【毕业设计】柠条联合收割机切割及拨禾装置毕业设计说明书

由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。

验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。

确定带的根数根据式计算得根。

减速轴到压扁输送辊的皮带轮组小带轮转速，传动比，则大带轮转速为。

，根据公式可得。

确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。

根据带型号，选取为型，则根据传动比算出。

确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。

据式计算可得。

确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长根据式得，根据选取和最相近的带的基准长度，则。

再根据来计算实际中心距。

由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。

验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。

确定带的根数根据式计算得根。

减速器从动轴到拨禾链齿轮箱的带轮组小带轮转速，则大带轮转速为，则传动比为。

，根据公式可得。

确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。

根据带型号，选取为型，则根据传动比算出，根据标准带轮直径，选择。

确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。

根据式计算可得。

确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长根据式得，根据选取和最相近的带的基准长度，则。

再根据来计算实际中心距。

由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。

验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。

确定带的根数根据式计算得根。

立式收割台设计割台是柠条联合收割机的重要组成部分，是机器的核心部件之。

本割台采用立式，具有以下功能将柠条植株切断夹持输送，并将植株向切碎机构强制喂送给输送装柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计置输入动力，给输送装置切碎装置和抛送装置提供安装平台。

立式割台主要部件包括切割器分禾拨禾器夹持输送装置和滚筒切碎装置。

切割器的选择切割器是收获机械的重要部件之，它的功用是将田间的作物切断。

目前，已广泛使用和报道的切割器有往复式回转式甩刀式带式等。

基本情况是往复式切割器。

往复式切割器由动刀片和定刀片组成，动刀片多数在刀刃上面刻有齿纹，少数在下面刻有齿纹，防止禾株在从剪切口滑出，并有自磨刃作用。

在机器前进的同时，动刀片与定刀片组成割幅，定刀片与护刃器成为切割时的两个固定支撑点，动刀片以定的速度在两支撑点之间做往复切割。

往复式切割是目前国内外稻麦收割机上应用最广的种切割器，现基本标准化。

其切割速度般为，作业速度低，般不超过。

它由往复运动的割刀和固定不动的支承部分组成。

割刀由刀杆动刀片和刀杆头等铆合而成。

刀杆头与传动机构相连接，用以传递割刀的动力。

工作时，割刀作直线往复运动，其护刃器前尖将谷物分成小束引向割刀，割刀在运动中将禾杆推向定刀进行切割。

这种切割器平均切割速度较低，切割性能好，结构简单，工作可靠，广泛用于谷物收割机上。

它的缺点是往复愤性力大，割台振动和噪声大，存在重割和漏割，割茬不整齐。

为解决往复式切割器往复惯性力较大的问题，日本久保田稻麦收割机将刀杆分成两段，采用两个曲柄连杆机构双边驱动，两段刀杆的运动方向相反，可抵消部分惯性力。

为防止泥土卡刀，久保田收割机将刀杆加宽，在其底部挖了排土孔，割刀在运动时可将进入切割间隙的泥土及时排出。

此外，这种机型还加装了割刀自动润滑系统，可将润滑油自动滴到刀杆上，随动刀的运动而进入摩擦间隙，以免手工加油发生危险。

回转式切割器。

回转式切割器主要用于收获牧草青饲料等粗茎秆作物，少数谷物收获机上也使用这种切割器。

回转式切割器切割速度高，般为，可适应的高速作业，惯性力易平衡，震动较小，结构简单，但回转半径小，不宜宽幅切割，割刀的寿命较短，维修费用高。

甩刀式切割器。

甩刀式切割器多用于玉米青贮饲料收割机上，目前国内外收割机上多采用甩刀式切割器。

它由水平横轴刀盘体刀片和护罩等组成。

刀片铰接在水平横轴的刀盘上，在垂直平面与前进方向平行内回转。

回转带式切割器。

这种切割器将薄钢带加工成角钢状，边为带体，连接两端构成传动带，边为刀体，刀体间有定距离，刀体端开有刀齿，刀齿为梯形。

工炸时，在驱动带轮的带动下，带体在水平面内绕两带轮作回转运动刀齿切割作物。

齿形链式切割器。

动刀右上部为切割段，呈梯形，根部为传动齿，同齿形链节板，将其与标准齿形链节板铰接成封闭的刀链，刀链在主动链轮的驱动下，在上下水平导轨的引导下，在水平面内作高速回转运动，其紧边与护刃器构成切割幅，对作物茎秆切割。

本设计选择往复式切割器。

往复式切割器的设计往复式切割器是联合收割机使用最广泛的切割部件，其切割图是评价切割器工作性能的重要工具，本章就往复式切割器的构造类型及其结构的标准化以及传统绘制切割图的方法描点法作以简单介绍，并分析影响往复式切割器工作性能的主要因素。

另外，推导切割器的为，来平衡这个力。

图割刀位移变化规律图三角摆块平面受力分析三角摆块的动力学方程三角摆块在平面的受力分析如图所示。

三角摆块绕摆动中心以角加速度运动，其转动惯量为，由图可以看出，割刀平衡配重三角摆块的平衡配重推杆等效节点质量三角摆块质量对转动中心的离心力是平面汇交力系，可以部分相互削减，而上述质量单元绕点转动的切向惯性力矩与割刀的阻力矩三角摆块的转动惯性力矩方向均相同，他们由驱动力对转动中心的矩来平衡。

由达朗伯原理，可以列出图的静平衡方程。

对图应用质点系动量矩定理可得首先根据结构要求估算各配重的位置，上式结合静平衡方程来确定各个配重质量。

也可以利用计算机总结上述分析方法可以部分求解，也可以联立方程求解，如果利用计算机辅助分析，动态仿真效果会更好。

为确保结论的实用性，应利用测量技术对各种方案进行评述比较，从而得出最优组合方案。

拨禾器的设计衡量作物收获质量好坏的个最主要指标是损失率。

由于收获流程的前后顺序所致，割台损失率首当其冲。

拨禾装置位于收割机的最前端，收获作物时，它扶起并归拢作物，拨向切割器在切割器切割作物时，前方扶持茎秆以防止向前倾倒最后把切断的作物及时推向压扁辊。

分禾是重要的个环节，分禾器如果太长太宽，就会推倒柠条植株，同时，其结构尺寸与整机匹配若不合理，将严重影响整机作业性能。

拨禾轮的结构简单可靠，多用于大中型收割机上的联合收获机上。

但是由于柠条茎秆硬度高切有比较高的柔性，采用拨禾轮的效果不好，且拨禾轮般应用于卧式收割台的结构中，不适用于本设计的立式收割台。

本设计最终采用链式拨禾器，可有效的把柠条拨入切割装置。

这种拨禾器的好处是，在切割过程中不会让柠条乱动，强行切割。

柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计链传动的设计计算选择链轮齿数传动比假设链速，确定链节数取节传动功率查表得工作情况系数小链轮齿数系数由表查得多排链排数系数确定链节距根据，选用链号为的单排滚子链。

查表得链节距实际中心距取验算链速与原假设相符。

计算有效圆周力计算轴上载荷确定润滑方式根据链速节距由表查得采用油浴或飞溅润滑。

立辊式柠条压扁输送装置的设计压扁输送装置是柠条前割台的核心，直接影响到整机的各项指标，如损失率切割达标率等。

该装置能在压扁柠条茎秆的同时将茎秆强制喂入滚刀切碎，使压扁辊与滚刀间茎秆输送通畅，不堵塞。

其次，茎秆及茎节被碾压后对切碎和提高饲料的品质起很好的作用。

立辊式压扁输送装置的压扁辊两轴线所在平面与垂直面成前倾夹角，柠条植株由往复式割刀割断后经夹持链输送至压扁辊，通过立式压扁辊压扁。

植株在弧形挡禾板和加持的作用下与压扁辊轴线成角。

由于螺旋线的提升作用，压扁后的植株基本与压扁辊成垂直角度向后输送进切碎滚筒切碎。

茎秆切碎装置的设计立式茎秆切碎装置是本次设计的重点，立式茎秆切碎装置与立辊式压扁输送装置配套实现柠条的收割和粗加，结构简单，茎秆切碎效果好功耗低，能和割台配置紧凑。

现有的设备技术是立式辊配套盘刀或卧式滚刀切碎装置，它不但结构庞大，甩刀则为无支撑切割，动力消耗也大。

立式茎秆切碎装置安装在柠条压扁输送辊的后方，并与机架相连，其驱动部件与收获动力系统相连，且与压扁输送辊有速比约束。

滚筒式切碎刀最初设计为螺旋刃刀片，螺旋刃刀片功率消耗小切碎平稳，但制造工艺复杂，成本高。

到世纪年代末，直刃斜装滚刀在我国得到迅速推广。

柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计收集料斗的设计集料箱安装在滚筒切碎刀下方，可活动拆卸，能从机器后部人工取出，方便物料的卸出。

由于本设计滚筒切碎装置为倾斜竖直面安装，所以首先需要在滚筒外延安装适当的挡板，使物料下落方向改变，便于收集。

设计集料箱时，可根据整机内部空间确定各项数据。

集料箱材料为普通铁皮，形状设计上选择性大，在作业过程中，尽可能的提高集料箱的容积，可提高作业效率。

使用说明书使用前应检查减速器中冷却系统是否能正常工作。

注意每个齿轮箱中轴承的润滑，没润滑油时及时添加。

检查每个传动皮带轮的松紧，太松容易脱离，太紧容易断裂。

检查往复式割刀是否在轨道，如果不在，立马停止运行。

在使用中经常检查传动系统的工作状态，注意各紧固机件是否松动，如果松动立刻停止运行。

当工作定时间后，应当检查拨禾链上是否有割下来的杂物，及时清理，否则影响切割。

收料箱满后及时处理，以免影响正常工作。

在收割作业时，机器应尽量走直线，保持匀速作业，根据负荷的状况调节好油门，避免因负荷大小变化突然增减速，更不能突然拐弯，以免影响作业质量。

联合收割机在日常工作中，要定期进行润滑保养，检查各部件的技术状态。

对工作负荷大转速高振动大的部件要重点检查保养。

当部件出现损坏时应及时更换，切不可将就使用，这样做不仅可延长机器的使用寿命，还可减少事故发生，降低作业成本和提高工作效率。

联合收割机在投入正常作业之前，应根据作物的状况，对机器割茬高度作业速度等作业性能进行调整。

联合收割机的使用具有季节性，般存放时间较长，所以出车前应注意检查机器的各部件是否完好离合器制动踏板自由行程是否适当螺栓螺母是否松动等，以确保机器的技术状态良好。

还要检查随车备件，如刀片皮带等易