也能实现定范围的无级调速。其优点是结构简单调试方便成本低廉。但是生产实践中有许多生产机械常常对静差率和调速范围有定的要求，而且扰动也是多样和随机的，所以并不能实现稳定的调速，因此开环系统的应用受到定的限制。单闭环调速系统开环调速系统并不能满足较高性能指标的要求，所以要想提高系统的性能指标，可以引入些反馈量。根据反馈控制的原理，要想控制哪个量，就必须引入这个量的负反馈。对于调速系统就是控制转速，所以引入转速的负反馈参与控制以提高系统的性能，这样就能克服开环系统的缺点，提高系统的控制质量。双闭环调速系统采用调节器的转速单闭环直流调速系统，可以保证系统在稳定的前提下实现无静差。但在实际生产中，许多生产机械对调速系统的动态性能要求较高。例如，快速起制动和正反向运行的系统。而双闭环调速系统的出现使这个问题得到了很好的解决，因为双闭环系统中由于电流环与转速环的同时存在，使系统具有了更好的动态性能。通过以上的介绍可知开环控制的优点是结构简单调试方便成本低廉，但其静差毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床率和调速范围有限单闭环调速系统可以保证系统在稳定的前提下实现无静差，但其动态性能不好双闭环调速系统可以应用于快速起制动和正反向运行的系统，应用双闭环调速系统可以使系统具有更好的动态性能。控制方案的确定由上述分析，本课题采用双闭环可逆调速系统。速度闭环和电流闭环同时存在的优点在于由于可控硅的快速性能，借助调节器能使电流小闭环获得几个毫秒计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床图速度闭环方框图式中为速度反馈滤波时间常数，取为机电时间常数，为速度反馈系数参数计算及选择为了加强速度闭环对负载的抗绕能力，速度闭环按典型型结构进行设计选速度调节器为调节器，其传递函数为。参数计算主要是确定和的数值。将图进步化简，得图。图速度方框图毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床其中电动机公斤，取主传动系统的总的为电动机的二倍，即公斤电动机激磁常数由下式求出伏转分电动机的转矩常数伏转分取最高轧制速度时的给定电压，则毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门，交替发展。直流电力拖动已基本完善，处于繁盛的阶段。直流电动机具有良好的起动，制动性能，具有良好的调速性能和良好的控制性能，正因为这个优点使直流电动机调速系统在需要调速的高性能电力拖动系统中得到广泛应用。直流电动机的另优点是它的电枢电压电枢电流电枢回路电阻电机输出转矩电机转速等各参数变量之间的关系几乎都是简单明了的线性函数关系，这使直流电动机的数学建模较为简单准确，相应的使得直流调速系统的分析计算及设计也较为容易，且经过较长时间的实践，直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟经典，而且从反馈闭环控制的角度来看，他又是交流调速控制系统的基础。直流调速系统在加入反馈环后，可以改善系统的静态性能和动态品质。这种系统静特性好，调速范围宽，并可以实现无级调速。本设计中龙门刨床的的驱动系统的直流调速系统应用了可逆无环流的速度电流双闭环直流控制系统，在满足控制要求的同时，克服了其他的直流控制系统体积大重量重，而且不经济的缺点。龙门刨床简介主要加工大型工件或同时加工多个工件，其主运动是工件随着工作台的直线往复运动，进给运动是刀架带着刨刀作横向或垂直的间歇运动。直流电机拖动，无级调速运动平稳。由床身工作台立柱顶梁横梁垂直刀架侧刀架组成。龙门刨床对电气传动系统的要求由于反复多道次刨制，要求传动系统可逆运转并实现无级调速刨制过程要保持刨制速度恒定，在加减速过程中要求加减速恒定，能实现快速反向。在刨制过程中要保持给定张力，误差不得超过。电气传动系统应有较高的静态精度，动态品质和抗扰能力。龙门刨床的主要工艺数据主传动电机毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床进料速度刨制速度调速范围静度差超调量毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床调速系统各方案的选择调速系统方案选择的原则满足生产工艺的要求确保产品的质量。减少投资，提高效益。能方便操作。拖动方案的选择主传动电动机已经给定，是直流他励电动机，所以我们要围绕着直流他励电动机展开设计。从龙门刨床生产工艺对电气传动系统提出的要求来看，我们采用直流电动机拖动是合理的。因为它便于实现电气无极调速和对调速精度的要求。直流调速的方案比较直流调速通常分为三类开环调速系统开环控制的调速系统是从手工基础上发展起来的最基本的调速系统。在系统内部参数变化不大外界扰动规律预知调速性能要求不高的前提下，采用开环控制刨床器进行制动。中央制动器位于变速器之后的传动系中，用于制动变速器第二轴或传动轴。行车制动和驻车制动这两套制动装置必须具有的制动驱动机构，而且每车必备。行车制动装置的驱动机构，分液压和气压两种型式。用液压传递操纵力时还应有制动主缸和制动轮缸以及管路用气压操纵时还应有空气压缩机气路管道贮气简控制阀和制动气室等。过去，大多数汽车的驻车制动和应急制动都使用中央制动器，其优点是制动位于主减速器之前的变速器第二轴或传动轴的制动力矩较小，容易满足操纵手力小的要求。但在用作应急制动时，往往使传动轴超载。现代汽车由于车速提高，对应急制动的可靠性要求更严，因此，在中高级轿车和部分总质量在以下的载货汽车上，多在后轮制动器上附加手操纵的机械式驱动机构，使之兼起驻车制动和应急制动的作用，从而取消了中央制动器。重型载货汽车由于采用气压制动，故多对后轮制动器另设的由气压控制而以强力弹簧作为制动力源的应急兼驻车制动驱动机构，也不再设置中央制动器。但也有些重型汽车除了采用了上述措施外，还保留了由气压驱动的中央制动器，以便提高制动系的可靠性气压制动系的研究现状气压制动系统是发展最早的种动力制动系统。其供能装置和传动装置全部是气压式的。其控制装置大多数是由制动踏板机构和制动阀等气压控制原件组成，也有的在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。气压制动由于可获得较大的制动驱动力且主车与被拖的挂车以及汽车列车之间制动驱动系统的连接装置结构简单联接和断开都很方便,因此广泛用于总质量为以上尤其是以上的载货汽车,越野汽车和客车上但气压制动系必须采用空气压缩机,贮气罐,制动阀等装置,使结构复杂,笨重,轮廓尺寸大,造价高管路中气压的产生和撤除均较慢,作用滞后时间较长,因此在制动阀到制动气室和贮气罐的距离较远时有必要加设气动的第二级控制元件继动阀即加速阀以及快放阀管路工作压力较低般为,因而制动气室的直径大,只能置于制动器之外,再通过杆件及凸轮或楔块驱动制动蹄,使非簧载质量增大另外,制动气室排气时也有较大噪声。汽车在行驶过程中驾驶员要经常使用制动器，为了减轻驾驶员的工作强度，目前汽车基本上都采用了伺服制动系统或动力制动系统。载重汽车般均采用动力制动系统。二〇二年四月二十日星期六制动系的总体设计制动系统设计要求能适应有关标准和法规的规定。各项性能指标除满足设计任务书的规定和国家标准的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。具有足够的制动效能。包括行车制动效能和驻坡制动效能。工作可靠。汽车至少应有行车制动和驻车制动两套制动装置且它们的制动驱动机构应是各自的。行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套的管路，当其中套失效时，另套应保证汽车制动效能不低于正常值的驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。制动效能的水稳定性好。制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数急剧减小而发生所谓的水衰退现象。般规定在出水后反复制动次，即应恢复其制动效能。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢复迅速也能实现定范围的无级调速。其优点是结构简单调试方便成本低廉。但是生产实践中有许多生产机械常常对静差率和调速范围有定的要求，而且扰动也是多样和随机的，所以并不能实现稳定的调速，因此开环系统的应用受到定的限制。单闭环调速系统开环调速系统并不能满足较高性能指标的要求，所以要想提高系统的性能指标，可以引入些反馈量。根据反馈控制的原理，要想控制哪个量，就必须引入这个量的负反馈。对于调速系统就是控制转速，所以引入转速的负反馈参与控制以提高系统的性能，这样就能克服开环系统的缺点，提高系统的控制质量。双闭环调速系统采用调节器的转速单闭环直流调速系统，可以保证系统在稳定的前提下实现无静差。但在实际生产中，许多生产机械对调速系统的动态性能要求较高。例如，快速起制动和正反向运行的系统。而双闭环调速系统的出现使这个问题得到了很好的解决，因为双闭环系统中由于电流环与转速环的同时存在，使系统具有了更好的动态性能。通过以上的介绍可知开环控制的优点是结构简单调试方便成本低廉，但其静差毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床率和调速范围有限单闭环调速系统可以保证系统在稳定的前提下实现无静差，但其动态性能不好双闭环调速系统可以应用于快速起制动和正反向运行的系统，应用双闭环调速系统可以使系统具有更好的动态性能。控制方案的确定由上述分析，本课题采用双闭环可逆调速系统。速度闭环和电流闭环同时存在的优点在于由于可控硅的快速性能，借助调节器能使电流小闭环获得几个毫秒计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床图速度闭环方框图式中为速度反馈滤波时间常数，取为机电时间常数，为速度反馈系数参数计算及选择为了加强速度闭环对负载的抗绕能力，速度闭环按典型型结构进行设计选速度调节器为调节器，其传递函数为。参数计算主要是确定和的数值。将图进步化简，得图。图速度方框图毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床其中电动机公斤，取主传动系统的总的为电动机的二倍，即公斤电动机激磁常数由下式求出伏转分电动机的转矩常数伏转分取最高轧制速度时的给定电压，则毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门