【毕业设计】围板包装箱自动生产线上料与拼接装置毕业设计说明书

国内外的发展概况在世纪年代前，机械制造业推行的是刚性生产模式，自动化程度低，基本上是个工人，把刀，台机床，导致劳动生产率低下，产品质量不稳定为提高效率和自动无锡太湖学院学士学位论文图常见的围板形状化程度，采用少品种大批量的做法，强调的是规模效益，以实现降低成本和提高质量的目的。

在世纪年代，主要通过改善生产过程管理来进步提高产品质量和降低成本。

从世纪年代起，我国开始实行改革开放政策，引进西方的先进制造技术，同时与西方国家解除与广泛的合作。

机械制造装备中较多的采用了数控机床，机器人，柔性制造单元和系统等高技术的集成，来满足产品个性化和多样化的要求，以满足社会各类消费群体的不同要求。

机械制造装备普遍具有柔性化自动化和精密化的特点，以便更好地适应市场经济的需要，适应多品种小批量生产和经常更新品种的需要。

随着计算机技术电子技术先进制造技术的飞速发展，这些高新技术也被广泛的应用于制造业的各个领域，加速了制造业的发展和变革进程。

制造业是国名经济发展的支柱产业，也是科学技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具与桥梁。

装备制造业是个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量个国家工业化水品和综合国力的重要标准。

现在，我国正值十五建设期间，国家将振兴装备制造业作为推进工业结构优化升级的主要内容。

按照立足科学发展，着力自主创新完善体制机制促进社会和谐的总思路，组织实施国家自主创新能力建设规划和高技术产业发展规划，大力加强自主创新支撑体系建设，着力推进重大产业技术与装备的自主研发，实现高技术产业由大到强的转变，全面提升我国全面提升我国的自主创新能力和国际竞争力，为调整经济结构转变经济增长方式，实现全面建设小康社会的奋斗目标奠定坚实基础。

二十世纪年代，随着汽车滚动轴承小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。

在二十世纪年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。

第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。

围板包装箱自动生产线上料与拼接装置设计条件优点采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量产品设计和工艺应先进稳定可靠，并在较长时间内保持基本不变。

在大批大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

步骤先确定节拍时间不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。

单位流程只针对项产品，进行单位配件的搬运装配加工及素材的领取。

先导器制作以目视即能了解节拍时间的装置。

字型生产线将设备依工程顺序逆时针排列，并由人负责出口及入口。

控制只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。

灯号传达生产线流程中产品异状的装置。

后工程领取生产线的产品要因应后工程的需求。

意义自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是稳，准，快。

自动化技术广泛用于工业农业军事科学研究交通运输商业医疗服务和家庭等方面。

采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动部分脑力劳动以及恶劣危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

应用范围机械制造业中有铸造锻造冲压热处理焊接切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造加工装配检验和包装等的综合自动线。

切削加工自动线在机械制造业中发展最快应用最广。

主要有用于加工箱体壳体杂类等零件的组合机床自动线用于加工轴类盘环类等零件的，由通用专门化或专用自动机床组成的自动线旋转体加工自动线用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。

设备联结自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。

在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。

当台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。

因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。

在柔性联接自动线中，各工序或工段之间设有储料装置，各工序节拍不必严格致，台设备短暂停歇时，可以由储料装置在定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。

综合自动线装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。

传送系统自动线的工件传送系统般包括机床上下料装置传送装置和储料装置。

在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升转位和分配装置等。

有时采用机械手完成传送装置的些功能。

在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置转位装置和翻转装置无锡太湖学院学士学位论文等对于外形不规则无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。

为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态调整半自动和自动。

在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作在自动状态时自动线能连续工作使用的自重式原理，但是没有解决木销互相之间的干涉，容易发生空送料的情况。

方案三垂直贮藏的垂直送料装置木销供给料斗普通多为水平贮藏式，然而图却为用垂直贮藏的垂直送料的个例子。

垂直贮藏料斗内的销子通过压铁，用压缩弹簧向木销的出口方向推压，通过滑块的往复移动，使木销成列进入料槽，再由滑块将木销逐个分离供给。

对滑块的滑动距离精度没有严格要求，而对滑块要用挡块等使滑动距离准确。

方案四用带槽滚筒的木销供给装置此装置如图所示。

用皮带输送机解除料斗内木销互相之间的干涉。

带槽的滚筒具有逐根分离供给的作用。

设计中把皮带输送机的速度设为低速，另外，带槽滚筒也为低速旋转或间歇旋转。

这种装置送料比较准确，完美的解决了木销互相之间的干涉，但是机械磨损较大，成本比较高。

木销自动上料装置的改进综合以上四种方案，方案的廉价性和精确性较之其他几种方案都要好些，我将方案改成如图，将振动器去除，取消了在料斗与带槽滚筒之间的滑道，通过带槽滚筒的转动来解决木销互相之间的干涉，这样，既解决了工作台加工精度的问题，还节省了定的成本。

当带槽滚筒转动时，木销从料仓内落入滚筒的成形槽内，靠滚筒的转动将木销送到滑道中。

滚筒的外圆面用来隔离料仓中的木销。

滚筒上的成形槽可以很多，圆盘每转周能送出相当多的木销。

因此，滚筒能在低速下保证平稳地工作，并能保证高的生产率和避免木销因此受到冲击而损坏。

在图中，我们还可以看到在滑道的下方设置了个槽式上料器，槽式上料器上有三个穴槽，用来接收从滑道落下的木销。

当上料器向左运动时，木销会被送到拼接位置。

此时，滑道中的其他木销被上料器的上表面隔住。

穴槽之间的距离以及位置与木板上的孔相对应，这样不仅起到上料的作用，而且起到了定位的作用。

围板包装箱自动生产线上料与拼接装置设计图自重式图水平送出式料斗振动器滚筒缺口滑动面木销料斗往复送料板固定板传递臂投入箱至分配装置无锡太湖学院学士学位论文图垂直送出式图带槽滚筒式把手压缩弹簧压铁滑块滑块滑道限位挡块料斗木销三角皮带皮带输送机缺口滑动面围板包装箱自动生产线上料与拼接装置设计图改进后的装置无锡太湖学院学士学位论文拼接装置设计拼接的总体设计方案上文已经略微介绍过了拼接的方式，本自动生产线所采用的拼接方式是传统的木销拼接。

开始，考虑到现在所流行的拼接工艺，我所采用的拼接方式是指接方式，就是比较常见的是拼接方向相反的纵向拼接木材的齿形榫拼接。

根据我们所采用的木板是实木侧板，般会用到指接材，它是将木材纵向接长的种有效方法，即在木材端部经机械加工成齿形榫头，在两个待接的齿形榫斜面上涂布粘接剂，通过两端加压完成插接胶合。

但是指接材会有胶水含量，有定污染，而且用指接对木材的要求也比较高。

在进行指接前，要对木板分别进行开榫开槽，无形中增加了成本，而且经过测试，指接后的木板有定几率会因为涂胶的不均匀而发生拼接脱落的情况。

后来经过思考，发现传统的木销拼接方式更加适合。

传统的木销拼接在这边相比较指接方式有以下几大优点传统木销拼接方式纯粹采用废木料所制造出来的木销，污染极低传统木销拼接方式无需再购买自动开榫机器，只需要几台钻孔机就可以解决问题了在计算好木销拼接位置后，木销拼接发生脱落的情况极少。

拼接工序的定位在钻孔装置内已经提到过本次拼接工序的定位方式，定位方式跟钻孔样采用对短边进行定位。

因为木销是要跟孔对齐的，所以定位方式要完全样。

所以在此就不多做介绍了。

拼接工序的具体设计如图，在木板的右边设置挡料板，木板移动到此位置停下，完成对木板的定位。

与此同时，木销也要送到指定位置。

木板停下后，对木板侧面施加压力，使木板完成拼接。

现在所面临的问题是在拼接的过程中，怎么样避免拼接工作台及木板与槽式上料器之间的干涉。

设计刚开始时，是准备将拼接工作台设置成个可以在，轴上运动的可升降工作台。

首先槽式上料器将木销送到指定位置，木板开始进行横向进给运动，当进给到木销两端刚插入到木板孔内的时候，工作台开始上升，槽式上料器退回起始位置。

拼接工作台继续进行横向进给运动，使木销完全插入木板内部，完成拼接工序。

但是在模拟的时候，发现这种方案比较难以控制每个步骤的时间，而且对每个步骤的时间要求还极其的苛刻，所以这种方案理论可行，实际操作很复杂，所以不可取。

经过思考，要解决木板与槽式上料器的干涉问题不定要从工作台着手，可以通过个中间过渡的装置来解决这个问题。

上料器与木板的定位与之前相同但是两者上下交错开来。

当木板和槽式上料器到达指定位置时，下方用个双叉型的零件向上升，叉住三根木销并将木销送到木板孔对应的位置，将木板进行侧压，与此同时，双叉型零件下降退回到起始位置，这样完成木板的拼接工序。

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