【毕业设计】发动机配件生产线自动上料系统毕业设计说明书

目前，我国的上料机机械产品重头产业类别基本齐全，品种多种多样，产品技术高中低档并存。

新工艺新技术和新设备在实际生产中都得到了用户的好评。

方面紧锣密鼓发展成套设备。

自动上料系统的研究意义送料机专门用于粒料，粉料，片状料的输送，产品应用也十分广泛，在当今社会，越来越多的行业将采用机械化输送这种自动送料机有较高的精确度，而且又环保，又省时，还大大减少了劳动强度真正的做到了低成本，高回报在今飞速发展的年代，这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢，自动化是新的技术革命的个重要方面。

自动化技术的研究应用和推广，对人类的生产生活等方式将产生深远影响。

生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。

桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页国内些上料机机械设备龙头企业方面积极开发新型皮带上料机机提升机等，成功研制出批具有国内先进水平的物流上料机系统基础件，为我国上料机机械工业的发展奠定了可靠的物质技术基础。

智能化是上料机业的重要发展方向，是抢占装备发展制高点的重点，它将引领上料机发展的新潮流，装备的数字化和智能化是两化融合最重要的着力点。

这个上料机是具有感知，首先有传感器，具有识别分析推理决议计划控制功能的制造装备。

智力化是提高前辈制造技术信息技术和智能技术的基层和深度结合，上料机工业是正在培育和处于成长初期的工业，技术上有重大突破，市场有巨大的成长潜力，具有战略性新兴工业的基本特征。

海内上料机所出产的国产设备，除了少数高档设备海内缺乏自主立异能力，时还难以知足之外，大部门是海内技术和能力能够知足，却由于上料机未正视上料机行业这块市场和对上料机加工些特殊要求缺乏当真分析研究所致。

上料机就要求有更高的速度，但因为切削力小，为降低本钱，上料机可采用轻型结构试模用的研配压机则不要求其高效快速，但要求有反滚动能以便修模些简朴工序的大量重复加工可用专机等等。

本次毕业设计方向对于自动上料的发展有着重大作用，希望本次设计能对自动上料的设计能有所帮助。

桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页总体方案设计课题设计方案对比方案选用伺服电机，通过减速器减速，皮带轮输入轴与减速器输出轴连接，带动传送带运动，实现送料。

选用推杆凸轮机构实现往复直线运动，检算出推杆行程，通过上料周期和工艺时间要求，设计的推杆与送料形成配合，形成自动上料系统。

结构简图如图。

图方案结构简图采用带传动优缺点优点可用于两轴中心距离较大的传动带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声当过载时，带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏结构简单，设备费低，维护方便缺点传动的外廓尺寸较大由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比轴及轴承上受力较大效率较低带的寿命较短，约为到不宜用于易燃易爆的场合桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页采用伺服电机优缺点优点精度高高速性能好适应性好抗过载能力强稳定低速运行平稳噪音小。

缺点价格昂贵不是标准件，通用性差。

方案总结总体结构可行，但是考虑到实际情况，由于需要使推杆与传送带实现完整配合，带传送是利用摩擦力使发动加配件配件运动，由于发动机配件为圆柱形，使得配件紧贴，使得配件定位困难，且由于摩擦力过大，易使送料时发动机配件被推倒。

伺服电机虽然性能很好，但是若是要传动带与推杆形成配合，则单单使用减速箱减速，很难实现完美配合，且价格昂贵。

所以方案还需改进。

方案二选用步进电机，步进电机输出轴与间歇分割器连接，间歇分割器输出轴通过皮带与链轮输入轴连接，链条选择有翼链条，链条上可以装有托盘，从而使得上料的发动机配件可以稳定传送，且可以实现间歇传动，易与推杆形成配合，实现自动上料。

方案二结构简图如图图方案二结构简图步进电机优缺点优点电机旋转的角度正比于脉冲数电机停转的时候具有最大的转矩当绕组激磁时由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将步的误差积累到下步因而有较好的位置精度和运动的重复性优秀的起停和反转响应由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺点如果控制不当容易产生共振难以运转到较高的转速难以获得较大的转矩在体积重量方面没有优势，能源利用率低超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

链传动的优缺点优点承载能力高适用于恶劣的工作环境效率高作用于轴上的力小。

缺点工作时有噪声存在冲击振动对安装精度要求高。

方案二总结由于运用到步进电机，使得链传动实现了间歇运动，而链传动使得发动机配件的定位精确和传送平稳，通过周期，计算出传送速率，设计出推杆凸轮机构形成配合，形成自动上料系统。

但是在运用推杆凸轮机构时，考虑设计要求，往复周期较长，而推杆凸轮机构周期较短，当改进成周期较长时，发动机配件的总质量为查阅资料可知，双翼的密度为，工作台面长度为，则双翼的质量为则工作台上的总质约为总查阅资料可知，滚子链与方钢相对的摩擦系数为，工作台面的链轮摩擦力为总桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页扭矩功率减速比的计算以及电机的选择已计算出链传动带上的摩擦力，链轮的直径，则摩擦力的扭矩为由设计要求，上料系统周期为，工艺时间为，工作台为六工位工作台，则每工位时间为其中，前用于链传动，后用于推杆的直线运动。

在发动机配件运送时，两托盘运送中心相距离为，则其运送速度为而在实际运输中，链传动伴随着其他重力压力作用，所以在计算时为确保选择件符合要求，则摩擦力选择，则有在本次设计中，选用普通的三相异步电动机，在电机输出轴端连接减速器进行减速，减速器输出轴连接间歇分割器，完成间歇传动，间歇分割器输出轴端与皮带轮连接，通过最后级减速，最后带动链轮转动。

则在链传动系统总共有三次减速，减速器二级，带传动级，以传递功率为算，则有减速比计算三相异步电机的转速为定，电机输出轴的计算器减速比为，则速度减为桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页通过链轮近步减速，小链轮直径为，大直径直径为则转速减为用于传动发动机配件的链传动带需传送，链轮直径为，则链轮的转速为设计符合要求，则总传动比为由于在实际传动时，有其他因素干扰，则为了保证传送，取功率为的三相异步电动机。

通过计算数据和查阅资料，本次设计链传动的的电机选择为型号为的三相异步电动机。

减速器选择与此三相异步电动机配对的减速器，减速比为三相异步电动机实物图如图所示图三相异步电动机实物图推杆的电动机的计算与选择已知本次偏置曲柄滑块的行程为，直线往复运动的个来回周期为则其速度为转盘直径为与小型步进电机连接。

由于推杆力较小，对于转矩以及功率要求都不高，则通过计算和查阅资料，本次设计的偏置曲柄滑块机构推杆的电机选择步进电机，桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页其型号为的小型两项步进电机。

在传动件到达指定位置时，安装的接近开关传感器会传送信号步进电机，电使机转动。

图为接近开关的原理图以及实物图图接近开关原理图以及实物图设计完成，自动上料系统的装配图如图所示图装配图桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页总结有设计在汽车零配件加工生产的过程中，如果使用人工上下料，则其不仅劳动强度大，而且效率低，工作环境也较差，有诸多不足。

而使用自动上下料装置，则具有传送快速定位精度高以及可以长时间连续作业，大大提高了生产效率。

在链传动结构设计时，电机选用选用三相异步电机，电机输出轴连接减速器，通过减速器减速，电机与减速器为体固定与支撑板上，减速器输出轴连接间歇分割器形成间歇转动，间歇分割器输出轴与减速用链轮连接，链条单排链条，从而实现再次减速，减速所用链轮与传动链轮通过轴连接，从而带动链传动。

主动链轮通过轴的装配定位固定，链轮两侧通过臂板固定，臂板上打用螺孔，中间接上顶梁杆，顶梁杆上打有螺孔，通过螺孔连接，使得钢板放置于顶梁杆上，用于支撑，顶梁杆与钢板上可以通过调节轴支撑与调节，钢板上固定放置方钢，可以使链条滚子在方钢上滚动。

链条两侧设有翼，翼上通过平角螺钉固定装上托盘，托盘两侧设有挡板。

链传动带动托盘移动，发动机配件置于托盘上跟随移动，载有发动机配件的托盘到达指定位置时，链传动停止，推杆将发动将配件推至指定位置，推杆返回后，链传动继续进行，在链传送带上设有张紧装置，通过对螺杆的调节，可以使链条张紧。

当载有发动机配件的托盘到达指定位置时，通过接近装置传感器发出信号给步进电机，步进电机转动，带动偏置曲柄滑块机构运动，推杆运动上装有直线轴承，直线轴承通过杆架固定，从而实现定位准确的直线往复运动，同时推杆末端为组合件，可以调节宽度，从而可以调节行程。

机架通过方钢焊接成，机架与第接触安装，地脚螺栓，方面可以支撑，另方面在安装时可以调节工作台的高度。

最终实现的功能是，通过链传送带带动托盘在工作台上移动，托盘上放置输送件，当图盘到达指定位置时，链条暂时停止转动，推杆运动把输送件推至指定位置，推杆返回，链条又开始转动。

传送时间为，停止时间为，这内为推杆往返运动时间。

本次发动机配件生产线自动上料系统设计到此完成，由于能力有限，本次设计存在很多方面的不足，希望能进步改进。

桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页谢辞年月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。

从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。

历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。

回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，