统的控制原理图液压马达试验台监控系统随着计算机技术的不断发展，种基于人机界面的液压马达试验台监控系统诞生了，它使用组态软件进行监控画面的编制，实现液压马达试验台的实时监控数据采集与处理，具有系统结构简单。应用性强等特点。现今大规模的工业设备生产中都会使用工业测控软件来使整个生产系统正常运作。在几种工业测控软件中,组态软件能充分利用的图形编辑功能,方便地构成监控画面,以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口,实时趋势曲线等功能。并可运用机丰富的软硬件资源进行二次开发,方便地生成各种报表,为应用程序的开发提供了十分方便的平台，因此它在工业控制中运用越来越广泛。在液压马达综合测试系统中，利用组态软件构成监控画面如图,通过串行口与和数据采集模块进行通信,这样可实现对各个开关量的控制以及试验数据的采集和处理。液压马达试验台转速扭矩仪温度传感器压力传感器流量传感器接口卡总线打印机机无锡太湖学院学士学位论文图利用组态软件构成的液压马达试验台监控系统液压马达试验台监控系统具有以下几种功能实时数据采集与监控显示功能。对来自现场试验台的马达压力马达流量马达转速转矩温度和操作控制开关信号等进行实时监控，通过数值或图形来实时反映生产现场的信号变化情况，并通过相应处理可存储于数据库，利用网络开发送到其它站点。系统具有数据运算保存及打印等功能。可将结果按照制定的格式保存到组态软件的内部数据库中，也可以将数据传送到外部通用数据库中。用户可利用历史曲线形式查询数据，并打印查询结果。使用了这种系统后，由于采用了计算机进行数据的采集和处理，提高了测试速度和测试的自动化程度，提高了测试数据的精度。组态软件能方便的实现复杂友好图形界面的编制，其本身与设备通讯程序构成个完整的系统，不需工程人员自行编制设备的通讯程序，这种方式既保证了运行系统的高效率，也方便了工程应用，是种简便高效的工程应用系统。因此像这类能大大改善实时监控性的测试监控系统，测试的可靠性和精度均能得到较好的保证而测试后的数据处理分析报告及曲线的绘制均可用计算机自动生成，便于操作者使用。液压马达试验台总体设计液压马达试验台系统原理图液压马达试验台系统原理图动力源电动机和供油泵试验马达负载液压泵液控单向阀单向阀换向阀节流阀本设计采用双向液压马达试验系统作为马达试验台的方案，如图所示。具体规划如下电动机及供油泵组成整个液压系统的动力源装置，为系统提供动力。两套液压动力源用于液压马达的出厂实验，对于小排量的被试马达出厂实验，用单套动力源即可满足要求对于大排量被试马达，可用两套动力源共同工作以满足流量要求溢流阀用于实现液压系统的降压启动和测试过程中的卸载,减少功率消耗系统发热单向阀换向阀组成液压系统的控制装置，用以切换试验马达的进油和回油的油路，控制被试液压马达换向及换向速度，提高换向稳定性，减小液压冲击，实现被试马达的双向试验的目的④换向阀采用电磁换向阀，可以清除残留在被试液压马达腔的高压,这就可以从根本上保证更换被试液压马达试件的安全性低污染控制为了达到试验马达的最大功率，提高试验的可靠性，要在试验马达处加载定的负载。现采用变量式液压泵来作为负载。负载前接有节流阀，控制节流阀的开口面积，来改变测试点处的压力，当压力提高到定值时，试验马达达到满负载工作，此时系统的压力及流量达到最高点液压油路中的各种参数压力温度的测定由传统的压力表及温度计测出试验马达处的参数由传感器来测定，并与控制柜中的微机相连接，将测出的信号输出，进行相无锡太湖学院学士学位论文关数据分析其中马达流量的测定是采用电子式的流量计，两套控制装置的回油管最后将合并回油箱，流量计即安装在两根回油管的连接处，图中分开表示只是为了表达清晰。试验系统的压力调节范围为，单泵供油流量达，双泵供油流量则可达。液压马达试验台结构设计由于液压系统的特殊工况,本设计中液压马达试验台采用分布式结构设计，即马达试验台的动力源装置控制装置测试仪表及传感器和电气控制部分均采用分体式结构单独设计，最后通过油管电缆线等把各个部分联系起来。采用分布式结构设计其优点在于使得液压马达试验台的设计制造装配简单系统维护方便,并且可提高试验台的可靠性。液压马达试验台动力源装置设计液压动力源装置组成液压动力源般由液压泵组油箱组件控温组件过滤器组件和蓄能器组件等个相对的部分组成。本设计中因为流量及功率满足系统所需，故未使用蓄能器组件。液压泵组结构设计液压泵组结构组成液压泵组般包含以下元器件，各元器件的作用见表表液压泵组的元件组成及作用序号元件名称作用液压泵将原动机的机械能转换为液压能原动机电动机或内燃机驱动液压泵工作联轴器连接原动机和液压泵传动底座安装和固定液压泵及原动机液压泵规格的确定泵的工作压力的确定考虑到正常工作中进油管路有定的压力损失，所以泵的工作压力为„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„式中液压泵最大工作压力执行元件最大工作压力进油管路中的压力损失，初算时简单系统时测得的压力称为全压力。其中除静压力分量外还包括由于流体运动所产生的动压力分量。以绝对真空为基准来进行量度压力称绝对压力。其中超过大气压力的那部分称为相对压力或表压力。绝大多数测压仪表外部受大气压作用，内部受绝对压力作用。测量静压力时，往往测量这两个压力的差值，所以这些仪表指示出来的压力是表压力，简称表压。因此最常用的表压力是相对于大气压而言的。通常也以标准大气压作为高压的单位，而以毫米汞柱为低压或真空的单位，它们之间的关系为因为压力可转变为作用于个已知面积上的力，所以测量压力与测量力的方法基本相同。大多数压力测量是与作用在已知面积上的重量相比较如活塞式压力计或者以液柱的高度差来测量压力如液体式压力计或者使被测压力产生个弹性元件的变形测量其变形值来测得压力如弹簧式压力仪表应变式压力传感器。另种方法是利用弹性元件的变形改变振动的固有频率，而按输出频率来测量压力。这些方法都可对较快的压力变化获得较好的动态响应。压力测量装置压力传感器是将流体压力转换为电参量的转换器件，它能感受流体压力的变化并能把其转换为与压力成定关系的电信号输出。其典型结构由感压元件，以及内部激励电路等组成。感压部分直接承受被测压力的作用转换部分将被测压力转换成电信号激励部分则供给传感器稳定电源，因为多数传感器都是无源的，必须外加恒压电源。压力传感器的非电量转换形式有多种，应变式压力传感器是使用最广泛的。它是通过贴于敏感元件上的应变片产生应变变化，然后将此应变变化转换成电阻变化，最后利用桥式电路测量出以电压值表示和相应作用力。即电阻的变化与作用压力成正比例。压力传感器的选择本设计选用长野福田天津仪器仪表有限公司的多功能高精度压力表图。该压力表有如下特点具有当前显示值保持及自动校零功能种测试范围可任意选择测试压力可按模拟量输出显示值可打印输出或以码输出具有上下限比较功能传感器内置。该产品技术指标如下表多功能高精度压力表技术指标技术指标具体内容受压膜片材料不锈钢测试介质对上述材料无腐蚀性的流体允许压力满量程的倍精度温度特性零点漂移量程漂移响应特性之内达到阶跃输入的预热分钟以内温度电源电压显示三位半数字显示采样速率次秒码输出集电极开路输出模拟输出负压为接口口径以下以上继电器输出额定负荷保持功能前面板输入或外部端子输入自动校零功能前面板输入或外部端子输入图多功能高精度压力表无锡太湖学院学士学位论文液压马达扭矩及转速的测量扭矩测量装置电阻应变式扭矩测量系统由电阻片贴于待测轴的转动部分集流器装于待测轴上与其起转动动态应变仪和光线示波器组成，系统的连接与测力系统相同，测量时，待测轴转动，应变片受力产生应变输出，通过集流器输人到应变仪，再由光线示波器或其它记录仪器显示或记录出扭矩曲线，经标定后即可测出扭矩。图为电阻应变式扭矩测量系统的测量系统图。图电阻应变式扭矩测量系统转速的测量原理测量转速是用转速计测定规定时间内的转数。转数计根据其工作原理可分为计数式模拟式和同步式三大类。计数式转速计的测量方法是用种方法数出定时间内的总转数模拟式的测量方法是测出瞬时转速引起的种物理量的变化同步式的测量方法是利用已知频率的闪光与旋转体的旋转同步来测出转速。扭矩及转速传感器的选择本设计选用长深圳市鸿伟成计量控制设备有限公司的旋转扭矩转速传感器图。型号为。量程为即。该扭矩转速传感器特性如下表扭矩转速传感器特性技术指标特性量程范围输出率非线性磁滞滞后重复性输入终端电阻输出终端电阻绝缘电阻温度补偿范围使用温度范围温度效果，置于零平衡温度效果，置于输出率推荐的励磁最大安全过载电缆转速图扭矩转速传感器液压马达温度的测量温度的测量原理温度是表征物体冷热程度的物理量。用来衡量物体温度的标尺用温标来表示，温标规定了温度读数的起点零点和测量温度的单位。各种温度计的刻度值均由温标确定。国际上通用的温标和单位有摄氏温标华氏温标℉和热力学温标。温度测量装置测量温度使用温度计，温度计的种类很多，可分为接触式和非接触式两大类。接触式是指被测对象与测温元件有充分的热接触面相互没有热迁移，使两者保持同温度，亦即根据测温元件的温度即可知道被测对象的温度。非接触式测温是利用被测对象的幅射充分传到测温元件来测量温度的方法。温度传感器的选择本设计选用上海三康仪表有限公司的带变送输出数字式温度计图。型号为。测量范围为，结构形式为万向型。产品特点带变送输出数字式温度计采用微功耗低电压大规模集成电路为核心器件，只用个电池就能使温度计连续工作年以上。该温度计还具有低电压标志超量程显示等功能，具有极高的稳定性和可靠性。温度计的外壳采用了不锈钢材料和防水防尘的全密封结构，特别适用于潮湿及粉尘环境中工作。可广泛应用在各种行业。该温度计的技术指标如下无锡太湖学院学士学位论文表温度计特性技术指标特性测量范围显示方式位液晶显示温度值分辨力基本误差输出在量程范围内输出直流信号，与温度信号成线性关系传送方式二进制电源直流,标准电源负载极限负载电阻按下式计算即时，负载电阻可在范围内选择额定负载工作环境温度，湿度图带变送输出数字式温度计结论随着计算机科学的发展，计算机辅助测试系统系