【毕业设计】10米折叠臂的高空作业车的改装毕业设计说明书

近年来，工程机械发展速度快。

其主要原因是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。

高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。

现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。

但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。

图高空作业车高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。

垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运黑龙江工程学院本科生毕业设计动。

它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。

折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。

折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。

伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。

混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。

高空作业车的发展现状专用车的现状根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备的系列化产品开发能力。

大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。

但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。

我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车自卸车保温车集装箱运输车等。

些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。

例如些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车混凝土搅拌车上装部分的关键件，级防弹运钞车我国的产品主要为级，防弹等级低于国外同类产品等。

国外专用汽车的动力性耐久性及驾驶室舒适性等方面也普遍比国产车好。

我国高空作业车的现状和发展用高空作业车进行高空作业是种先进的登高作业方式其发展与国民经济的发展水平密切相关，经济越发达，需求量越大，且单位的需求量也越大。

与发达国家相比，我国不仅单位的需求量小，而且单位需求量与的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。

概况我国高空作业车行业起步较晚，自世纪年代开始研制，年代才推出商业化样机。

目前我国高空作业车的市，黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计外文文献中文翻译常用的液压系统的动力源是泵和蓄能器。

般情况下，个蓄能器在正常的大气压力下，连续的向各系统中压入液压油，直至将所储存的能量全部用完为止。

只有当其连接的系统中，具有抗流压力时才能够得到补充。

在液压系统和液力系统中，常使用液压泵有回转式往复式活塞式或者离心式三种类型简单液压系统般使用的都是第类液压泵。

目前的发展趋势是针对具体的工作任务和工况，选用最佳的液压泵类型。

在符合特性和要求的液压泵中，找到两种不同类型的液压泵式很常见的。

例如，离心泵，往复泵都可以可对系统增压，旋转泵和变量液压泵联合使用也可以提供高压的液压油。

大部分动力系统还需要采取容积式液压泵泵。

而在较高的体统压力下，往复泵往往要优于回转泵。

回转泵这些形式的液压泵因为具有许多不同的设计形式而极受欢迎，在现代流体动力系统。

最常见的旋转泵的设计形式，包括内部使用齿轮的内部使用转子的内部采用滑动叶片的和使用螺杆的。

其中，每种类型都有其独特的优点，都有其最适合的定的应用场合。

齿轮泵齿轮泵是可以提供的最简单的种液压泵。

这类型的液压泵般包括两个外啮合的齿轮，般是圆柱直齿轮，安装在个密封的壳体里面。

其中个齿轮由液压泵的传动轴直接驱动，第个齿轮然后再推动第二轮。

还有些设计中利用螺旋齿轮，但是般以齿轮设计为主。

齿轮泵的动作的原理非常简单，如插图所示。

由于在齿轮的轮齿在脱开啮合时，进气道扩大，液压泵将会形成局部真空的具有吸力的空腔。

流体在系统的压力下被从外部油箱或罐体中压入，连续运动的液压油在液压泵的作用下，从真空的吸力空腔中被送入排出液压油的侧侧。

叶片泵叶片泵般是由个相通的腔体，是偏心或抵消对传动轴轴线。

在些模型内的表面设有个凸轮环，个可旋转移动的长方形的转子，转子的径向延长，从个中心，半径为外径的转子，到末端结束。

上面是尺寸大小相同的插槽，矩形叶片般插入到插槽中，并且可以自如的滑入和滑出。

当转子转动时，叶片被向外甩出，而叶片尖端则贴紧其运动轨道空腔的内表面，黑龙江工程学院本科生毕业设计处于液压油的薄膜的上面。

两个油口或端板，向环形的端面提供轴向的存储。

通常离心有助于叶片的向外推出。

当叶片处于偏心空腔的表面上时，叶片从转子的缝隙中甩出和甩。

叶片将套管和转子之间的区域分成系列的小空腔。

每个小空腔都是由两个相邻叶片，油口或者端盘，液压泵壳体和转子形成。

这些空腔的容积的变化取决于他们相对于轴的相对位置。

当每个厅内靠近进内气孔的时候，其叶片向外移动，其空腔的容积膨胀，造成液压油流入扩大空腔。

流体随后被带入围绕着排油孔的空腔内。

当这些空腔靠近排油孔时，叶片被甩入腔内，空腔的容积减小，液压油随即被压出排油孔。

叶片泵的速度般要受到叶片圆周速度的限制。

过高的圆周速度将导致空腔内出现负压，从而导致液压泵损坏和流量减小。

个不平衡的叶片将会引起叶片顶端和凸轮环之间的油膜的破坏，从而进步导致金属和金属之间的直接接触，因而增加了磨损和叶片泵的动力传动损耗。

消除这种叶片泵的叶片的高推力负荷的方法之就是采用双叶片结构。

活塞式泵所有的活塞式液压泵的运行原理，都是通过液压油流入泵腔而推动活塞向后面移动，然后活塞再向前移动，从而将液压油排出，使得液压油进入泵的另个腔室中。

不同的泵的设计差异泵主要在于活塞进入和推出从而将液压油分离的方法。

直轴式柱塞泵最简单的轴向柱塞泵是将冲板进行线性化设计。

气缸与活塞的回缩盘之间相连，使移动的回缩盘成倾斜式。

当倾斜圆盘转动的时候，柱塞的端脚斜盘上运动，从而使得活塞杆不断的往复的运动，同时因为油口分别安排在阀板上，能够使活塞通过进气道，当它们运动到定的位置时，通过油口将液压油推出排油口。

斜盘的倾斜角度决定了柱塞泵的排量。

在这里，斜盘的位置是固定的，而泵的位移是恒定的。

在变量的线性柱塞泵中，逆止阀活塞泵，冲板是装在个铰链的枷锁。

由于冲板角度的增大，气缸冲程增加，形成了更大的流量。

由于压力补偿控制位置的作用，自动保持恒定输出压力。

斜轴式柱塞泵个普遍的链接键缸体的传动轴定要保持对准，并且要保证他们起转。

缸体和克服阻力的旋转座因为加速不传递力矩而使得液压油充入空腔。

同时，由于轴的旋转，其距离任何个活塞和阀门表面的距离在不断变化。

每个活塞逐渐远离阀门的表面，直到达到总路程的半时产生了质的变化。

进油室是呈线性的远离线为活塞，而出油室则是线性的向活塞靠拢，因此所绘制出的流体都是在进气道空腔内的中间处远黑龙江工程学院本科生毕业设计离活塞。

这期间，活塞轮换提取液压油进入缸孔，他们通过进气道的侧和高压力使液压油流出钻孔，同时，它们通过插座侧的枢轴，这种泵的位移随着偏移角的变化而变化，其最大角度为度，最低为零。

固定位移模式通常每周以度的倾角。

在变排量施工的枷锁与外聘控制是用来改变角度。

些控制，枷锁可以移到中心逆向流动的方向由泵。

泵系统频繁互动压力补偿式变量泵不需要在高压线路安装溢流阀。

压力补偿功能也不需要安全阀。

在几乎所有的工作系统中，般至少有个是用属于特殊的情况。

使用压力补偿，同时避免依赖溢流阀而带来的系统本身的问题。

动力弹簧阀芯排列中的补偿是动态的，即阻尼弹簧安装排列。

其落点量达到进气道，最高流体体积就能够达到。

如果空腔和转子之间的关系发生了改变，空腔会调整自己的流量，其最低流量般为零。

当叶片到达进气道时，液压泵的输送量将减少到零。

叶片泵的速度是有限的，其速度决定于叶片转动时的圆周速度。

过高的圆周速度将导致空腔内产生负压，从而导致液压泵的损坏，也会导致流程的缩短。

个失去平衡的叶片能造成叶片的尖端和凸轮环之间的油膜被破坏，从而导致金属和金属的直接接触，因而增加了磨损和动力传递的损耗。

用于消除高压叶片的推力负荷的种方法就是采用双叶片构造。

在双叶式构造中，每片的叶片设置在相应的每个飞轮插槽的边沿线两侧和顶部之间。

离心力造成叶片随着凸轮形盘的轮廓转动变化。

因此能够有足以密封性能，叶片之间的薄油膜也不会被破坏。

本科学生毕业设计高空作业车改装设计系部名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班学生姓名杨凤明指导教师杨兆职称讲师黑龙江工程学院二年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要高空作业车是目前最常见的专用汽车之。

由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。

高空作业车是汽车工业的部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。

在这次的设计工作中，