【毕业设计】校直机毕业设计说明书

该机市场前景广阔，元器件和材料全部国产化，其价格不足目前进口价的。

它的开发成功，将会带来很高的经济效益和社会效益。

我国现在主要用系列单柱校正压装液压机进行型材校直，校直力从约七个规格，在七五期间平均年产量近千台，产值约万元，约占全国液压机总产量的，总产值的产品水平低，重复生产多采用压力型凭经验校直方式，校直精度差，工件质量不稳定，且缺少附件，满足不了精校工艺的需要。

因为压装工艺与校直工艺对设备和液压系统要求不样，放在起也不定合理在国外发达国家很少见到，主要是苏联还在批量生产，目前国内销售形势也不甚好。

第二章校直设备的发展与分类机械汽车电机等行业大量使用轴类杆类零件，这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。

所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。

校直设备的发展概况校直技术产生的确切时间尚未找到准确的文字记载。

但从文物发掘中看到我国春秋战国时期宝剑的平直度可以使人想象到当时手工校直和平整技术已经达到很高水平。

在我国古代人的生活与生产中使用的物品与工具，小自针锥大到铁杵都要求用校直技术来完成成品的制造。

手工校直与平整工艺所用的设备与工具是极简单的，如平锤砧台等。

对大型工件手工校直常借助高温加热进行。

古代人在校直及整形的实践中认识到物质的反弹特性，确立了校直必须过正的哲理，用之于改造社会也有指导意义。

由于中国社会的特殊条件，好多技术停留在手工状态，世纪末叶到世纪初叶，欧洲进行了产业革命，逐步实现了用蒸汽动力代替人力，机械化生产代替了手工作坊。

世纪年代冶铁技术发展起来，当时英国的生铁产量已由万吨增长到万吨。

增加了倍。

世纪年代开辟了炼钢技术发展的新纪元。

随着平炉炼钢技术的发明，钢产量增长迅速。

到世纪末时，钢产量增加多倍。

钢材产量占钢产量的比重也显著增加。

这时已经出现了锻造机械轧钢机械和校直机械。

进入世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。

英国在年制造的辊式板材矫直机大概是我国见到的最早的台校直机。

世纪初已经有校直圆材的二辊式矫直机。

到年英国发明型五辊式，解决了钢管校直问题，同时提高了棒材校直速度。

世纪年代日本已经制造多斜辊矫直机，世纪年代中期发明了型六辊式校直机，显著提高了管材校直质量。

世纪年代中期，为了解决大直径管材的校直问题，美国萨顿公司研制成功型七辊式矫直机型校直机。

世纪年代国外技术发达国家的型材校直机及板材校直机也得到迅速发展，而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。

新中国成立前在太原鞍山大冶天津及上海等地的些工厂里可以见到德英日等国家制造的校直机。

与此同时还出现了拉伸校直机，世纪年代苏联的校直机大量进入到中国。

同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，校直机的品种规格结构及控制系统都得到不断的发展与完善。

世纪年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。

有小到金属丝校直机和大到管材校直机。

有速度达到的高速校直机和精度达到的高精度校直机。

同时也引进许多先进的校直设备。

如英国的布朗克斯矫直机德国的凯瑟琳校直机德马克校直机连续拉弯校直机及高精度压力校直机日本的薄板校直机等。

值得自豪的是我国科技界直在努力提高自己的科研设计和创新能力。

从世纪年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及钢材的校直与校直力中提出的校直曲率方程式。

年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，还召开了全国性的辊形理论讨论会产生了等曲率反弯辊形计算法。

与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位何以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。

不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了大批设计研究人员。

进入年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了大步，些新研制的校直机获得了国家的发明专利些新成果获得了市省及部级科技成果进步奖有的获得了国家发明奖。

近年来我国在反弯辊形七斜辊校直机，多斜辊薄壁转毂式校直机，平行辊异辊距校直机及校直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。

在校直高强度合金钢方面也已获得很好的校直质量。

其校后的残留挠度为。

此外，从世纪年代以后拉伸与拉弯校直设备得到很大发展，对管材生产起到重要作用。

在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，较之量难以控制，效率低下，难以满足校直要求而自动校直是种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械汽车电机等行业中。

合肥工业大学与合肥压力机械厂合作，在广泛地市场调研及与国外产品的性能水平对比基础上联合攻关，经过年多的努力，研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机，年月在合肥通过部级鉴定。

该机的研制成功提高了我国型材精密校直工艺装备的水平。

用于汽车拖拉机机床纺压力，采用两个油缸串联，即串缸的特殊设计，其压力液压缸壁厚的确定缸体是液压缸中最重要的零件，它承受液体的压力，通常缸体采用无缝钢管制成，且大多为薄壁筒，其壁厚按薄壁圆筒公式计算式中液压缸壁厚液压缸内径试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力。

其值为锻钢铸钢无缝钢管高强度铸铁灰铸铁。

根据上述公式可以计算出该液压缸壁厚为，所以取。

最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。

如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。

对般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径由上式可以得出，所以取计算工作时液压缸所需流量加压加压回程回程泵流量的确定液压泵的最大流量应为式中液压泵的最大流量同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。

系统泄露系数，般取，现取根据上述结果现选用外啮合单级齿轮泵，该泵的基本参数为每转排量，额定压力，电动机转速，与液压泵匹配的电动机选为型电动机，其额定功率为，其额定转速为。

机身机身采用钢板钢管组焊接件，如图所示，强度大，工作可靠，寿命经久。

加载油缸安装在上部镗孔里，工作台用螺栓固定在机身下部的台座上，机身是校直机承受作用力的部件，强度及刚度均较高。

校直机工作时机身内部受力，且工作平稳无振动，因而不需要打基础，可以把校直机安放在车间里任何需要的位置，但要垫平，使悬挂装置随时平衡。

图校直机机身结构工件挂悬装置工件悬挂装置用于将工件悬挂起来，不加载时，工件被悬挂成脱离工作台上的垫铁，借助悬挂装置的轴承滚轮帮助，可豪不费力地用手轴向移动或转动工件，以便测量寻找被压下的部位同样因工件被悬挂不压垫铁，也可以很方便地移动垫铁寻求最合适的下支点位置。

当压头压下工件时，由于悬挂装置的让压性，工件接触下面的垫铁，校直反力由下面的垫铁承受，不会压坏悬挂装置。

当压头回升后，工件又被悬挂装置自动地悬起。

因此本校直机检查测量工件，寻找加压部位，调整垫铁位置都非常方便，又加上操作者自己脚踏操纵压头升降，整个校直操作只需个人。

当校直油缸或活柱时，应选用与其对应的悬挂装置。

工作台工作台是组焊件，有较大的抗弯强度与刚度。

其上可放垫铁检测量具，其侧面安装支加工件悬挂装置。

操纵控制系统如图所示本机操纵控制系统，序号的球形截止阀，通过用户自制三通与高压油管接通而序号为的回液单向阀真值表状态动作停快降慢降慢升快升图校直机操纵控制系统图通过用户自制三通与回液管连通。

脚踏阀与加载油缸之间配有阀组和交替单向阀，以便实现五种工况。

真值表状态，为都不踏下，压力液被脚踏阀隔断，压头无动作真值表状态，为不踏只踏。

压力液经管分路与阀组内部元件发生关系。

从右到左其，经节流阀流过少量压力液，此状态下不是主流其二，经单向阀隔断其三，液控切换二位二通截止阀，使其四畅通，液体经进交替单向阀，由液压的作用。

交替单向阀处于封闭回液路状态高压液流入加载油缸活塞腔，实现快降用于压头趋近工件，及初始加压其五，使已经处于常闭状态的二位二通阀关闭其六，打开液控单向阀，以便活塞杆腔的液体顺利流回油箱。

真值表状态是都处于踏下状态，即压力液不仅经进入阀组，还经，管路进入阀组。

其分三路与阀组内部元件发生作用。

从左至右，其，去液控二位二通阀，由于其液控面积小，对面又有弹簧力，所以二位二通阀仍处于关闭状态，不会使压力液经其二路通过进入加载油缸活塞杆腔其三，液控，该液控面积又大，又有弹簧的帮助，能确保二位二通阀处于关闭状态。

这样压力液只能通过节流阀进入加载油缸活塞腔，实现慢速下降。

用于校直工件，控制变形量由于节流阀可调，可根据实际需要调好后，锁紧。

防止变化此时加载油缸回液路未发生变化。

真值表状态为处于踏下为止转向复位此刻由于复位，经管路和路都处于卸压状态，仍然处于关闭状态，而由于弹簧失去控制压力，而导通，液控单向阀也因失去控制压力而关闭，则经管路的高压工作液经二位二通阀进入加载油缸的活塞杆腔，而活塞腔的液体由主动高压变成排液背压，使事先处于封闭回液口的交替单向阀仍处于回液口被封闭的状态，回液只能经节流阀，单向阀经回油箱，由于单向阀，节流阀总过液断面仍然不大，所以加载油缸压头处于高背压下升起，实现慢升，用于减少振动。

真值表状态为从未踏下位置即经过状态少许时间，转为处于踏下位置，这时交替单向阀已经在弹簧作用下处于打开回液通道状态了，这时踏下阀，高压液体使二位二通阀处于通的位置，高压液流入加载油缸活塞杆腔，活塞腔的液体不经过，回油箱，而是通过大通道的回液管路，通畅回油箱，实现快升的动作，用于快速离开工件，以便更换工件。

垫铁为了适应校直弯曲较大的工件，本机配备的垫铁可按装安全键。

为防止弯曲较大的工件在校直中转动崩出垫铁伤人，安全键置于工作台沟槽与垫铁沟槽中，当校直弯曲度较小的工件，并确信工件不会转动时，也可以不安装安全键，这要由操作者根据具体情况而定。

校直不同的工件，选用不同的垫铁。

校直机的维修调整本校直机虽然可以不打地