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【毕业设计】三层电梯PLC控制系统的设计与调试 【毕业设计】三层电梯PLC控制系统的设计与调试

格式:word 上传:2022-06-24 20:09:04

《【毕业设计】三层电梯PLC控制系统的设计与调试》修改意见稿

1、“.....目前已被广泛的应用于各个领域。具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小,重量轻,能耗低可靠性高,抗干扰能力强控制功能完善,适应性强安装接线简单,配套齐全,易学易用,深受工程技术人员欢迎系统设计周期短,维护方便,改造容易。不过它也有缺陷,如工作速度较计算机慢,输出对输入的响应有滞后现象使用中高档,要求使用者具有相当的计算机知识。由于把自动化技术计算机技术和通信技术融于体,它能完成逻辑控制定时控制计数控制步进控制变换数据处理通信联网和监控的功能。正是因为具有上述的许多优点和功能,所以在工业控制方面,目前已广泛应用于冶金化工轻工机械电力建筑交通和运输等工业企业。根据控制类型的不同,应用于以下几个方面开关逻辑控制多群机控制,自动化流水线,电梯控制,高炉上料,注塑机,印刷机,组合机床,磨床,包装生产线,电镀流水线模拟量控制温度,压力,流量,液位,速度运动控制驱动电机机械,机床,机器人,电梯过程控制冶金,化工,热处理......”

2、“.....并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术计算机技术和通信技术融为体的新型工业自动控制装置,在近年来它得到了迅猛的发展,至今已成为工业生产自动化三大技术支柱机器人技术技术和技术之,被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。从诞生至今已经快年了,在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段发展的雏形阶段,功能都很简单,只有逻辑运算,定时和计数等功能,硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产,由分离元件组成,存储器为磁芯存储器,容量为,操作系统为磁芯构成的微程序,指令般只有条,机种单,没有形成系列,台最多只能替代个继电器组成的系统,可性优于继电器。美国公司成功开发了世界上第片集成电路的微处理器,因此技术获得了较大的发展。功能除逻辑运算等外计算机接口和模拟量控制等,软件开发有自诊断程序,存储程序开始用了,可性进步提高,初步形成系列。结构上有模块式和整体式之分,整机功能从专用向通用过渡。在这个阶段,微处理技术日趋成熟......”

3、“.....大规模集成电路开始普遍应用。计算机网络技术普遍应用,超大规模集成电路门阵列等专用集成电路迅速发展。的为位或位或位片式芯片构成,处理速度可达步,高速计数中断和运动控制等功能引入,满足了程序控制中所有要求。联网能力增强,既可以和上位计算机联网,也可以下挂,组成多级集散系统。编程语言除了成熟的梯形图和语句表等,还有用于算术运算的语言和机床控制和数控语言等。年至今在这个阶段技术日新月异,发展势头十分强劲,并不断扩大其应用领域,如为用户配置柔性制造系统和计算机集成制造系统等。的发展趋势目前,可编程控制器正向着两个不同的方向进步发展。个是向简易廉价和超小型发展,以占领小型分散和简单功能的工业控制市场,同时也便于适应机电体化的要求。另个方向是向大型化高速度多功能和分散型多层次全自动化网络发展,这种系统不仅具有逻辑运算计数定时数值计算模拟量控制监控记录显示以及与计算机接口并作数据传送等般功能,同时还具有中断控制智能控制过程控制和远程控制等高级功能......”

4、“.....最多已达点处理数据的速度进步提高的通信协议进步规范化。与其他控制系统的比较与继电器控制系统的比较取代以继电器为基础的控制系统的原因是现在生产线要求的时间响应快,控制精度高,可性好,控制程序可随工艺改变,易与计算机接口,维修方便等诸多高品质与功能,继电器控制系统远比不上控制系统。常规硬件逻辑电路的控制,要是用大量的硬件控制电路,这在更改方案时,工作量相当大,有时甚至相当于重新设计台新的装置。的主要特点是它具有在线修改功能。它借助于软件来实现重复的控制。软件本身具有可修改性,所以机灵活的可编程性就使它具有广泛的工业通用性。同时由于简化了硬件电路,也提高了系统的可性。据不完全统计,的系统平均故障的间隔大于万万小时,而平均修复时间则小于分钟,而且,均能处了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域......”

5、“.....楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与很好的结合,很好的实现了对升降的控制。电梯的种类多种多样,按拖动系统可分为交流单速双速拖动电梯,交流调压调速电梯,直流发电机电动机晶闸管励磁拖动电梯和变频调压调速电梯等。按拖动方式可分为有信号控制电梯,集选控制电梯和下集选电梯等。交流双速电梯是常用的提种电梯,它具有简单,经济且舒适的特点。下面以交流双速控制电梯为例,介绍用控制的三层楼电梯,电梯的控内容很多,如电梯箱内,外按钮的控制,电梯运行到位开门,关门的控制,每层指示灯,电梯运行速度的控制,电梯运行到位的控制及安全措施,报警作用的控制等。下面以个三层楼的电梯箱内控制来介绍电梯用的控制设计......”

6、“.....及其他专用如矿井冷库建筑工程电梯。按拖动方式可分为曳引式液压式和齿轮齿条式。曳引式是最常见的电梯驱动方式。电梯的组成以般乘客曳引式电梯为例,电梯由曳引系统悬挂补偿系统电气系统和安全装置组成,轿厢和对重在建筑物的井道内运行,曳引机和电气系统放置在机房里见电梯示意图。图表电梯示意图控制柜限速器门联动装置轿门轿厢底板楼层地面层门补偿绳张紧装置地坑缓冲器对重对重导轨轿厢导轨井道壁导靴导轨压板轿厢安全钳曳引绳端接装置曳引绳曳引机机房曳引系统包括曳引电动机曳引绳轮减速器制动器曳引机底座盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱动机构,借助承载梁通过曳引绳轮,承担了所有往复升降运动构件的全部载荷动载静载,承重梁多采用工字钢结构。悬挂补偿系统由曳引绳轿厢和对重的全部结构件补偿绳张紧轮等组成。轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件,轿厢是载客和运货的箱体容器。导引系统包括导轨和导靴,引导轿厢和对重作垂直升降运动。电气系统是电梯的控制系统......”

7、“.....安全装置有限速器安全钳缓冲器各种门安全装置等。电梯的工作原理电梯是机械,电气紧密结合的大型产品。主要由机房井道轿箱门系统和电气控制系统组成。井道中装有导轨轿箱和对重由曳引钢丝绳连接,曳引钢丝绳字曳引轮上,曳引轴由曳引电动机拖动。轿箱和对重都装有各自的导靴,导靴卡在导轨上,曳引轮运转带动轿箱和对重沿各自的导轨做上下相对运动,轿箱上升,对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿箱的起动加速运行减速平层停车,实现对电梯的控制。电梯控制系统及要求电梯控制是个随机控制系统,系统没有固定的控制顺序,其控制作用是根据外部提出的控制要求输入信号而实施的。电梯控制系统的要求呼梯开关电梯在层或二层时,出现三层呼梯信号,则电梯上升,运行到三层,三层的行程开关闭合行程开关后停止运行。电梯在层时,出现二层呼梯信号则电梯上升,运行到二层,二层的行程开关闭合后停止运行。电梯在层时,同时出现二层和三层呼梯信号,则电梯上升运行,先上到二层,暂停秒后再继续运行上到三层,直到三层的行程开关闭合电梯停止运行......”

8、“.....出现层呼梯信号,则电梯下降运行,直到层的行程开关闭合,电梯停止运行。电梯在三层出现二层呼梯信号,则电梯下降运行,直到二层行程开关闭合,电梯停止运行。电梯在三层时,同时出现二层或层呼梯信号,则电梯下降运行,先到达二层,暂停运行秒后,电梯又继续下降,直到层的行程开关闭合,电梯停止运行。电梯在下降途中,任何下降呼梯均无效。电梯在下降途中,任何上升呼梯均无效。电梯到达每的运行时间限定小于秒朝过秒则电梯自动停止运行。此控制采用欧姆龙系列控制。电梯控制程序的设计地址分配输入地址行程开关行程开关行程开关层呼梯开关层呼梯开关层呼梯开关输出地址电梯上升电梯下降内部输出辅助继电器表示电梯上升表示电梯下降表示计时器表示计时器三层电梯控制梯形图指令与句表调试电梯的控制程序是比较复杂的。编写复杂程序时,应设法将程序分成若干个小程序来编写。根据电梯的工作过程,电梯的控制程序可分为如下几部分,开关门程序自动定向程序轿箱升降程序。每段程序编写完后,可单独联机通过监控软件进行调试......”

9、“.....模拟调试将设计好的程序键入后仔细检查与验证,改正程序设计语法,然后在实实验进行模拟运行与调试,观察各输入量,输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求,发现问题及时解决,直到满足工艺流程图和状态流程图的要求。现场运行调试模拟调试好的程序传送到现场使用的存储器中,接入的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是的外部接线定要准确无误,反复现场调试,发现问题及时现场解决,如果系统调试达不到要求,可对硬件或软件进行调整,通常只修改用户程序即可达到调整的目的。现场调试时,注意电气与机械的配合,现场调试后,般将程序固化后在长久记忆功能的中,或者存在磁盘中长期保存。小结转眼之间,历经整整大三的上半个学期近个月的毕业设计马上就要结束了,这是我们大学之中最后个也是最重要的个设计个阶段。毕业设计是考验我们大学这三年来的所学的知识,它要求我们将大学这三年来所学到的知识能够融会贯通熟练应用,并要求我们能够理论联系实际,培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力。但由于能力和时间的关系......”

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