输送带最初是由传送带发展而来的，随着输送机的用途不断扩大和科学技术的发展，输送带为了满足输送机的要求，品种不断扩大，但所有的输送机在运行段时间后都有可能使输送带变长，变形等，输送带的变长由弹性伸长和永久伸长组成。所以，需要采用张徐州工程学院毕业设计论文紧装置来克服由于输送带变长而引起的缺陷。带式输送机装置是矿用带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之。张紧装置有四个主要作用保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。现有张紧装置大致五种，分别是重锤车式张紧装置，螺旋式张紧装置，钢绳绞车式张紧装置，电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。现有带式输送机张紧装置的原理及特点重锤式张紧装置如图所示，机尾换向滚筒固定在小车上，垂直悬吊的重锤和小车相连，由于重锤的重量可以为定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。图重锤车式张紧装置滚筒小车重锤徐州工程学院毕业设计论文螺旋式张紧装置如图所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧。图螺旋式张紧装置钢绳绞车式张紧装置如图所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。图钢绳绞车式张紧装置电控自动张紧装置自动张紧装置不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力，而且还能补偿皮带的伸长。如图所示，是电控自动张紧装置的种，此张紧装置只能保持张紧力恒定，相徐州工程学院毕业设计论文当于重锤是拉紧装置，不能根据其工况随时改变张紧力。图电控自动张紧装置控制箱永久磁铁控制杆弹簧缓冲器电动机减速器链传动传动齿轮滚筒钢丝绳拉紧滚筒及活动小车皮带电动机启动后，经过弹性连轴节带动蜗轮减速器，在经过传动装置链传动带动下面的滚筒，下面的滚筒通过传动比为的齿轮带动上面的滚筒，两个滚筒旋转方向相反，这样通过钢绳可以移动小车，是皮带存储或放出，张紧或放松。控制杆的端通过钢绳绕过两个定滑轮组后与动滑轮相连，另端连有两根弹簧，通过调节弹簧可以做到满足所需要的拉力。在钢绳拉力和弹簧拉力的共同作用下，控制杆处于中间位置。当胶带张紧力小于调节好的数值时，弹簧对控制杆的作用力大于钢绳对控制杆的作用力，原被拉伸的弹簧缩回，带动控制杆向右偏斜。装在控制杆上的磁铁接通安装在控制箱中的张紧继电器，开动绞车使皮带拉紧，钢绳对控制杆的张紧力逐渐增加，弹簧又逐渐伸长。当皮带的张紧力恢复到调节好的数值时，控制杆回到中间位置。这时永久磁铁离开张紧继电器，继电器断开，绞车停止转动，从而张紧过程结束。反之，当胶带张紧力大于调节好的数值时，可以开动绞车反转，以放松皮带。缓冲器的作用是使张紧力的震荡受到阻尼作用。此装置中的张紧力调节可以通过调节弹簧实现。带式输送机液压张紧装置型带式输送机自控液压拉紧装置带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑大师输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。如图所示，型自控液压拉紧装置适用于长距离歹势输送机的张紧，主要由拉紧油缸，液压泵站，蓄能站，电气控制开关，张紧小车和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站，蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。徐州工程学院毕业设计论文图型带式输送机自控液压拉紧装置液压原理图吸油滤油器组电机泵组，电磁溢流阀手动换向阀液控单向阀，压力表拉紧油缸蓄能器截止阀压力继电器溢流阀副电机泵组卸荷溢流阀电液电磁换向阀平衡阀制动器液压马达液压系统的工作原理如下将旋钮开关调整到自动位置，按下启动按钮准备进入启动过程自动状态输送机启动控制开关得到启动信号后，电磁铁,及主电机得电启动张紧绞车正转，张紧力上升至启动设定值，电磁铁，及主电机失电张紧绞车停止正转，并返回允许启动信号，进入启动过程。输送机在启动过程中张紧系统不允许参与任何动作。输送机启动完成后，并发出满速信号或通过时间延时秒。控制开关得到满速信号或延时秒后，电磁铁，及主电机得电启动张紧绞车反转，环境温度。灵敏度温度漂移。外壳防护过载压力压力类型表压，绝缘，密封压固有频率模数转换器的选择通过查阅资料，初步选择型转换器。介绍是美国模拟数字公司推出的单片高速位逐次比较型转换器，内置双极性电路构成的混合集成转换芯片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。如图所示。图转换器特点分辨率位非线性误差小于或转换速率模拟电压输入范围和，和两档四种电源电压和数据输出格式位位芯片工作模式全速工作模式和单工作模式的引脚如图所示。徐州工程学院毕业设计论文图引脚引脚功能如下片选信号端。片启动信号引脚。读出转换控制信号引脚。数据输出格式选择信号引脚。输出状态信号引脚。转换开始时，为高电平，转换过程中保持高电平。转换完成时为低电平。引脚信号可以作为状态信息被查询，也可以用它的下跳沿向发出中断申请，通知转换已完成，可以读取转换结果。本设计采用位转换，间隔采样次。变频器的选择变频器原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置。现在使用的变频器主要采用交直交方式变频或矢量控制变频，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率，电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路般由整流，中间直流环节，逆变和控制个部分组成。整流部分为单相桥式不可控整流器，逆变部分为单相桥式逆变器，且输出为波形，中间直流环节为滤波，直流储能和缓冲无功功率。所选器件及技术指标本设计以单片机为控制中枢，利用专用驱动及保护器件对功率模块绝缘栅双极晶体管进行驱动与保护的变频器。器件及技术指标个小功率个双单元模块，电压等级，适用开关频率电容其值取即可作为储能元件单片机，全静态工作位内部，位可编程端口，个位定时器计数器，个中断源徐州工程学院毕业设计论文参数指标输入电压，可驱动数量为路，可驱动上下桥臂隔离电压以上，驱动能力结电容，工作频率最高硬件的设计主电路方案主电路采用交直交电压型逆变电路，具有接线简单，输出频率任意可调，功率因数高等优点。原理图如下图所示。图主电路整流电路中，采用普通整流管，结构简单无需控制，成本低廉。逆变电路由这个个双单元模块组成，便于实现变压变频控制。电容其值取即可作为储能元件，构成电压型逆变器。与电流型逆变器相比，其中间直流环节电压值不受负载影响。模块的栅极信号来自单片机，采用技术，由软件很容易实现既变压又变频。的驱动属电压驱动元件，有个容性输入阻抗，因此对驱动电路有较高的要求驱动源内阻小，栅极电压有足够陡的前后沿，使的开关损耗尽量小。增加,的通态压降和开关损耗降低，但对负载短路的保护和安全不利，实际选取。关断时，应使栅极电容迅速放电，给加负偏压，使。根据以上要求，采用厚膜高速型专用驱动电路。的内部框图如下图所示。徐州工程学院毕业设计论文图内部框图的引脚说明接的发射极接直流工作电源通过电阻接的栅极外接电容，防止过流保护误动作，大多数情况可不接为为过流保护输出信号，正常时输出高电平，当过流时输出低电平，因此该引脚可通过光电耦合器接外电源通过快递二极管集电极，快速二极管的阳极接，通过检测的大小判断是否发生短路或集电极电流过大，为空端为电源地，分别为驱动信号输入的,极，约信号有效，该信号由单片机产生，由于单片机在上电复位后，自动输出高电平，为了避免上电时逆变桥同侧上下桥臂同时导通而造成短路，故设置单片机口输出低电平有效，接单片机口，接电源。单臂驱动电路如下图所示。图单臂驱动电路联接技术指标驱动输出端与栅极间串联电阻用于抑制集电极产生大的电压尖脉冲和降低开关噪声，该电阻的取值与的额定电压，电流有关，对于额定电压为,额定电流为的，取输入电路光电耦合器原边接线远离输出电路，以保证有适当的绝缘强度和高噪徐州工程学院毕业设计论文声阻抗与栅射极之间的接线要小于，使用双绞线。的程序对逆变器的性能指标起着决定性的作用。可以充分利用单片机内部的软，硬件资源。根据交流电动机的变频调速特性，采用在额定频率以上时的调频不调压，在额定频率以下时恒压频比的调速方案。程序设计算法思路设变频器输出频率为，正弦脉宽调制的调制脉冲频率为，根据采样控制理论中冲量相等的原则，第个输出脉冲宽度为确定如下式式中输出电压频率整流器输出电压平均值可选为预期正弦交流输出电压峰值可初选为。作为单片机定时器的初值，在启动定时器后，使输出低电平，驱动的引脚。溢出后，置位，同时启动定时器，为输出第个调制脉冲作准备。第个调制脉冲宽度，可通过下式计算确定式定时器的初值可由下式确定式同理，每相邻个调制脉冲之间的时间都可以通过以上方法计算得出，预先存于程序的数据表中，当前个输出脉冲结束后，有查表指令取得数据赋给定时器，每个调制脉冲的宽度也可通过上述方法进行计算存入另个数据表，由查表指令获取后赋给定