这样就可解决方案之前讨论的问题，在推举过程中，双手手臂能自由舒展推举横杆。当训练者躺在仰卧凳上时推动横杆，电机通过转速改变的装置，再通过力的传递到人所握住的横杆上起到了助力作用。图方案结构简图贵阳学院毕业设计论文第页共页电机蜗杆涡轮连杆杆件推杆固定支架仰卧凳蜗杆蜗轮减速器减速器被常用于在输入动力机与机构工作机之间作为减速的传力装置，它是由种封闭在刚性壳体内的齿轮传动蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的部件......”。

6、“.....这里的减速比也被称之为传动比，它也可以按定义的方式来表达，就是电机的输入转速与减速器的输出转速的比值。由于减速器拥有传递效率高，传递运动的准确可靠，在使用过程中维护也比较简单，而且自身机构也比较紧凑，最主要是能在工艺生产中成批量的生产方式等优点，现在在很多的机器中被加以运用，应用的范围很广泛。蜗杆传动的优点有很多，主要表现为无噪声，工作能够平稳从而减少冲击振动，最主要是能够得到很大的单级的传动比，在工作中传递动力时般为，通常的为。它的分类可按形状分为三类，圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动环面蜗杆传动它也有按蜗杆螺旋线方向的不同有左旋和右旋按蜗杆头数来分有单头蜗杆和多头蜗杆。同时它们的特点也是存在差异，就以圆柱蜗杆传动为例......”。

7、“.....蜗杆通常被做成与轴是为整体的，很少有被做成装配式的，涡轮可以被做成整体的或组合的，蜗杆与涡轮的组合可以做成蜗杆减速器，该装置的作用是为了减速增距，让电机的转速通过蜗杆蜗轮减速装置后实现了减速，而蜗杆蜗轮的输出轴与曲柄连杆机构以及固定支架的连接中，使其让本是电机的旋转运动变成曲柄连杆机构按照定角度的范围左右摆动，在根据图中的曲柄连杆机构在两个方向上速度的分速度的合成速度与人所相握的横杆垂直来设计横杆位置，然后设计仰卧凳。贵阳学院毕业设计论文第页共页图蜗杆蜗轮电动机电动机是种能把电能转换为机械能的种设备，在方案中，电机作为杆件连接的原动力输出。它的工作原理是利用定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转力矩，即就是电动机内部结构中磁场对电流受力作用，使其旋转。它的分类有很多种......”。

8、“.....电动机的用途，电机的转子结构，电机的运转速度，防护类型，通风散热冷却，安装的结构，绝缘的等级，规定的工作时间等系列的特点分为不同的种类。贵阳学院毕业设计论文第页共页直流电动机选型直流电机是电动机中的种，它主要由定子和转子两大部分组成，而定子是由主磁极，作用是产生气隙磁场换向极，改善换向起固定支撑作用的机座用以引入或引出直流电压和直流电流的电刷装置而定子总的作用是产生磁场。它的转子部分是由放置电枢绕组的电枢铁心起到能量变换的电枢绕组换向器给转子支撑作用的转轴。根据上述的方案中，假设手握的横杆质量为，就相当于在健身训练中所举的杠铃是级别，根据手臂在举动的过程中，手臂伸展的距离为㎝，举到最高点所需要的时间是秒，那么横杆的移动速度等于手臂移动的距离与移动速度的比值得出，所以可以确定蜗杆减速器的所需要的功率为设横杆的质量为......”。

9、“.....是横杆的重力所以。所以蜗杆减速器需要的功率为。算出蜗杆减速器的功率需要，就可以确定直流电机的功率为。根据查阅机械手册查表选择功率为的直流电机。直流电机的控制为了在训练中满足不同人群对电动助力式推胸训练器的使用，由于不同人群对推杆要求的重量不同，于是就得对原动力的输出控制，即就是对电机速度有个调频控制，要达到很好的调频控制可以在设计中用传感器来传递信号，就是当人在推动推杆时，推杆有了个压力，然后压力通过传感器再系列的信号装置处理传递给电机，电机收到信号就可以开始工作了。当人对推杆的施力增大传感器就会把信贵阳学院毕业设计论文第页共页电动助力式健身器的方案设计摘要当今社会的物质变得越来越丰富，人们生活水平也不断提高，对健康水平也越来越重视。对想要通过健身器械来达到快速塑形的愿望也变得强烈了，相应的也大大的刺激了健身器械的需求。据市场调研的结果表明......”。