损害助力系统第二章叉车转向系统设计设计任务和确定叉车的基本参数设计任务吨叉车转向系统，要求为动力转向。叉车基本参数叉车起重量所设计的转向系统使起重量为的叉车载荷中心距为按标准查得以下的叉车为，即最大起升高度按常规去叉车的起升高度自由提升高度门架前后倾角前倾角为，后倾角为满载行驶速度最大爬破度最大起升速度为最小外侧转弯半径根据起重量，叉车的最小离地间隙更据其相关叉车选取得轴距主销间距为，为车体最外侧到同侧转向主销之间的距离机动性能的计算选型机构类型转向系统决定了叉车的机动性能，过去叉车多采用交叉式双梯形转向机构，现在大部分叉车采用曲柄滑块式横置油缸式转向机构。操纵方式大吨位叉车采用助力或全液压式转向操作方式，中小吨位的叉车可采用机械式转向操纵方式，但由于叉车的转弯半径小，转向操作的幅度和强度大，作业过程中操作频繁，为了方便操作，提高转向系统的灵敏性，降低司机的劳动强度，随着曲柄滑块式横置油缸转向桥的普及，现在越来越多的中小吨位叉车业采用全液压式转向操作系统了。最大内轮转角最小转弯半径衡量和评价叉车的机动性能通过性能的指标有最小转弯半径，最小直角通道宽度，最小堆垛通道宽度，其中最直观的就是最小转弯半径外是叉车轴距，是主销间距是车体最外侧到同侧转向主销之间的距离外外侧转向车轮最大偏转角度内内侧转向车轮最大偏转角度可见减小轴距，增大外侧转向车轮的偏转角度，合理的设计车体的形状，能够减小叉车的转弯半径，提高机动性能。最大外轮转角根据最小外侧转弯半径的要求，可以反推出对于最大外轮转角的要求外通常在度到度之间。已知外外外外在度到度之间，符合要求。最大内轮转角根据转向行驶过程中把保持车轮纯滚动的条件，外内可求出内外外，般为度到度，以此作为选择或设计转向机构的依据。内外外在范围内。转向操作系统转向轻便性要求手力小于。转向灵敏性要求方向盘单侧回转圈数圈。转向系统的整体选择及其设计计算转向系统根据现在的形势，采用全液压式转向系统，转向机构为曲柄滑块式。这是种新型转向机构，自上世纪以来八十年代初在国内备采用，又称横置油缸式转向机构，由于其转向机构性能优良，转向桥结构紧凑，等特点，近年来叉车行业得到广泛的应用，这种转向机构很适用于叉车。其特点又以下油缸横置,机构紧凑，各件较少，转向桥，油缸只通过软管于液压系统连接，布置方便，不会发生纵置油缸那种由于转向桥摆动和差动活塞杆细而使活塞杆头部容易断裂，主销没有倾角。机构参数少，只有各参数机构特性好，转角误差小，度左右，有利于间隙转向阻力，减轻轮胎磨损，传动角大，可以达到度，机构力学性能好，容易达到较大内轮转角可以达到度以上，有利于减小车窗最小转弯半径，若维持原来转弯半径不变，则有可能增大轴距，方便调整布置，提高行驶性能。左右转向致，油缸两边出活塞杆，没有差动现象，左右转向灵敏，完全相同。油缸结构特殊，双作用双活塞杆，由于受横向力作用，活塞杆应比较粗，油缸安装应比较牢固，可以通过调整油缸偏距来调整机构性能。布置形式如下图转向机构的设计理论分析双轴线转向角的理论关系式外内轴线转向曲线二曲柄滑块机构设计设计参数转向节臂长转向节臂初始角基距油缸偏距参数的般范围转向节臂长略小于双梯形机构，可取，大则机构行程大，相应的油缸行程也大，可能布置不下，无法实现，小则机构受力大，相应的油缸受力大，而行程太富裕。转向节臂初始角，可能在度左右，越大，则机构特性越好，有时会,附录港口起重机中国经济在过去的高速增长已经大幅增加了本国港口货流量，以至于不断扩大老港口以及不断修建新的港口以应对快速增长的集装箱业务以及大宗货物的流通。中国的港口扩展进程对本国港口装备行业的发展产生了强烈的刺激，这进程强烈需要大量的各种各样的港口起重机的迅猛增加，包括集装箱起重机桥门式起重机以及其他能够处理散料货物的装卸设备。由国资委掌控的中国港口工程集团有限公司是中国最大的港口起重机和散料装卸设备的供应商。该集团包括世界最大的港口集装箱起重机生厂商振华港口机械有限公司和精于生产用于港口的桥门式起重机以及干散货物的装卸设备的上海港口机械厂。上海港口机械厂主要市场是中国本地，虽然它在寻求扩大海外销售。尽管它没有同行振华港口机械有限公司出名，上海港口机械厂拥有很多的大型生产设施，它计划不久将部分生产线转移到上海附近的长兴岛。振华港口机械有限公司已经在那里建立了个大型集装箱起重机组装厂。上海港口机械厂主要的生产项目是桥门式起重机和其它用途的港口起重机。在过去的两年里，该公司已经获得了来自全国港务局的的份桥门式起重机的合同，这其中包括正在建设的新港口和正在扩张的港口。最近几年，上海港口机械厂已经向美国，伊拉克以及缅甸提供桥门式起重机。缅甸的仰光港口购买了座跨度为米，起重量为吨的桥门式起重机，然而美国的购买了三台起重量分别为和起重机。另外，上海港口机械厂已向伊拉克的些港口提供了台起重机自从萨达姆下台后。在中国，上海港口机械厂最近的主要订单是桥门式起重机，这其中包括天津海外矿产航运码头的台起重量为，回转半径为的起重机，然而，位于中国南部的广东盐田港务局已经购买了台这样的起重机。其它些大的订单包括镇江港务集团的台起重量为，回转半径为的起重机和防城港务局的台起重量为，回转半径为的起重机，而营口港务局已经台起重量为，回转半径为和台起重量为，回转半径为的桥门机。许多起重机按照订单在建上海港口机械厂也提供港口和海湾其它用途的起重机，这些大多数按照客户的要求建造。它已经向许多国外客户提供岸边集装箱起重机，这其中包括泰国的曼谷港，台湾的高雄港和加拿大的温哥华港。在中国国内，该公司已向上海港，天津港，烟台港以及其他的些港口提供岸边集装箱起重机。该公司也向国内外客户提供轮胎式龙门起重机。订购其它港口起重机的公司包括广东的广州，它购买了台的浮吊，而中港港口已购买了两台双小车龙门起重机和台的桥式起重机。年，中港港口与上海港口机械厂签订台的浮吊合同，这是该公司近些年做的最大吨位的起重机。其它的些用户包括江苏省的中原南通造船厂，它已经购买了两台用于船坞的戈利亚特起重机，而上海外高桥船厂已将上海港口机械厂的两台戈利亚特起重机用于船舶建造中。上海港口机械厂有两个厂区。在上海的厂区有名工人，江苏的厂区有名工人。在这名工人中，有名技术人员和管理人员从事于设计，开发，建造港口类和其它类起重机以及大宗干散货物的装卸设备。目前，该公司正准备迁出它在上海的厂区，因为该区是预留给上海世博会的块滨水区。该公司的上海分厂将于年年底关闭，它将迁移到个在上海附近长兴岛的新厂区。新厂区将比现有的厂区大，李说，当年年底我们迁出时，我们将做好第阶段的准备工作。除了将上海的厂区迁移到新址外，该公司希望将来能与振华在业务上合作。中国港湾建设集团总公司的高层们被人们认为他们已经告诉上海港口机械厂它将与振华在招标项目上有更多合作。两家公司希望保持各自的制造能力，然而，将来合作的精确细节仍没有确定。另外，上海港口机械厂的合作公司振华正在加强其作为世界最大的船岸集装箱起重机生产商的地位，生产量几近世界集装箱起重机市场年产量的多半。另外，它还经营着四个起重机生产综合体和些其他的业务。振华的产品系列包括集装箱起重机，轮胎式龙门起重机，干散货物船用装卸设备，斗轮堆取料机，门式起重机，浮吊以及工程船只。该公司还扩展到生产包括大型钢桥的大型钢结构。振华扩大生产全世界有个国家和地区超过个航运码头正在使用振华的起重机和其它的产品。振华已经提交了台集装箱起重机，按照手头的订单将于年交付另外的台集装箱起重机。除此之外，截止年底，振华已经向世界各地的客户交付了台轮胎式龙门起重机，按照手头的订单将于年交付台轮胎式龙门起重机。振华正在扩大生产设施，预计不久订单数将会增加。该公司拥有四个起重机生产综合体在上海及周边地区，江阴，常州，湛江和长兴岛。长兴岛生产基地将于年完成，占地面积万平方米，有千米的海岸线。该基地每年能够生产台船岸集装箱起重机和台轮胎式龙门起重机以及，吨的大型钢桥结构。其计划在长兴岛进步填海百万平方米，届时它将成为振华最大的生产中心。太原科技大学毕业设计论文任务书由指导教师填写发给学生专业方向机械设计制造及其自动化时间年月日学生姓名班级学号张磊机自学号指导教师陶元芳设计论文题目叉车动力转向系统设计主要研究内容根据叉车转向系统的几种布置方式，选用曲柄滑块式，采用转向桥横置油缸式，根据最小转弯半径与轴距计算相关参数，并设计出转向桥，然后设计相关零部件，最后进行校核，并用进行转向系统的装配。研究方法计算与分析相结合，统筹兼顾，最后达到优化设计目的主要技术指标或研究目标起重量最大起升高度最小转弯半径主销间距轴距为车体外侧到同侧转向主销之间的距离。教研室意见教研室主任专业负责人签字年月日说明式两份，份装订入学生毕业设计论文内，份交学院直属系。目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅲ前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅳ第章叉车概述第章叉车转向系统设计确定叉车基本参数机动性能的计算转向系统整体选择及其设计计算转向桥的设计计算及强度校核转向节及主销强度计算„„„„„„„„„„„„„„轴承的选择和计算„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„附录„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要本次毕业设计的题目是圆吨叉车转向系统设计。本次设计是为了配合专业课的教学工作而进行的，是对叉车转向系统的设计次良好的实践和学习的机会。通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车转向系统的设计制造工艺流程技术要求等有定的了解和掌握。本设计书采用行业新标准和我国法定计量单位，符合工程设计要求。本设计书编写时引用了教材叉车构造与设计设计修订版，起机教研室陶元芳卫良保太原科技大学年月关键字叉车转向系统，设计，制造，技术要求。,前言本次毕业设计的题目是吨叉车转向系统设计。本次设计是为了配合专业课的教学工作而进行的，是对叉车转向系统的设计次良好的实践和学习的机会。通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车转向系统的设计制造工艺流程技术要求等有定的了解和掌握。本设计书采用行业新标准和我国法定计量单位，符合工程设计要求。本设计书编写时引用了教材叉车设计与构造修订版，起机教研室陶元芳卫良保太原科技大学年月的有关内容。本次设计的特点是理论联系实际，侧重设计方法和实践，在本次设计中得到了姚艳萍老师的热心指导和帮助，在此表示深深的感谢,并对陶元芳老师认真负责的态度和对工程设计丝不苟的精神表示敬意,第章叉车概述叉车工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织称为