上都造成定的障碍，同时也给医生特别是男医生带来了许多的不便。具有无线遥控功能的盆腔治疗仪在定程度上解决了这些问题，医生可以在屏蔽墙后，控制整个治疗过程。本文正是为解决此问题，提出了盆腔治疗仪遥控模块的解决方案。第章无线遥控原理无线遥控，有基于电磁波和红外线两种。红外遥控距离短，只能直线方向遥控。电磁波的遥控具有衍射作用，能跨越定的屏障，遥控时也不需要直线。电磁波无线遥控，就是在发射端发射定频率的电磁波，接收端只提取出相同频率的电磁波信号，并经过解码得到发射端的数据。发射电路原理遥控器发射电路，有振荡电路高频放大器，调制方式般采用和。振荡电路可以采用电容电感的振荡特性来设计，也可加入晶振来简单获得载波信号。般载波信号的频率在，也可实现更高的频率。通过高频放大器，高频信号获得更高的发射能量，提高发射距离。调制载波发生器高频放大串行数据天线图接收电路原理接收电路里面主要有天线，滤波电路，解调电路等几部分组成。解调滤波数据输出天线图天线原理什么是天线天线是种导行波与自由空间波之间的转换器件或换能器。其基本功能是发射和接收无线电波发射时，把高频电流转换为电磁波接收时，把电滋波转换为高频电流。衡量天线性能的个指标是天线增益计算公式天线主瓣宽度越窄，增益越高。对于般天线，可用下式估计其增益,式中与,分别为天线在两个主平面上的波瓣宽度是统计出来的经验数据对于抛物面天线，可用下式近似计算其增益式中，为抛物面直径为中心工作波长是统计出来的经验数据对于直立全向天线，有近似计算式式中，为天线长度天线的种类螺旋天线如图图盘卷天线如图图短的短截线如图图④环路天线如图图鞭型天线如图图第章遥控方案设计系统设计遥控器部分框图如图编码芯片键盘模块发射电路天线图遥控接受部分框图如图解码芯片单片机控制接受电路显示天线蜂鸣器输出图解决方案采用玩具遥控芯片编码解码芯片。是对采用工艺制造的遥控专用集成电路它具有功耗低,电源电压适用范围宽,工作稳定可靠,外围元件少等特点是编码发射电路,是与配套使用的译码接收电路图图的典型的应用电路如图图图图发射模块采用带放大三极管的发射电路模块，个串行数据输入，另外两个引脚供电，发射距离远。在不带电线的情况下也能有的距离，安装上电线发射距离达左右。天线设计采用鞭型天线。接受模块采用自带天线的接受模块，般为印刷天线，这样可以减少电路的体积，同时减轻天线的调试工作。解决方案二采用和的编码解码芯片。和最多支持位数据编码，般支持位数据编码。和有三态地址编码功能，只有地址匹配时才能传输数据。和的典型应用电路如图图图图发射和接受模块采用的设计。发射模块天线，采用螺旋天线，以减少遥控器占用的空间。方案讨论基于以上的提出的两个方案，结合现实考虑。在医疗应用中，同个病房中可能有多台盆腔炎治疗仪，由于电磁波传播方向是全方位的，个遥控器的遥控可能会对多台仪器产生影响。假如没有地址配对，那么在多台仪器工作时，遥控将会变得混乱，所以使遥控器与仪器的配对显得非常重要。基于以上考虑，采用第二种方案能达到现实的要求。发射接受模块，应该要满足体积小，通信距离远，抗干扰性强等要求，所以应该采用有发射放大三极管的发射电路，外加天线设计接受模块采用印刷天线的设计方法。第章系统实现工具介绍原理图与仿真在程序编写过程中，不可能次就能成功，程序的测试非常重要。完全用硬件测试将会浪费很多的时间。软件工具辅助测试，把程序的编写与具体硬件实现起来，加快了开发的速度。程序测试原理图如图图所选取的器件包括单片机，二态开关，数据写数据输入数据，高脉冲输出无指令清显示，指令码,光标复位到地址位置指令光标复位，光标返回到地址指令光标和显示模式设置光标移动方向，高电平右移，低电平左移屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效指令显示开关控制。控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令光标或显示移位高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令功能设置命令高电平时为位总线，低电平时为位总线低电平时为单行显示，高电平时双行显示低电平时显示的点阵字符，高电平时显示的点阵字符指令字符发生器地址设置指令地址设置指令读忙信号和光标地址为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。指令写数据指令读数据地址映射图控制器内部带有位字节的缓冲区，对应关系如图图键盘编码由于芯片只采用了位的数据传输，共可以传送个指令，必须对这路数据进行编码并分配相应的指令。表示按下启动按钮。按下停止按钮强度上升度④强度下降度时间上升分钟时间下降分钟疗程上升疗程下降天数上升⑩天数下降键盘面板设计如图启动停止强度时间疗程天数图系统构架显示接收模块电疗控制热疗控制控制面板遥控器电磁波传输蜂鸣器输出按摩控制图程序实现程序流程图如图开始系统初始化显示菜单显示数据等待中断更新数据发生中断设置定时中断蜂鸣器停止发生定时中断蜂鸣器工作图系统初始化包括的初始化开辟显示缓冲区中断初始化堆栈初始化等显示菜单在显示屏上显示出仪器输出的参数菜单显示数据显示缓冲区中的初始化数据等待中断这里有两种中断，分别是和内部定时中断。主要响应外部信号中断，定时中断主要是为蜂鸣器的输出而设置的中断。更新数据主要是更新显示缓冲区中的数据和的数据设置定时中断为蜂鸣器输出终止作定时蜂鸣器工作主要是从口输出具体代码实现请参考附录源程序有详细的注释第章系统测试无线发射与接受测试分为三个步骤编码发射模块和接受模块通信测试单片机执行命令测试软件仿真测试为主系统总体测试测试工作，应该按部就班，因为前步的结果往往会影响下步的结果。同时由简单的测试，到复杂的测试，再整合所有测试成果，才能实现复杂的系统。无线发射接收测试测试发射电路如图图测试接收电路如图接受模块图程序测试程序测试，最好有单片机开发板，实现在线运行，跟踪单片机运行的每步，从而找出程序中问题。假如没有的话，也可考虑软件仿真测试。本文采用软件仿真方式，进行程序的测试。采用软件实现单片机的仿真与程序的测试。本课题程序测试步骤⑪测试初始化显示⑫测试初始化数据更新⑬测试中断⑭整体程序测试系统总体测试系统的总体测试，是在各个部分完成相应功能后的个整合。总体测试是要考虑系统各部分的兼容性，使各部分能协调工作。本课题的总体测试就是把发射与接受模块，同单片机与显示器整合起来。系统总体测试原理图请参考附录遥控器电路图和接收部分电路图致谢本课题在方案设计阶段得到了余学飞老师的指导，使得课题明确了研究的方向和达到的目标。在实施过程中，得到了刘先锋和吴萧博师兄的协助，解决了不少的疑难问题。在此对他们表示感谢,参考文献余学飞无线传送技术在医疗仪器设计中的应用医疗卫生装备年第卷第期李广第朱月秀冷祖祁单片机基础第三版北京北京航空航天大学出版社余周军使用教程北京中国铁道出版社刘国权韩晓东电路原理图设计指南北京中国铁道出版社天线设计原理李坚芯片应用现代通信陈国华无线电发射接收模块应用综述国外电子元器件李冰利用编译码实现状态量的无线传送应用科技吴文佳编解码在无线智能报警系统中的应用世界电子元器件林凌新型单片机接口器件与技术西安西安电子科技大学出版社,刘宜胡学龙顾庆明•基于的机器人遥控系统的设计•国外电子测量技术•附录⑪遥控器电路⑫接收部分电路图接受模块低低低⑬源程序作者赖官铨生物医学工程学院级医学信息方向毕业设计盆腔炎治疗仪的遥控设计应用技术单片机射频发射和接收模块，字符型液晶显示确定具体硬件的连接方式确定具体硬件的连接方式确定具体硬件的连接方式脉冲方式，低电平触发外部中断允许，定时器中断允许外部中断为高优先级设置堆栈初始化定时中断，定时器为工作方式初始化显示缓冲区强度地址时间地址疗程地址天数地址数码管显示缓冲区调用写入命令子程序清屏并光标复位调用写入命令子程序设置显示模式位行点阵调用写入命令子程序显示器开光标关光标不允许闪烁调用写入命令子程序文字不动，光标自动右移,中断响应子程序，主要判断遥控发送过来的命令，并执行相应的动作表示按下启动按钮。按下停止按钮强度上升度强度下降度时间上升分钟时间下降分钟疗程上升疗程下降天数上升天数下降显示说明强度显示位，显示地址分别是时间占位，显示地址分别是疗程占位，显示地址分别是天数占位，显示地址分别是中断子程序的执行，判断接受到的命令，并更新数据和显示数据蜂鸣器开始工作读取接收到的数据根据命令执行相应的操作执行启动命令操作放于此执行停止命令命令操作放于此摘要盆腔炎治疗仪，利用物理的电热磁等生理作用，促进人体神经肌肉组织兴奋和局部血液循环，并有镇痛作用。盆腔治疗仪对盆腔炎的治疗，具有无副作用和后遗症等优点，在妇科中得到广泛的应用。因为在治疗过程中需要调整治疗参数，为方便患者自己根据治疗需要适时调整，设计具有无线遥控功能键盘能为患者使用带来极大的方便。本文正是为解决此问题，提出了盆腔炎治疗仪遥控系统的解决方案。无线遥控包括发射和接收两部分。发射部分包括发射电路编码芯片键盘电路和电源电路。接受部分，包括射频接受电路解码芯片起控制作用的单片机和起交互作用的显示屏。发射电路，采用特低功耗超再生原理，工作频率工作电压，调制带宽。编码芯片采用，具有路或路数据输入，串行编码输出，最多可以发送个控制指令。关键字盆腔治疗仪无线遥控单片机。目录第章绪论课题背景遥控器原理设计任务设计的意义第章无线遥控原理发射电路原理接收电路原理天线原理什么是天线天线的种类第章遥控方案设计系统设计解决方案解决方案