最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用干各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板上，而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的内圆弧面作为对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作些汽车的中央制动器，但现代汽车已很少采用。所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构。鼓式制动器按蹄的类型分为领从蹄式制动器图领从蹄制动器如图所示，若图上方的旋向箭头代表汽车前进时制动鼓的旋转方向制动鼓正向旋转，则蹄为领蹄，蹄为从蹄。汽车倒车时制动鼓的旋转方向变为反向旋转，则相应地使领蹄与从蹄也就相互对调了。这种当制动鼓正反方向旋转时总具有个领蹄和个从蹄的内张型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。领蹄所受的摩擦力使蹄压得更紧，即摩擦力矩具有增势作用，故又称为增势蹄而从蹄所受的摩擦力使蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩具有减势作用，故又称为减势蹄。增势作用使领蹄所受的法向反力增大，而减势作用使从蹄所受的法向反力减小。领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，但由于其在汽车前进与倒车时的制动性能不变，且结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动机构，故这种结构仍广泛用于中重型载货汽车的前后轮制动器及轿车的后轮制动器。双领蹄式制动器图双领蹄制动器若在汽车前进时两制动蹄均为领蹄的制动器，则称为双领蹄式制动器。显然，当汽车倒车时这种制动器的两制动蹄又都变为从蹄故它又可称为单向双领蹄式制动器。如图所示，两制动蹄各用个单活塞制动轮缸推动，两套制动蹄制动轮缸等机件在制动底板上是以制动底板中心作对称布置的，因此，两蹄对制动鼓作用的合力恰好相互平衡，故属于平衡式制动器。双领蹄式制动器有高的正向制动效能，但倒车时则变为双从蹄式，使制动效能大降。这种结构常用于中级轿车的前轮制动器，这是因为这类汽车前进制动时，前轴的动轴荷及附着力大于后轴，而倒车时则相反，正适应这种制动器的特点。此外，它上面有两个成度夹角的轮缸，若装在后轮，则无法附加驻车制动的驱动机构，因而不适用于后轮。双向双领蹄式制动器图双向双领蹄制动器如图当制动鼓正向和反向旋转时，两制动助均为领蹄的制动器则称为双向双领蹄式制动器。它也属于平衡式制动器。由于双向双领蹄式制动器在汽车前进及倒车时的制动性能不变，因此广泛用于中轻型载货汽车和部分轿车的前后车轮，但用作后轮制动器时，则需另设中央制动器用于驻车制动。单向增力式制动器单向增力式制动器如图所示两蹄下端以顶杆相连接，第二制动蹄支承在其上端制动底板上的支承销上。由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于种非平衡式制动器。单向增力式制动器在汽车前进制动时的制动效能很高，且高于前述的各种制动器，但在倒车制动时，其制动效能却是最低的。因此，它仅用于少数轻中型货车和轿车上作为前轮制动器。双向增力式制动器图双向增力制动器如图所示，将单向增力式制动器的单活塞式制动轮缸换用双活塞式制动轮缸，其上端的支承销也作为两蹄共用的，则成为双向增力式制动器。对双向增力式制动器来说，不论汽车前进制动或倒退制动，该制动器均为增力式制动器。双向增力式制动器在大型高速轿车上用的较多，而且常常将其作为行车制动与驻车制动共用的制动器，但行车制动是由液压经制动轮缸产生制动蹄的张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操纵手柄通过钢索拉绳及杠杆等机械操纵系统进行操纵。双向增力式制动器也广泛用作汽车的中央制动器，因为驻车制动要求制动器正向反向的制动效能都很高，而且驻车制动若不用于应急制动时也不会产生高温，故其热衰退问题并不突出。但由于结构问题使它在制动过程中散热和排水性能差，容易导致制动效率下降。因此，在轿车领域上己经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在些经济型车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。本次设计最终采用的是增力式制动器。盘式制动器盘式制动器按摩擦副中定位原件的结构不同可分为钳盘式和全盘式两大类。钳盘式钳盘式制动器按制动钳的结构型式又可分为定钳盘式制动器浮钳盘式制动器等。定钳盘式制动器这种制动器中的制动钳固定不动，制动盘与车轮相联并在制动钳体开口槽中旋转。具有下列优点除活塞和制动块外无其他滑动件，易于保证制动钳的刚度结构及制造工艺与般鼓式制动器相差不多，容易实现从鼓式制动器到盘式制动器的改革能很好地适应多回路制动系的要求。浮动盘式制动器这种制动器具有以下优点仅在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进步靠近轮毂没有跨越制动盘的油道或油管加之液压缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小成本低浮动钳的制,ⅡⅡ,目录摘要第章绪论制动系统设计的意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动系统发展历史和现状„„„„„„„„„„„„„„„„„本次制动系统应达到的技术要求„„„„„„„„„„„„„„本次制动系统设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章制动系统方案论证分析与选择制动器形式方案分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„鼓式制动器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„盘式制动器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„简单制动系„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„动力制动系„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„伺服制动系„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压分路系统的形式的选择型回„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„型回„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„其他类型回路„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压制动主缸的设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章制动系统设计计算制动系统主要参数数值„„„„„„„„„„„„„„„„„„相关主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„同步附着系数的分析„„„„„„„„„„„„„„„„„鼓式制动器主要参数确定„„„„„„„„„„„„„„„„„盘式制动器主要参数确定„„„„„„„„„„„„„„„„„制动器制动因数计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动器主要零部件的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„第四章液压制动驱动机构的设计计制动轮缸直径与工作容积的设计计算„„„„„„„„„„„„制动主缸直径与工作容积的设计计算„„„„„„„„„„„„制动踏板力与真空助力器„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章制动性能分析制动性能评价指标„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动器制动力分配曲线分析„„„„„„„„„„„„„„„„摩擦衬片衬块的磨损特性计算„„„„„„„„„„„„„驻车制动计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论致谢参考文献附录摘要本说明书主要介绍了丰田花冠轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展结构分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用盘鼓体式制动器。除此之外，还介绍盘鼓体式制动器主要部件的参数选择及主要零部件的结构形式与设计计算，制动管路布置形式等的设计过程。同时对设计系统进行了性能分析与校核计算。关键词制动系统结构设计分析计算第章绪论制动系统设计的意义汽车制动系统是汽车行驶的个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车行驶安全有着至关重要的影响。随着汽车的行驶速度和路面复杂程度的提高，更加需要高性能，寿命长的制动器。汽车制动系是汽车底盘上的个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的个关健装置，是汽车上最重要的安全件。本次毕业设计题目为丰田花冠轿车制动系统设计。制动器是汽车制动系统中真正使汽车停止的部件。大多数现代汽车的前轮上都装有盘式制动器，甚至有些汽车四个车轮上都装有盘式制动器，而鼓式制动器多用在商用车上。盘鼓体式制动器结合了盘式和鼓式制动器的特点，结构尺寸紧凑，目前在丰田的部分车型和荣威等车型上安装，能够起到制动效能增强的作用。通过该制动总成的设计，使学生加强对汽车总成结构功能等方面的深入认识，同时，锻炼分析问题和解决问题的能力制动系统发展历史和现状随着车辆安全性的日益提高,车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动,到后来的鼓式盘式制动器,再到机械式制动系统,紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子制动系统数字式电控制动系统等等。从制动系统的供能装置控制装置传动装置制动器个组成部分的发展历程来看，都不同程度地实现了电子化。人作为控制能源，启动制动系统，发出制动企图制动能源来自储存在蓄电池或其它供能装置采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元进行制动系统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动又叫做线控制动。这是自从在汽车上得到广泛应用以来制动系统又次飞跃式发展。本次制动系统应达到的技术要求具有良好的制动效能具有良好的制动效能的恒定性制动时汽车的方向稳定性好操纵轻便可靠性好减少公害本次制动系统设计要求根据给定的设计参数，对设计的盘鼓体式制动器结构进行具体分析和选型，计算主要的结构参数，完成相应零部件的选择和校核同时根据说明书中计算的主要结构尺寸和参数，绘制主要零件图和装配图，最终进行对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。第章制动系统方案论证分析与选择制动器形式方案分析汽车制动器几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用干各类汽