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从种意义上讲,电力线上网技术的推广应用,也推动着家庭电器数字化的普及。
第二章双面钻孔组合机床的改造的动作过程分析第节机床的拖动及控制要求机床动力滑台和工件定位夹紧装置由液压系统驱动。
电磁阀线圈和控制定位销液压缸活塞运动方向和控制夹紧液压缸活塞运动方向和为左机滑台油路中电磁阀换向线圈和为右机滑台油路中电磁阀换向线圈。
电磁阀线圈动作状态见表表电磁阀线圈动作表转换指令工作定位工件夹紧滑台快进滑台工进滑台快退松开工件拔定位销停止夹紧左机滑台右机滑台定位第二节工艺流程分析⒈系统概述组合机床是针对特定工件进行特定加工而设计的种高效率自动化专用加工设备。
这类设备大多能多机多刀同时工作,并且具有工作自动循环的功能。
双面钻孔组合机床主要用于在工件的两相对表面上钻孔,该机床的结构简图如图所示。
右机左机侧底坐刀具电动机工件定位夹紧装置主轴箱及钻头动力滑台图机床的主要运动机床动力滑台由液压驱动系统提供进给动力,电动机拖动主轴箱的刀具主轴,提供切削主动力,工件的定位及夹紧装置由液压系统驱动。
机床的工作循环图如图拔定位销工件松开右机滑台快进快退快退工进工进快进左机滑台工件夹紧工件定位图机床工作时,工件装入定位夹紧装置,按下启动按钮,工件开始定位和夹紧,然后左右两面的动力滑台同时进行快速进给工进和快退的加工循环,在这同时,刀具电动机也启动工作,切削液泵在工进过程中提供切削液。
加工结束后,动力滑台退回到原位,夹紧装置松开并拔出定位销,次加工的工作循环结束。
第三节主电路及其工作原理分析机床共有四台电动机,其主电路图为液压泵电动机。
液压泵电动机应先启动,使系统正常供油后,其他电动机的控制电路及液压系统的控制电路才能通电工作。
为左机的刀具电动机,为右机的刀具电动机。
刀具电动机应在滑台进给循环开始时启动运转,滑台退回原位后停止运转。
为切削液泵电动机。
切削液泵电动机可以手动控制启动和停止,也可以在滑台工进时自动启动,在工进结束后自动停止。
要求组合机床能分别在自动和手动两种工作方式下运行。
其工作原理闭合,控制电路通电,当线圈得电时,主触头闭合,正转,系统正常供油,液压系统可以工作当线圈得电时主触头闭合,正转,左机滑台快速进给,撞到限位开关时,减速,左机滑台进给速度减低,当碰到限位开关时,反转,左机滑台快速退回至限位开关,停转,当主触头闭合,正转,右机滑台快速进给,撞到限位开关时,减速,右机滑台进给速度减低,当碰到限位开关时,反转,右机滑台快速退回,至限位开关时,停转,当线圈得电时,主触头闭合,正转,可以手动启动和停止切削液。
第四节动力电路的组成及各部分作用动力电路的组成由自动空气开关熔断器交流接触器,热继电器,电动机组成。
各部分作用对动力电路进行短路保护对动力电路进行过载保护欠压保护由交流接触器实现。
,分别控制电动机。
第三章双面钻孔组合机床改造输入点和输出点分配输入点和输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号输出点编号代号名称手动和自动选择开关工件夹紧指示灯总停按钮电磁阀液压泵电动机启动按钮电磁阀液压系统停止按钮电磁阀液压系统启动按钮电磁阀左刀具电动机点动按钮电磁阀右刀具电动机点动按钮电磁阀夹具松开手动按钮电磁阀左机快进点动按钮电磁阀左机快退点动按钮电磁阀右机快进点动按钮电磁阀右机快退点动按钮液压泵电动机启动接触器松开工件定位行程开关左机刀具电动机启动接触器工件定位行程开关右机刀具电动机启动接触器左机滑台快进结束行程开关切削液泵电动机启动接触器左机滑台工进结束行程开关左机滑台快退结束行程开关右机滑台快进结束行程开关右机滑台工进结束行程开关右机滑台快退结束行程开关工件压紧原位行程开关工件夹紧压力继电器双面钻孔组合机床的流程图通过对电路工艺流程分析,画出该电路状态流程图图拔定位销松开工件快退工进右机滑台快进快退工进夹紧左机滑台快进定位的选型选型的基本原则在满足容量及功能方面的要求下,保证其可靠性,使用维护方便,同时能够提供最佳的性能价格比。
由组成的双面钻孔组合机床控制系统共有输入信号个,都是开关量,其中选择开关个,按钮个,检测元件个第四章电路元器件选择电动机的选择由于电路是改造电路,电动机已选择好,为型和为为,。
热继电器的选择的选择电动机额定电流为,查表可知,应选择额定电流为的热继电器,其整定电流可取电动机额定电流的倍,应选用电流等级为的热元件,其调节范围为由于电动机定子绕组采用连接,应选择带断相保护装置的热继电器。
据此,应选用型号为的热继电器,热元件电流等级选用。
的选择电动机额定电流为,查表可知,应选择额定电流为的热继电器,其整定电流可取电动机额定电流的倍,应选用电流等级为的热元件,由于电动机定子绕组采用连接,应选择带断相保护装置的热继电器。
据此,应选用型号为的热继电器,热元件电流等级选用。
交流接触器的选择接触器主触头电流经验系数,般取选择型交流接触器,主触头额定电流为,对数为对,额定电压为,可控制三相异步电动机的最大功率为时。
接触器主触头电流选择型交流接触器,主触头,对数为对,额定电流为接触器主触头电流查表应选择型接触器熔断器的选择选择熔断器类型该电动机是在机床中使用,所以熔断器可选用系列螺旋式熔断器。
选择熔体的额定电流由于保护的电动机不需经常启动,则熔体额定电流查表得熔体额定电流选择熔断器的额定电流和电压查表,可选取型熔断器,其额定电流为,额定电压为。
熔断器的选择所以查表选择这样的熔断器选择热继电器所以额定电流为,查表选择热继电器自动空气开关的选择确定自动空气开关的种类根据电动机的额定电流,额定电压,制动电流及对保护的要求,初选为系列自动空气开关。
确定热脱扣器额定电流根据电动机额定电流,制动电流,查表,选择热脱扣器的额定电流为,相应的电流整定范围为,综上计算,可选择型自动空气开关。
导线的选择根据电机电流为,对铜心导线,般能承载电流,但还应考虑使用时发热条件,机械强度等因素。
具体如下发热条件导线和电缆在通过最大负载电流即计算电流时产生的发热温度,不应超过其正常运行时的最高允许温度。
正常时短路时橡皮绝缘电线和电缆聚氯乙烯绝缘电线和电缆交联聚氯乙烯电缆铜芯交联聚氯乙烯电缆芯油侵纸绝缘电缆铜芯二电压损失导线和电缆在通过最大负荷时产生的电压损失不应超过其正常运行时允许的电压损失。
三经济电流密度高压线路和电流较大的低压线路,应按规定的经济密度选择导线截面,要使电能损耗小,又要节约有色金属。
四接械强度导线应满足机械的要求根据导线的安全载流量查电工常用技术手册所以主电路导线应选聚氯乙烯绝缘铜芯线号控制线路导线应选聚氯乙烯绝缘铜芯线号按钮进线应选聚氯乙烯绝缘铜芯线号电器元器明细表序号代号名称数量型号备注自动空气开关熔断器交流接触器线圈电压热继电器工件夹紧压力继电器电磁阀按钮行程开关手动和自动开关电动机电动机电动机第五章安装接线的正确接线电源连接通常采用单相交流电源。
接线时,要分清楚接线断子上断零线和接地端。
的供电线路要与其它大功率用电设备或会产生强干扰的设备分开。
采用隔离变压器是项有益的措施,它可以减少外界设备对影响。
的交流电源线应单独从机顶进入控制柜中,不能与其它直流信号线模信号线捆在起走线,以减少对其它控制线路的干扰。
接地线良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。
为了有效地减少干扰,应给接专用的地线,接地点应于其它动力设备的接地点分开,若做不到这点也必须做到与其它设备公共接地,禁止与其它设备串联接地,更不能通过水管壁雷线接地。
的基本单元必须接地。
如果选用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在起。
端子的接线都带有端和端之间接入个按钮或开关,可以控制进入运行状态,执行控制程序。
如果按钮或开关断开,则停止运行。
提高控制系统的抗干扰措施是专为工业环境设计的装置,般不需要采用什么特殊措施就可以直接用于工业环境,但为了保证的正常运行,提高控制系统工作的稳定性和可靠性,般仍需要采取抗干扰措施。
的干扰源主要有电弧干扰反电势干扰电源干扰,以及线路之间产生的干扰等。
电源回路采用隔离变压器正确的接地等都是有效的抗干扰措施,除此之外,还可采用以下技术性措施抗干扰措施防止输入信号受干扰的措施当输入端有感性元件时,为了防止感应电势损坏模块,应在输入端并接吸收电路交流输入信号或并接续流二极管直流输入信号,如图所示。
防止输出信号受干扰的措施在的输出端接有感性负载时,输出信号由变为时,会产生突变电流,从变为时,会产生反向感应电势。
为防止干扰信号的影响,在靠近负载两端,并联吸收电路交流负载或续流二极管直流负载的故障诊断本身具有定的字诊断功能,从面板上指示灯的状态可以大体判断系统的运行情况。
电源指示。
当的电源接通,该指示灯亮。
运行指示。
当基本单元的端与端之间开关闭合或面板上开关合上时,即处于运行状态,灯亮。
机内锂电池电压指示。
如果该指示灯亮说明锂电池电压不足,应该更换。
程序出错指示。
该指示灯闪烁,说明出现以下类型的程序语法有错。
锂电池电压不足。
定时器或计数器末设置常数。
干扰信号使程序出错。
程序执行时间超出允许时间,这时该指示灯是连续亮。
输入或输出指示有正常输入时,对应输入点的指示灯亮,若有输出且输出继电器动作,则对应输出点的指示灯亮。
以上是借助诊断程序找出的故障部位或部件,但对外部的输入元件和输出元件的故障,无法检测,故也不会因外部故障而自动停机。
只有当故障扩大以致造成不良后果才会停机。
为了能在发生故障后但尚未酿成事故之前,即自动停机并报警,用指示灯指示故障发生的部位,在设计控制程序时,应编制些诊断程序,以对异常的逻辑关系进行报警并能停机。
第六章结论毕业设计在我认为是很简单事情,当开始着手做毕业设计的时候却发现远远不是我想的那么简单,不但要有全局的观念,还要有局部的观念。
每个元件的选择,不但要知道如何选择,还要知道为什么选择,那就要检阅大量的资料,在查阅资料的同时也是让自己重新学习的机会,对原来已经熟悉的元件有着更深的了解了。
在毕业设计过程中我遇到了不少的困难,但在自己不断的努力之下都克服了,这是我这次毕业设计中最大的收获。
在这次毕业设计中,我从指导老师身上学到了很多东西
