根据需要生成特定的电路结构，完成定的功能。适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能。从器件功能利用率及经济的角度考虑，不采用此方案。方案二使用位单片机。是种低电压高性能的位单片机，本身带有字节可编程和擦除的只读存储器。该器件采用了公司的高密度非易失性存储技术，并且跟符合工业标准的和产品的指令系统和引脚兼容。片内允许程序存储器在系统重复编程，或着通过传统的非易失性存储器编程器重复编程。通用位中央处理器和存储单元在片内的结合使公司的成为款功能强大的单片机，因此它能对许多嵌入式控制应用提供极为灵活和廉价的解决方式。提供了以下的标准功能字节闪速存储器，字节，个口线，个位定时计数器，个全双工串行口，个向量两级中断结构，片内振荡器和时钟电路。但系统控制器至少需要有两个串口，而单片机只有个串口，故也放弃此方案。方案三采用凌阳单片机。是由凌阳科技推出的个位结构的微控制器。考虑到用户在存储器资源方面较少的资源需求以及便于程序调试等功能，里只内嵌字的闪存。较高的处理速度使™能够非常容易地快速地处理复杂的数字信号，适用在数字语音识别应用领域。是数字声音和语音识别产品的种最经济的应用。凌阳的是位单片机，具有功能，有很强的信息处理能力，最高时钟频率可达到，具备运算速度高的优势等等，这些都无疑为语音的播放录放合成及辨识提供了条件。因此选用凌阳单片机作为系统的主控芯片。灵活高效是™指令系统的显著特点。™的汇编指令只有单字和双字这两种，其结构紧凑，并且对高级语言中语言的支持提供最大限度地考虑。另外，在需要寻址的各类指令中的每个指令都可通过与种寻址方式的组合而形成个指令子集，目的是为增强指令应用的实用性和灵活性。而复合式的移位算逻操作指令允许操作数在经过的算逻操作前可以先由移位器进行各种移位处理，然后再经由的算逻运算操作。此外，算逻运算类指令中的位位的乘法运算指令和内积运算指令，又提供了对数字信号处理应用的支持。定位装置的选择方案选用测地型接收机作为定位装置。测地型接收机主要应用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵，不宜采用，故舍弃。方案二利用授时型接收机。这类接收机主要利用卫星提供的高精度时间标准进行授时，常常用于天文台及无线电通讯中时间同步。对于本设计不适用，放弃此方案。方案三采用导航型接收机。此类型接收机主要运用于运动载体的导航，它可以实时的给出载体的位置和速度。这类接收机般采用码伪距测量，单点实时定位精度较低般为,有影响时为。这类接收机应用广泛，价格便宜，适合系统设计，由于是对车辆定位，故选用车载型接收器。在本项目中使用基于型模块，采用供电，电平自动输出格式字符型语句。显示器件选择本项目采用系列液晶，系列中文模块可以显示字母数字符号中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。提供三种控制接口，分别是位微处理器接口，位微处理器接口及串行接口无串行接口。所有的功能，包含显示，字型产生器，都包含在个芯片里面，因此只要个最小的微处理系统，就可以方便操作模块。显示数据可以提供个字节的空间，最多能控制行字个字的中文字型显示。内置位中文字型总共能够提供个中文字型点阵，位半宽字型，总共能够提供位字型产生，个符号字型点阵，另外绘图显示画面还提供了个点的绘图区域，可以实现和文字画面混和显示。第章硬件设计总体设计此系统主要由凌阳的单片机接收器系列中文显示液晶模组等构成址为。字符显示的的地址与个字符显示区域有着对应的关系，其对应关系如表所示。表液晶中文显示模块字符显示地址的软件设计为了简单起见，主函数中使用按键方式选择播放录音，函数流程如图所示在这里扫描键盘的操作在的时基中断中进行，在语音播放时按键无效。语音播放函数设计由于语音资源存储在外扩存储器上，语音播放采用手动播放方式。手动语音播放，关键在于语音资源数据的获取，需要得到语音资源的地址。下面分析下刚刚烧录文件的数据格式，如图判断键值开始初始化口初始化键盘得到键盘值播放格式语音播放格式语音录音放音清看门狗图主函数流程图在上图的前个字节为的码，主要作用是标识该芯片是通过工具烧录的详细参考工具使用说明书索引表，接下来的个字节为整合后资源的起始地址由于的最大地址为，所以使用个字节标识，即两个字的长度，然后是整合后资源的结束地址。整合的概念，就是将多个资源文件通过特定的数据格式编成个索引表，加在资源文件的前面，然后是资源文件，资源文件„„工具在用户打开二进制文件时自动完成上述过程，称为整合。工具是对整合后的文件进行烧录。接下来个字节的数据表示整合的文件有个资源。以上是整合后文件的些信息，再接下来分别是每个资源的长度信息起始地址和结束地址。在本例编程中主要关心语音资源文件起始地址和结束地址。由图可见第个资源的起始地址存放在的个单元中，在程序中可以依次求得每个资源的地址。语音播放的实现由于格式的文件有带文件头的也有不带文件头的，这样需要在手动取语音资源时进行判断地址的起始地址。在示例中是这样实现的，首先读入前六个字节与文件头对比，如果全部匹配，那么说明这是个带文件头的资源文件，则取得该资源文件的起始地址的时候加上文件头长个字节，即作为真实资源的起始地址如果没有全部匹配，按照不带文件头的处理。录音与播放录音原理参考凌阳录音的实现，放音采用的是格式。图语音文件的数据格式语音报站设计车辆驶入站范围更新票价表的同时需要通过语音报出当前站提醒乘客下车，如青岛大学站到了，下车请走好。车辆出站驶离该区域则语音提示下站站名，提醒乘客做好下车准备。语音资源经过整合后存储在外扩存储器上，当需要发音时，单片机根据所到站点读取中对应声音文件依次发声。语音播放的关键在于语音资源数据的获取，即需要得到语音资源的地址。资源的起始地址以及结束地址分别以个字节标识。使用如下指令获得语音资源的来时和结束地址。其中定义为，每个地址采用个字节存储，在分别取得地址后通过或操作得到地址。参数是由调用函数传递过来的，意义在于使用第几段语音资源。比如使用第段语音资源，那么传过来就可以了。是整合后文件的信息长度，在取得整合前文件的信息的时候要跳过这段数据，即为第段资源起始地址的最高字节。第章测试方法测试方法实现公交车自动报站的关键在于行驶车辆的定位，所以模块的数据接收处理显得尤为重要。模块的天线需要置于空旷室外才能达到最佳效果，置于室内或者带有铁栏的窗口，会受到卫星分布的限制，以及金属屏蔽的影响，造成定位不灵敏，不准确等现象。实际安装时，尽量避开上述集中位置，在本设计公交车自动报站系统时，需将天线固定于车顶以良好接收卫星数据。首先测得路车各站坐标，表为路车下行线苗岭路山东头站的经纬度坐标以站牌所在位置为准。表苗岭路山东头站经纬度坐标北纬东经苗岭路香港东路海尔路山东头注经纬度坐标按照度度分分分分分分格式给出得到各站点经纬度坐标值后，根据软件设置的以站牌为圆心，半径米左右的圆为该站范围，当车辆行驶过程中，其经度和纬度坐标值与站点经纬度坐标都小于等于秒即米时，表示车辆驶入该区域，语音提示车辆到站当经度和纬度坐标值与站点经纬度坐标都大于等于秒即米时，表示驶离该区域，语音提示下站站名，请下车乘客做好准备。根据计价器的语音提示，记录车辆进站和出站时的经纬度坐标。根据记录的坐标分析，车辆进出站时语音报站的准确性。系统特色利用自动给出到站位置信号，单片机接受位置信号，自动语音报出站点，同时可以采用人工给出站点位置信息，方便灵活，无需司机干预，使司机可以专心开车，减少因频繁输入到站位置信号造成的不便结束语针对这个公交自动报站系统，本系统采用凌阳单片机控制系列中文液晶模块显示。能够实现目标的实时显示所在位置。在设计和调试的过程中，由于时间原因，所以很多模块只做了部分，没能完成实物设计。通过本次实验，本人熟悉了凌阳单片机，充分锻炼了动脑与动手能力。从每个模块的功能的掌握，到模块之间的通信，充分感受到实践的重要性和过程的艰难性。通过此次设计，遇到了很多困难，在解决这些困难的过程中，进步提高了自己的编写程序的能力。在本次毕业设计中，进步加强了自己的动手能力和运用专业知识的能力，从中学习到如何去思考和解决问题，以及如何灵活地改变方法去实现设计方案。谢辞本论文是在章平老师的悉心指导下完成的，首先，要感谢章平老师半年以来对我的悉心指导，在论文的写作过程中，他给我提供了很多深刻的建议和宝贵的教导。在整整半年的学习科研中，还得到了其他许多老师和领导的帮助，学院的老师们严谨治学的教学态度使我受益非浅。同时，感谢实验室的几位同学，大家热情洋溢的学习气氛使我受益匪浅。最后，感谢参与论文评审和答辩的各位老师，能在繁忙的工作中抽出宝贵的时间对作者的论文进行评阅和审议。再次感谢所有关心支持和帮助过作者学习和生活的老师亲人和朋友,最后，向全部关心帮助过我的老师同学致以衷心的感谢。肖龙参考文献张俊谟，单片机中级教程原理与应用，北京北京航空航天大学出版社，张华林，周小方，电子设计竞赛实训教程，北京北京航空航天大学出版社，谭浩强，语言程序设计，清华大学出版社，谢嘉奎，电子线路线性部分，高等教育出版社，李瀚荪，电路分析基础，高等教育出版社，万福君潘松峰，单片微机原理系统设计与应用，中国科技大学出版社，单片机通信技术与工程实践，求是科技编著，人民邮电出版社，周惠潮，常用电子元件及典型应用，电子工业出版社，侯媛彬，凌阳单片机原理及其毕业设计精选，科学出版社，牛鱼龙，知识与应用，海天出版社,洪大永，全球定位系统技术及其应用，厦门大学出版社，童诗白华成英，模拟电子技术基础，高等教育出版社，阎石王红，数字电子技术基础，高等教育出版社，吴文虎王建德，实用算法的分析与程序设计，北京电子工业出版社，陈宗海，过程系统建模与仿真，合肥中国科学技术大学出版社，李宏，张家田等编著，液晶显示器件应用技术，机械工业出版社，年郭强，李维缇编著，液晶显示应用技术，电子工业出版社，年本科毕业论文设计题目定位系统设计学院自动化工程学院专业电子信息科学与技术班级级班姓名指导教师年月日定位系统设计摘要本系统设计的是基于定位系统的公交车自动报站系统。硬件上是由单片机液晶显示模