1、“.....特制定了压力管道制造质量保证手册。范围本手册适用于本公司的压力管道元件制造。主要术语和缩写公司有限公司质量保证工程师特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求标准规定的由法定代表人任命且是管理层成员具有质量保证体系建立实施保持和改进的管理权限的人员。手册质量手册指压力管道制造质量保证手册。体系质保体系指压力管道制造质量保证体系。管道指特种设备安全法以下简称安全法规定范围的压力管道。产品燃气用埋地聚乙烯管材管件。计量器具指检测设备中的测量设备仪器工具。工艺文件指通用和专用工艺文件工艺卡质量检验计划和通用工艺规程等。体系适用范围引用标准适用范围本手册规定了本公司压力管道元件燃气用埋地聚乙烯管材管件制造基本要求公司的质量保证体系覆盖了特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求及压力管道元件制造许可规则的所有要求公司的质量保证体系覆盖要求确保公司压力管道元件制造挤出工艺安全管理符合压力管道元件制造许可规则和特种设备安全法等相关法律法规的规定和要求向总经理或质保工程师报告压力管道元件制造挤出工艺任何改进的需求......”。

2、“.....确定培训地点培训规模培训方式和培训内容确保本公司压力管道元件制造质量手册程序文件操作文件和质量记录表卡等使用归档保存管理符合公司实际情况和相关法律法规的规定和要求确保公司从事压力管道元件制造相关人员专业技能培训和资格认定合格并持证上岗负责协助质保工程师对公司质量保证体系运行管理评审内部质量审核有关数据分析统计技术应用制订纠正预防措施和质量保证体系持续改进的日常工作向总经理或质保工程师报告压力管道元件制造质量保证体系运行文件与档案管理和人员资格鉴定与培训等任何改进的需求。仓库负责人职责负责编制公司压力管道元件制造库房管理文件确保公司压力管道元件制造库房管理文件得到不折不扣的贯彻和实施确保公司压力管道元件制造材料和成品库房标识明确，管理有序，领用和发出可进行追溯......”。

3、“.....营销部负责人职责执行国家有关经济合同和质量法规，协助总经理抓好经营工作负责组织顾客满意度调查，收集分析顾客要求，进行经营策划负责顾客要求的识别销售合同评审的控制及市场营销活动的管理负责对各营销网络的管理工作向总经理报告营销工作任何改进的需求。车间主任职责在工艺责任工程师的监督和领导下，负责按生产计划组织本车间的生产工作，落实人员质量责任，并按质量保证体系文件和有关规定要求，组织执行三按按法规按标准按工艺生产保证体系运行管理，特种设备许可制度对公司压力管道元件制造质量保证体系进行评审的依据。本手册是公司压力管道元件制造质量管理安全管理和质量保证的基本法规，是压力管道元件制造质量管理运行的准则，也是公司对顾客社会和安全监察的承诺，公司从事压力管道元件制造燃气用埋地聚乙烯管材管件的全体员工自本手册实施之日起，必须无条件执行。本手册自年月日正式实施。法定代表人二三年九月二十五日任命书为保证公司压力管道元件制造质量持续稳定地符合有关法律规则和标准的规定，实现公司质量方针和目标......”。

4、“.....全权代表公司负责建立实施和保持压力管道元件制造质量保证体系。并任命以下同志为压力管道元件制造质量保证体系责任人同志为工艺责任工程师同志为材料责任工程师同志为检验责任工程师兼理化性能试验员同志为设备责任工程师同志为计量责任工程师同志为挤出责任工程师同志为焊接责任工程师同志为耐压试验员。本授权书自签发之日起生效。法定代表人批准日期年月日质量保证手册的管理职责总经理负责主持策划燃气用埋地聚乙烯管材制造质量保证手册以下简称质量保证手册的编制审核，由法定代表人批准后实施。质量保证工程师负责组织编制审核质量保证手册并贯彻实施，对质量保证手册的保管及使用情况实施监督综合办负责质量保证手册的保管发放和收回。质量保证手册的编制批准和发布本公司根据特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求并参照压力管道元件制造许可规则特种设备安全法和特种设备制造安装改造维修许可鉴定评审细则，结合顾客需求和法律法规的要求以及公司实际情况编制了本质量保证手册。本手册采用要求的定义和术语，并采用本行业标准中的定义术语技术用语和习惯用语。质量保证手册由质保工程师审核，法定代表人批准后发布......”。

5、“.....质量保证手册的发放质量保证手册的发放由综合办公室负责登记发放，对内发放范围为总经理及最高管理层质保工程师责任工程师等。对内发放的质量保证手册为受控版本，加盖受控印章，对外发放评审机构的仍为受控版本，加盖受控印章。受控版本文件均加注发放编号，发放编号从。发放给顾客以及上级主管部门的般为非受控版本，不加盖受控印章，发放编号从起。受控版本质量保证手册的持有者，应妥善保管，不得遗失外借加注标记和文字擅自更改和复制，当调离工作或离开本公司时，应办理变更或交还手续。质量保证手册的更改和换版质量保证手册由综合办公室负责更改。当受控版本质量手册的内容更改时，可以采用划改或用更改页替换作废页的形式更改。发给评审机构的受控质量保证手册，发给更改通知单或新的文件页，由其自行划改或换页。当质量保证手册经过重大或多次更改，或公司的质量保证体系发生重大调整时，由质保工程师提出质量保证手册换版申请，经总经理批准后实施。术语和缩写总则目的为使公司压力管道满足国家有关法规技术标准和用户要求，公司按照国家规定特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求特种设备安全法压力管道原件制造许可规则等法规的要求......”。

6、“.....使扭矩实现对方向和速度的控制。四旋翼飞行器发展了近个世纪，从原来机械时代直径十几米长几米高的庞然大物，到当今电子时代直径几十厘米甚至更小的微型碟形飞行器。其实用性也从原来单纯的运载工具，发展为现在集军用商用民用多位体的无人驾驶工具。目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上属于微型无人飞行器，般可以分为类遥控航模四旋翼飞行器小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。目前，国内的四旋翼飞行器的发展还处于初级发展阶段，缺乏独自的核心技术，能应用于专业领域的相关产品未大批量生产。国外的四旋翼因拥有悠久的科学文化历史和研发团体机构，加快了多旋翼飞行器发展。欧美发达国家四旋翼飞行器已投入了商业军事领域，获得了显著的效果。微小型四旋翼飞行器发展的关键技术迄今为止，微小型四旋翼飞行器基础理论与实验研究已取得较大进展，但要真正走向成熟与实用，还面临着诸多关键技术的挑战。最优化总体设计进行微小型四旋翼飞行器总体设计时，需要遵循以下原则重量轻尺寸小速度快能耗和成本低。但这几项原则相互之间存在着制约与矛盾，例如飞行器重量相同时，其尺寸与速度能耗成反比。因此，进行微小型四旋翼飞行器总体设计时......”。

7、“.....尽可能地减轻飞行器重量其次，需要综合考虑重量尺寸飞行速度和能耗等因素，确保实现总体设计的最优化。动力与能源动力装置包括旋翼微型直流电机减速箱光电码盘和电机驱动模块，能量由机载电池提供。微小型四旋翼飞行器的重量是影响其尺寸的主要因素，而动力与能源装置的重量在整个机体重量中占了很大比例。因此，研制更轻更高效的动力与能源装置是进步微小型化四旋翼飞行器的关键。另方面，动力装置产生升力时，消耗了绝大部分机载能量。要提高飞行器的效率，关键在于提高动力装置的效率。除尽量提高机械传动效率外，还必须选择合适的电机与减速比在兼顾最大效率和最大输出功率两项指标的前提下将电机工作点配置在推荐运行区域内。数学模型的建立为实现对微小型四旋翼飞行器的有效控制，必须准确建立其在各种飞行状态下的数学模型。但是飞行过程中，它不仅同时受到多种物理效应的作用空气动力重力陀螺效应和旋翼惯量矩等，还很容易受到气流等外部环境的干扰。因此，很难建立有效可靠的动力学模型。此外，所使用的旋翼尺寸小质量轻易变形，很难获得准确的气动性能参数，也将直接影响模型的准确性。建立四旋翼数学模型时......”。

8、“.....微型飞行器空气动力学特性与常规飞行器有很大的不同，当前许多空气动力学理论和分析工具均不适用，需要发展新的理论和研究手段。飞行控制微小型四旋翼飞行器是个具有六自由度位置与姿态和个控制输入旋翼转速的欠驱动系统，具有多变量非线性强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常困难。此外，控制器性能还将受到模型准确性和传感器精度的影响。姿态控制是整个飞行控制的关键，因为微小型四旋翼飞行器的姿态与位置存在直接耦合关系俯仰横滚直接引起机体向前后左右移动，如果能精确控制飞行器姿态，则采司的实际情况，特制定了压力管道制造质量保证手册。范围本手册适用于本公司的压力管道元件制造。主要术语和缩写公司有限公司质量保证工程师特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求标准规定的由法定代表人任命且是管理层成员具有质量保证体系建立实施保持和改进的管理权限的人员。手册质量手册指压力管道制造质量保证手册。体系质保体系指压力管道制造质量保证体系。管道指特种设备安全法以下简称安全法规定范围的压力管道。产品燃气用埋地聚乙烯管材管件。计量器具指检测设备中的测量设备仪器工具......”。

9、“.....体系适用范围引用标准适用范围本手册规定了本公司压力管道元件燃气用埋地聚乙烯管材管件制造基本要求公司的质量保证体系覆盖了特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求及压力管道元件制造许可规则的所有要求公司的质量保证体系覆盖要求确保公司压力管道元件制造挤出工艺安全管理符合压力管道元件制造许可规则和特种设备安全法等相关法律法规的规定和要求向总经理或质保工程师报告压力管道元件制造挤出工艺任何改进的需求。综合办负责人职责负责编制公司压力管道元件制造质量手册程序文件管理文件和质量记录表卡等对涉及公司压力管道元件制造有关的文件标准法律法规等进行归档管理和保存负责对公司从事压力管道元件制造的相关人员进行建档培训考核和资格认定负责编制公司压力管道元件制造年度培训计划......”。