1、“.....随着汽车工业的发展，汽车速度的提高，汽车的制动性能越来越重要。尤其是制动过程中的汽车方向稳定性和转向能力，已经成为人们关注的焦点。目前在提高车辆制动性能的各种技术中，最有效的并且得到最广泛应用的是。的主要是控制技术的发展，方面是扩大控制范围增加控制功能另方面采用最优控制理论，实施伺服控制和高精度控制。目前，由于车轮滑移率很难测量，因此控制率很少设计成直接控制滑移率，而轮速和车轮角加速度则是最常用到的控制变量。在实用的系统中普遍采用基于经验的逻辑门限控制方法，即根据车轮角加减速度与估计的车轮滑移率来调节车轮制动力矩，达到防止车轮抱死的目的。本文介绍了防抱死制动系统的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修的些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述......”。

2、“.....第章的基本组成现代尽管采用的控制方式方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，般都是由传感器电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。车轮转速传感器车轮转速传感器是中最主要的个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速速度信号。电子控制器的电子控制器，常用表示，简称电脑。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速参考车速车轮减速度功滑移率等，并进行判断输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。另外，电脑还有监测等功能，如有故障时会使停止工作并将警示灯点亮。制动压力调节器制动压力调节器是中的主要执行器。其作用是接受电脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作或电机转动等，调节制动系的压力，使之增大保持或减小，实现制动系压力的控制功能。由于是在原来传统制动系统基础上增加套控制装置形成的......”。

3、“.....在制动过程中，车轮还没有趋于拖死时，其抱死时，才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。通常，只有在汽车速度达到定程度如或时，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，会随之失去控制作用。若只是发生故障常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程样照常进行，只是失去防抱死控制作用。现代般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，旦发现影响正常工作的故障时，将自动关掉，恢复常规制动，并将警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。第二章的基础知识为了对采用的必要性有所了解，现介绍以下有关制动基础知识......”。

4、“.....可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示或电子控制装置的发光二极管的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。故障代码只是代表故障情况的系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除，也需要利用维修手册作参考，因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。对防抱控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变化，所以更适合于是防抱控制系统的电路检查。另外，也可以用些更为专用的电参数测试器如多踪示波器等，可更为方便和更为深入地对系统进行检查。在大部分汽车上，防抱控制系统电子控制装置线束插头都不好接近，速成插头中的端子又没有标号，使确定所要测试的端子变得较为困难......”。

5、“.....如果电压加入有误，可能会损坏系统中的些电气元件，另外，如果直接从线束插头的端子上对系统进行测试，不影响测试结果的准确性，可能还会使端子发生变形或破坏，为此，可以使用接线端子盒。由于各种防抱控制系统线束插头中的端子数，端号排列插头形式不尽相同，因此，所用的接线端子盒也就不同。对防抱控制系统进行电路测试时，将系统的线束插头从电子控制装置上卸下,再将接线端子盒的线束插头与系统线束插头插接，这祥，接线端子盒子的端子标号就与系统线束端子标号相对应，通过对接线端子盒上端子的测试，就相当于求系统线束插头中相应端子进行测试。在对防抱控制系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。对防抱控制系统进行故障诊断时，也可以借助各种测试仪器，有些系统甚至只有用专用诊端测试仪才能进行故障诊断。专用诊断测试仪器可分为两大类，其中类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟，这类仪器有博世诊断测试器和丰田诊断测试器......”。

6、“.....既能读取系统工电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用，又可向系统电子控制半装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。这类测试仪器有红盒子扫描仪及通用的和克莱斯的等，这些诊断测试仪器因可以读解故障代码，般称为解码器。解码器不仅可以对防抱控制系统进行故障诊断，而且还可以对汽车的其它些电控制系统进行诊断测试，只是需要选择相应的软件而已。故障诊断与排除的般步骤当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应该按照定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的般步骤如下确认故障情况和故障症状对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏导线破损插头松脱制动液液位过低等现象读解故障代码，既可以用解码器直接读解......”。

7、“.....再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因故障排除清除故障代码检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。在故障诊断和维修过程中，应当注意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱控制系统也可能不同。防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良导线断路或短路电磁阀线圈断路或短路电动泵电路断路或短路车轮转速传感器电磁线断路或短路续电器内部断路或短路，以及制动开关液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染储液室液位过低等也会影响系统的正常工作......”。

8、“.....故障分析电源电压没有加到系统中。排除方法检测线束与车辆上电源是否接通检测车辆是否有电压。故障分析损坏。排除方法更换故障现象当用户打开电源后有秒自检，使用切正常但指示灯不亮。故障分析指示灯驱动电路损坏排除方法将线束与相连的接插件的第脚与地短接，如果指示灯没有熄灭，则更换等驱动块。如果更换灯驱动快后仍然常亮，则断开指示灯与线束的链接，般来说，断开后灯会仍然常亮，如遇此情况情检测原车电路故障现象挡车处于静止状态时，指示灯快闪次。故障分析左前传感器开路或传感器接插件接触不良。排除方法更换传感器或消除接触不良。故障分析线束终于传感器相连的电缆开路。排除方法找到开路点，将其恢复连接。故障现象当车辆处于行驶状态时，指示灯快闪次。故障分析左前传感器与齿圈的间隙过大，轮速信号不足。排除方法调整传感器与齿圈的间隙毫米，检查传感器输出电压。故障分析左前轮齿圈安装不平整或齿圈松动......”。

9、“.....故障分析左前轮电磁阀线包开路。排除方法更换线包或使用制动时，车辆右跑偏现象或效果不好。故障分析般来讲是车辆的前轮在制动过程中两边的制动力不均衡造成的。排除方法此现象应该是制动管路中有定的空气存在，从而造成了制动时制动管路内制动力不均衡。将制动管路内的空气排出。故障分析液压调节其内部孔径有定堵塞。排除方法清晰调节其内部孔径或更换调节器。故障分析有可能是车辆上的电源电压不足造成电磁阀线包电磁力不足，从而影响调节器正常工作。排除方法检测电源电压是否在正常范围内。故障现象在制动时左前轮抱死。故障分析液压调节器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。排除方法青丝调节其内部孔径或更换调节器。故障分析制动管路接错。排除方法调整制动管路。故障分析可能是电机失效。排除方法更换电机故障现象制动时制动力偏弱。故障分析制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。排除方法，排空。，检测制动分泵是否有制动液，如果没有制动液......”。