【毕业设计】四层电梯的PLC控制设计

年出现了小型计算机真空管控制电梯。

年美国出现了速度达米秒的超高速电梯。

年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。

实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。

目前电梯的控制普遍采用两种控制方式是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。

国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用控制有许多优点，可靠性高，由于采取了系类的高可靠性的措施，的平均无故障时间般可达万小时。

而且的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作，编程简单，最常用的编程语言是梯形图语言。

这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。

当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活，体积小结构紧凑安装维修方便。

的体积小，重量轻，便于安装。

般都具有自诊断故障报警故障种类显示等功能。

可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学调试和查错都很容易。

用户买到所需要的后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将应用于生产实践，而且用户程序的编制修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。

现在已经成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能易与计算机接口能对模拟量进行控制具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器时间继电器记数继电器等组成的继电接触控制系统，在机械化工石油冶金轻工电子纺织食品交通等各行各业都得到广泛的应用。

总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与相比较，存在质的差别。

电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。

是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳可靠抗干扰性能增强机械与电气部件被机结合在个设备内，把仪表电子和计算机的功能综合在起。

因此它已成为电梯运行中的关键技术。

第章绪论电梯继电器控制系统的特点及存在问题电梯继电器控制系统的优点所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于般技术人员和技术工人所掌握。

系统的保养维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具仪器。

大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。

多年来我国直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。

电梯继电器控制的缺点系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。

普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。

电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。

系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。

费用高而且检查故障困难，费时费工。

总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。

且电梯旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。

所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。

及在电梯控制中的应用特点简介及其特点即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义英文全称，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，四层电梯的控制摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的种标志。

特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层厅召唤选层选向手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词电梯变频器控制变频调速，目录前言第章绪论电梯继电器控制系统的特点及存在问题电梯继电器控制系统的优点电梯继电器控制系统存在的问题及在电梯控制中的应用特点的特点控制电梯的逻辑关系控制电梯的优点电梯变频调速控制的特点第章控制系统硬件设计四层电梯主电路四层电梯驱动电机外部接线图工点数的分配及机型的选择点数的估算输入输出的分配机型的选择编码器与的连接系统结构框图第章软件设计四层电梯梯形图外召唤信号登记及消除内指令信号登记及消除电梯的平层信号及处理选层定向及反向截梯内指令外召唤信号的保持各楼层停车信号自动开关门语句表第章软硬件的调试组态王的简介组态王的基本操作建立新工程及画面变量的定义及管理组态王的命令语言四层电梯在组态王中的仿真调试结论谢辞参考文献附录外文资料翻译前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯高层住宅需要有住宅梯百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯„„在现代社会，电梯已像汽车轮船样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之。

追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。

年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而又在英国出现水压梯。

年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。

年还出现了第台自动扶梯。

年出现了群控电梯，首批台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

年出现了小型计算机真空管控制电梯。

年美国出现了速度达米秒的超高速电梯。

年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。

实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。

目前电梯的控制普遍采用两种控制方式是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。

国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用控制有许多优点，可靠性高，由于采取了系类的高可靠性的措施，的平均无故障时间般可达万小时。

而且的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作，编程简单，最常用的编程语言是梯形图语言。

这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。

当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活，体积小结构紧凑安装维修方便。

的体积小，重量轻，便于安装。

般都具有自诊断故障报警故障种类显示等功能。

可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学调试和查错都很容易。

用户买到所需要的后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将应用于生产实践，而且用户程序的编制修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。

现