双梁门式起重机双梁门式起重机承载能力强,跨度大整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式目前般多采用箱形结构。按照门式起重机用途可以分为装卸用门座起重机，主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量般不超过吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。建筑安装用门座起重机，主要用在水电站进行大坝浇灌设备吊装等，般用吊钩。起重量和工作速度般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好吊具下放深度大能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。造船用门式起重机，主要用于船台浮船坞和舣装现场，进行船体拼接设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达吨，幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。本课题所设计的启闭机，在其桥架的端或两端设有支腿，可直接支承在地基上或沿地面轨道运行，它是可以移动的门式起重机。西安文理学院本科毕业设计论文第页第二章启闭机工作原理启闭机启闭机是用于各类大型给排水水利水电工程。用于控制各类大中型闸门的升降达到开启与关闭的目的。它与通用门式起重机样，也是种循环间隔吊运和启闭各类闸门的专用设备。它的工作原理为电动机通过联轴节与减速器的高速轴相连。机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷入或放出，经过滑轮系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬吊在空中，吊钩的升降靠电动机改变转向来达到。螺杆式启闭机用螺纹杆直接或通过导向滑块连杆与闸门门叶相连接，螺杆上下移动以启闭闸门的机械。螺杆支承在承重螺母内,螺母和传动机构伞齿轮传动或蜗轮传动固定在支承架上。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力般在以下。大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。卷扬式启闭机用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕放钢索从而带动升降的机械,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。液压式启闭机用活塞杆与闸门连接，以液体压力作动力推动活塞使闸门升降的启闭机。液体般用矿物油，故常称油压启闭机。高压油通过管道由油泵输送。液压启闭机机体结构简单，占地面积小，传动平稳，控制方便,制造精度高,广泛用于启闭各类形式的闸门。液压启闭机的主要部件有活塞杆液压缸供排油管路系统及油泵电动机组等。移动式启闭机沿专铺设的轨道移动，并能逐次升降数个排或列布置的闸门的机械设备。移动式启闭机类型繁多，主要有按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上下游方向移动。按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机亦称门式启闭机门式起重机。前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式西安文理学院本科毕业设计论文第页启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。起升机构是起重机的基本工作机构，起重机械都必有使物体获得升降运动的起升机构。因此，起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可缺少的组成部分。它的工作的好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。启闭机的起升机构主要有驱动装置传动装置卷筒滑轮组取物装置和制动装置等组成。启闭机的结构特点启闭机包括电机启闭机机架防护罩等组成采用三级减速方式，用螺旋付传动，输出转距更大。启闭机配套钢架克服土建不平整，以减少整机噪声及振动。采用户外型长时工作制电机，防护等级。行程控制机构采用十进制计数器原理，控制行程的误差。转距保护控制是通过蜗杆产生轴向位移触动微动开关，来达到保护电器的原理。操作维护简便，可实现现场和远控操作。启闭机主要包括起升机构运行机构变幅机构和回转机构等。本课题是设计启闭机中的起升机构。西安文理学院本科毕业设计论文第页第三章起升机构起升机构的组成起重机的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同个工作原理构成的。起升机构般有驱动装置钢丝绳卷绕系统制动装置等组成。驱动装置包括电动机联轴器制动器减速器等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳卷筒定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩吊环抓斗电磁吸盘吊具挂梁等多种形式。起升机构由内燃驱动电机驱动和液压驱动三种驱动方式，内燃驱动的起升机构，企动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构。这中驱动方式的优点是具有自身的能源，机动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。但是整机的传动系统复杂笨重且这种驱动方式调速困难，操，长度卷筒槽形半西安文理学院本科毕业设计论文第页径，槽距起升高度为，倍率电动机的选择起升机构的负荷特点是启动时间较短，只占匀速运动时间的很小比例，起动时惯性载荷也很小，只占起升载荷的。根据起升机构的负荷特点和电机的起动转矩特性，电动机功率可以从按吊起的总重量算得的静功率进行选择。计算电动机静功率所需电动机的静功率按公式计算式中计算的电动机功率海拔高度系数，与起重机所在地的海拔高度有关，见表环境温度系数，与起重机的工作环境温度和所采用电动机的绝缘等级有关，见表机构的操作频繁程度系数，见表减速装置含减速器和开式齿轮的传动效率，可由表得。表海拔高度系数海拔高度表环境温度系数绝缘等级环境温度系数系数西安文理学院本科毕业设计论文第页表操作频繁程度系数机构工作级别机构作业持续率电动机接电持续率表对啮合齿轮的传动效率效率计算式为啮合齿轮对数减速器形式轴承形式开式齿轮滑动轴承滚动轴承油浴齿轮滑动轴承滚动轴承根据表，取根据表，取根据表，取根据表，取则当前在起重机机构设计中，驱动电机选用高速电机，这是因为其输出功率相同，而售价低，综合后，选用级电动机，查表初选电机为接电续电率为，功率。表电机技术参数级型号标称功率额定电流额定转矩额定转速堵转转矩倍数最大转矩倍数转动惯量重量过载倍数西安文理学院本科毕业设计论文第页电动机过载能力校验起升机构电动机过载能力按下式进行校验式中在基准接电持续时间时的电动机额定功率，电动机台数电动机转矩的允许过载倍数，见表为考虑电压降及转矩允许差以及静载试验超载系数，绕异步电动机取笼型异步电动机取直流电动机取机构稳态运动时的额定转速当电动机的同步转速和减速器的实际速度比确定后，起升机构的实际速度将按下列速度计算则因为所以该电机符合要求。验算电动机发热条件电动机计算功率对于级机构取按照等效功率法，求时所需的等效功率式中工作级别系数系数般起升机构，取查起重机械手册的西安文理学院本科毕业设计论文第页由以上计算结果，故初选电动机能满足发热条件减速器的选择减速器传动比由于传动比过大，所以加级圆柱开式齿轮，其传动比般为，取开式齿轮传动比则减速器的传动比减速器的功率减速器数量等效系数见表表减速器的等效功率系数工作级别系数由表得则所以查起重机课程设计附表选减速器,当工作类型为中级时，许用功率为，传动比为，质量为，入轴直径，轴端长。验算起升速度实际起升速度西安文理学院本科毕业设计论文第页误差校核减速器输出轴强度计算输出轴最大径向力式中卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷参考机械设计手册附表估计参考机械设计手册附表得计算输出轴最大扭矩式中电动机轴额定力矩当时电动机最大力矩倍数，由表得减速器最大力矩倍数由机械设计手册附表得减速器传动效率由上计算，所选减速器能满足要求。制动器的选择支持制动器的制动力矩应等于或者大于制动器上所需要的制动力矩，其制动力矩可按公式计算式中制动器的制动力矩，西安文理学院本科毕业设计论文第页制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，见表表制动安全系数起升机构工作级别和适用场合起升机构和般起升机构起升机构和重要起升机构起升机构起升机构根据表，取，块式制动器的构造简单，制造与安装都很方便，成对的瓦块压力相互平衡，使制动轮轴不受弯曲载荷。因此，起重机上广泛应用。而其中店里液压块式制动器又有动作平稳，噪音小，寿命长，尺寸小，重量轻，不易渗漏，省电，交流供电方便等特点。根据表，本课题选用,安装于减速器输入轴上，制动力矩表制动器参数型号制动力矩退距制动器匹配推动器西安文理学院本科毕业设计论文第页选择联轴器依据所传递的扭矩转速和被连接轴径等参数选择联轴器，起升机构中的联轴器应满足下式要求式中联轴器的选用安全系数，对起升机构取刚性震动系数，其值等于机构的工作级别或电动机的接电持续率有关，见表表刚性震动系数查表的电动机轴端为圆锥形减速器的高速轴端为圆锥形型齿轮联轴器的特点是承载能力高，工作可靠，补偿两轴相对偏移量较大，重量大成本高，对机器的安装精度要求不高，需良好润滑。可用于起升运行回转和变幅机构。靠近电动机的高速联轴器由机械设计手册附表选择型半联轴器，其图号为，最大容许转矩