【毕业设计】制动系原理及故障检测

上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每辆汽车都必须具备的。

按制动操纵能源分类制动系统可分为人力制动系统动力制动系统和伺服制动系统等。

以驾驶员的肌体作为唯制动能源的制动系统称为人力制动系统完全靠由发动机的动力转化而成的气压制动系统或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。

按制动能量的传输方式分类制动系统可分为机械式液压式气压式电磁式等。

同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。

制动系的功用﹑提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。

提供制动片的清干功能。

当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。

塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶员只需控制油门踏板。

旦把脚从油门踏板上挪开，系统会自动施加定的制动力以减速停车。

这样，驾驶员就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的轮换。

起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。

当车辆在斜坡上处于停止状态时，迅速有效的踩下制动踏板，然后踩油门踏板，第二章制动电子控制部件的结构与原理车速传感器车速传感器检测电控汽车的车速，控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。

车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题，在汽车上磁电式及光电式传感器是应用最多的两种车速传感器，在欧洲北美和亚洲的各种汽车上比较广泛采用磁电式传感器来进行车速曲轴转角和凸轮轴转角的控制，同时还可以用它来感受其它转动部位的速度和位置信号等，例如压缩机离合器等。

磁电式车速成传感器磁电式车速传感器是个模拟交流信号发生器，它们产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。

这两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状翼轮有时称为磁组轮转动经过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。

磁组轮上的逐个齿轮将产生对应的系列脉冲，其形状是样的。

输出信号的振幅峰对峰电压与磁组轮的转速成正比车速，信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。

传感器磁芯与磁组轮间的气隙大小对传感器的输入信号的幅度影响极大，如果在磁组轮上去掉个或多个齿就可以产生同步脉冲来确定上止点的位置。

这会引起输出信号频率的改变，而在齿减少时输出信号幅度也会改变，发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。

测试步骤可以将系统驱动轮顶起，来模拟行驶时的条件，也可以将汽车示波器的测试线加长，在行驶中进行测试。

波形结果车轮转动后，波形信号在示波器显示中心处的零伏平线上开始上下跳动，并随着车速的提高跳动越来越高。

波形显示与例子十分相似，这个波形是在大约英里小时的速度下记录的，它又不像交流信号波形，车速传感器产生的波形与曲轴和凸轮轴传感器的波形的形状特征十分相似的。

通常，波形在零伏线上下的跳变是非常对称的，车速传感器的信号的振幅随车速增加。

速度越快波形幅值就越高，而且车速增加，波形频率也将增加，示波器将显示有较多的波形震荡。

确定振幅频率和形状等关键的尺度是正确的可重复的有规则的可预测的。

这是指波峰的幅值正常，两脉冲间的时间不变，形状是不变的且可预测的，尖峰高低不平是因传感器的磁芯与磁组轮相碰所引起的，这可能是有传感器的轴衬或传动部件不圆造成的，尖峰丢失是损坏缺点的磁组轮造成的。

不同型式的传感器，其波形的峰值电压和形状有轻微的差异，另外由于传感器内部是个线圈，所以故障是与温度有关的，在大多数情况下波形会变得短很多，变形也很大，同时还可能设定故障码，故障在示波器上显示的摇动线束，这可以更进步确定磁电式传感器是造成故障的根本原因，车速传感器信号输出最常见的故障是根本不产生信号，但如果驾驶汽车时波形是齐直的直线，那么应该先检查示波器和传感器的连线，确定电路有没有对地搭铁，确认零部件能否转动塑料齿轮有没有咬死等确认传感器气隙是否正常，然后再断定传感器。

霍尔式车速传感器霍尔效应传感器开关在汽车应用中是十分特殊的，这主要是由于变速器周围空间位置冲突，霍尔效应传感器是固体传感器，它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电偏故障现象及产生原因。

汽车在行使中制动时，左右车轮的制动作用不致，车辆向侧偏斜，当向左跑偏时，则右轮制动滞后或制动失灵当向右跑偏时，左轮的制动有问题。

出现此现象的原因是左右车轮摩擦片制动鼓间隙大小第三章制动系的使用与检修制动系防抱死系统的检修由于道路气候交通管理和驾驶素质等交通环境的影响，汽车行驶中须常制动和紧急制动，紧急情况下猛踩制动后，制动力立即达到最大，并使车轮抱死。

如果前轮先抱死，则转向失灵若后轮先抱死，则汽车易发生侧滑或甩尾。

是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死，并使汽车具有稳定性的种电子控制装置。

在些国家，防抱死制动系统已成为汽车的标准装备，尤其在欧美及日本生产的轿车上，都设计安装了防抱死制动系统即。

汽车防抱死制动系统即，它是英文缩写，该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动松开制动，以避免危险。

防抱死制动装置，以每秒次的频率进行制动松开制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。

车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。

使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。

尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。

使用中，若系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。

常见系统的故障检修方法如下系统的泄压般系统的泄压方法是将点火开关关闭置于，然后反复踩制动踏板，踏板的次数在次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，系统即泄压完毕。

通常修理以下部件时需要泄压液压控制单元中的任何装置蓄压器电动泵电磁阀体制动液油箱压力警告和控制开关后轮分配比例阀后轮制动分泵前轮制动分泵及高压制动液管路等。

二系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。

更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。

然后启动发动机，红色制动灯和灯应显示系统的正常状态。

三车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。

传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。

调整前轮速度传感器以坦孚式为例升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松紧固传感头螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴新纸垫片做标记表示前轮，纸垫片厚度为，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。

推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。

重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。

否则，系统仍有故障，须进步检修。

调整后轮传感器同前轮传感器调整相同。

举升汽车，拆下后轮制动钳传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片标注，脚电脑的纸垫片厚度为。

装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。

重新装复制动钳车轮，放下汽车，最后进行路试。

若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。

电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。

四液压控制装置的检修在检修液压控制装置之前，要按般方法泄压。

拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下形环，用干净的制动液润滑电磁阀形环，装用性能完好的电磁阀，用力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。

五系统更换线束接头制动系防抱死系统的工作原理及调节过程的工作原理由装在车轮上的转速传感器采集个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。

电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。

在不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全，如图所示。

二的调节过程车轮制动压力调节的控制过程如下建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。

此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止，如图和图所示。

保压阶段电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，如图和图所示。

降压阶段如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则系统进入降压阶段。

此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开