八年级英语下册Unit6AnoldmantriedtomovethemountainsSectionAPeriod3课件（新版）人教新目标版

卡盘有液压卡盘，电动卡盘机械手动卡盘，在数控车床中经常用电动卡盘和液压卡盘，液压卡盘噪声小，控制精度高，所以设计为液压卡盘。

卡盘原理简介三爪卡盘是数控车床的夹具。

随着主轴转速的提高，实现高速和超高速切削，般卡盘已不适用，必须采用高速卡盘才能保证安全可靠的加工。

目前，卡盘的松夹是靠有拉杆连接的卡盘和液压油缸实现的。

装在主轴后端的油缸中，活塞带有拉杆向后移动，拉杆前端的杠杆顺时针旋转，将卡爪组件推向中心，夹紧工件油缸相反方向进油，拉杆向前移动，杠杆逆时针旋转，松开工件。

卡盘的夹紧与松开，尾架的顶紧与退出，防护罩拉门的开关等均有液压系统驱动与控制。

机床采用变量泵，将系统油压调整到规定的压力时，压力油经虑油器进入控制油路。

卡盘的夹紧与松开由二位四通阀来控制。

夹紧力的大小由减压阀来调整。

为了安全操作，在油缸的进出油路上，设置了压力继电器，使得卡盘夹紧力达到定值后，才能发出指令。

软件职业技术学院引脚上外接定时元件，晶体可在之间任选，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。

复位电路软件职业技术学院级高职毕业实训单片机的复位都是靠外部电路来实现，在时钟电路工作后，只要引脚上出现以上的高电平，单片机便实现状态复位，之后便从单元开始执行程序。

般数控系统都采用上电与按钮复位组合，上电瞬间，电路充电，引脚端出现正脉冲，只要端保持以上的高电平，就能使单片机有效的复位。

在实际应用系统中，若有些需要复位的芯片其复位电平与复位要求致时，则可以直接相连。

当晶振频率选用时。

程序设计键盘输入键盘是数控机床最常用的输入设备，它由排列成矩阵形式的系列按键开关组成。

键盘由两种基本类型全编码键盘和非编码键盘。

全编码键盘每按下个键，其键盘功能由硬件逻辑自动提供被按键的代码，并能产生选通脉冲通知。

此外，还有去抖动和多键窜键保护电路。

这种键盘的优点是使用方便，但价格昂贵，般系统很少应用。

非编码键盘仅仅提供键盘的行和列矩阵，其它全部工作都是用软件来完成。

所以非编码键盘是最便宜的微机输入设备。

使用非编码键盘必须解决识别键盘矩阵中被按下的键产生与被按键对应的编码消除键接触时产生的抖动干扰防止键盘操作的串键错误。

识别被按键有两种方法，种是行扫描方法，另种是线反转方法。

行扫描方法应用比较广泛。

数控机床改装中也适用。

键盘行扫描的流程如下使所有引线为低读列数据软件职业技术学院级高职毕业实训键盘有键按下吗无键入，返回有键入，延时消除抖动置行数据初值选第行键为低电平读列线数据键盘有键按下吗有键入，则计算键值无键入，扫描下行未到最后行则继续下行到最后行，则返回键扫描以后得到行数据和列数据，再计算键的特征值，就确定是哪个键。

每个键都是个特征值。

为了较方便的寻找特征值可以将特征值制成表格，放在存储器中，再设置个计数器作为键值寄存器。

由计算出来的键特征值与表中的特征值自上到下逐个进行比较，每比较次，键值寄存器加，直到两者相等为止。

此时，键值寄存器中得到的数据即为该按键的键值。

键值与键值特征值的对应关系如表所示。

这种产生与被按键对应的编码称为键译码。

软件职业技术学院级高职毕业实训表键值表键名行值列值表中的特征码键值单片机计算键特征是将行数据转换为另代码和列数据相加。

键译码的框图如图所示，其程序如下程序入口累加器存放列值，寄存器存放行值。

，软件职业技术学院级高职毕业实训行值右移位，减中的键特征值置键特征值表首地址等待键释放消除抖动取键值经过上述键扫描和键值译码后，在键按下时，将立即得到被按键的键值，不仅识别出有否键按下，而且识别出哪个键按下。

软件职业技术学院级高职毕业实训返回扫描转显示后返回键扫描取键值延时键释放特征值首地址列数据寄存器左移位寄存器右移点键值译码各行都扫完行数据左移下选下行使所有行为低电平键按下中行数据置初值，准备行扫描延时键按下使所有行为低电平开始图键译码框图显示程序设计入口显示存储器地址为累加器中保存键值的码显示字符控制程序显示位置指针是回车键是，转换行字符送显示软件职业技术学院级高职毕业实训高位地址是否溢出是，转卷行不是，显示光标显示位置保存转键盘扫描换行子程序保护现场行个字符地址换行，屏蔽低位恢复现场清屏子程序保护现场从最小地址开始选空格码软件职业技术学院级高职毕业实训检查高位地址是否溢出恢复现场卷行子程序保护现场第二行地址第行地址行字节数清最后行字符检查高位地址是否溢出否，继续清字符最后行首地址恢复现场吉林大学本科毕业设计说明书结论卡盘和回转刀架在数控车床中占有重要地位，卡盘作为车床中的个通用夹具，最重要的是即有足够的夹紧力，又不会使工件产生夹紧变形，而且所产生的定位误差在所允许的范围之内。

回转刀架如果转位不到位或又很大误差，会使加工的工件报废。

因此在设计时除了结构的合理之外，还综合考虑了精度等。

得出下几点结论。

夹紧力的计算来确定液压缸的大小行程，从而在卡盘工作时通过液压缸的运动夹紧工件，这样保证了工件在夹紧时有足够的夹紧力，这种设计是合理的。

由于卡盘是处于悬臂结构的，而且在工作时它通过法兰盘被主轴带动，与主轴起高速转动，因此卡盘要有很好的支承，在设计时，卡盘的悬臂端用两个深沟球支承，与主轴相连的段只有个深沟球支承，还有对圆锥滚子轴承，主要承受双向的轴向力。

这种结构使卡盘不会产生由于受力不同局部减短寿命，因此也是合理的。

刀架的回转精度用步进电机控制，因此选用的步进电机的步距角是受刀架精度影响的。

刀架的转位有正传和反转，为了解决反转带来的侧隙误差，选用双导程蜗杆，从而刀架转位的时候按就近原则转位换刀。

软件职业技术学院级高职毕业实训致谢毕业设计是对我们的次综合训练，在此过程中，不但需要我们设计思考，而且也需要老师和同学的关心帮助。

从开始本人就很重视毕业设计，也在此次设计中有很大的收获。

此次设计将近个学期，从无从下手到所有任务的完成，培养了我们进行设计的能力，查找资料搜集材料的能力，提高了控制技术应用的能力和机械几何精度等方面的知识。

在设计过程中，崔高健老师无私的挤出时间来细心的指导我们的毕业设计，耐心的告所我们设计中的错误。

并提供电脑给我们进行毕业设计。

使我能较顺利的完成毕业设计。

同时感谢同组的同学们，在设计攻关时帮助我借书并起探讨设计方案，在每次有关于毕业设计的通知或消息时，都及时的告所我。

在此表示感谢。

诚挚祝福她们身体健康，万事如意。

同时，感谢大学期间各位教师的悉心教导。

软件职业技术学院级高职毕业实训参考文献张超英主编数控车床北京化学工业出版社张柱银主编数控原理与数控机床北京化学工业出版社吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社郑玉华，秦四成主编典型机械电产品构造北京科学出版社周希章，周全主编如何正确选用电动机北京机械工业出版社余英良主编机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社陈绍廉主编数控机床改造技术北京航空工业出版社寇尊权主编机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社于骏，邹青主编机械制造技术基础北京机械工业出版社系列单片机接口技术北京航空航天大学出版社王爱玲主编现代数控机床结构于设计北京兵器工业出版社张宝林主编数控技术北京机械工业出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社林其骏主编机床数控，德国的倍。

数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。

世界各国信息产业生物产业航空航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争