毕业论文_PLC设计

直流电动机采用他励励磁方式。

他励直流电动机电路原理图如图示，图中电枢回路串接附加电阻电枢内阻时电枢回路总电阻图励直流电动机电路原理图由图知，直流电动机的电压平衡方程式为巴音郭楞职业技术学院论文式中为电源电压，单位是电枢回路总电阻，单位。

由电压平衡方程式和感应电动势公式，就可以得到直流电动机的转速特性有电磁转矩方程式得到机械特性方程式由电压平衡方程式知中电枢的端电压。

当或时，由式电动势公式，可得转速公式根据转速公式改变电枢端电压调速是保持磁通不变，改变电动机的电枢电压，则理想空载转速随电枢电压而变化，而机械特性斜率保持不变改变磁通调速就是保持电枢电压不变，减弱磁通则理想空载转速随着磁通的减弱而增加，同时机械特性的斜率也增加。

案选择本设计是设计重型立车的主轴控制装置，工作台负载上限，主轴带动工作台工作，而工作台的速度范围大概在应电动机转速速大转矩，要求高精度，速度控制精确由于在加工时零件重量不定，需要具有定的过负载能力。

根据两种方案的优缺点比较，选择第二种直流调速方案。

巴音郭楞职业技术学院论文本设计选用德国司的流调速装置，可实现调压电枢电压和磁通配合调速。

在额定功率以下，通过改变直流电机的电枢电压来改变电机的速度额定功率以上用弱磁调速交流电源进入整流出直流，电机电压和励磁电压是分开进入过整流变压后进入直流电机和励磁。

并且部即可实现大部分数控机床所进行的操作。

直流电机调速中电枢电压调速比较普遍，最大的优点不会像交流调速那样产生逆变磁场对外围发出干扰。

直流电机能量密度大，调速容易且调速范围宽，力矩大，过载能力非常好，机械特性硬。

直流调速精度高，效率也高，节能效果也好，但是需要定期维护。

编程序控制器接口设计可编程控制器的选择现在的数控机床是用数控系统是个集成所有数控系统元件数字控制器可编程控制器人机操作界面，于体的操作面板安装形式的控制系统来控制整个机床的运行的。

数控系统中使用较普遍的有德国的本的有中国的华中科技。

其中德国数控系统性价比较高，并且其数控核心的可编程控制器应用也很普遍。

数控系统是其早期研制出的数控系统，应用于各种型号机床，操作简单，功能容易实现。

内部可编程控制器为产的于本设计只是数控立车电气总设计的部分所以不选用数控系统，而只选用其内部可编程控制器于家族中功能最精简点数最少扩展性能最低的品，可以称为微型列产品。

产品可以用于输入输出点数较少的小型机械与设备的单机控制。

而本设计所需输入输出点数并不是很多，不需要扩展，所以选用新系列性能有如下提高运算速度提高了巴音郭楞职业技术学院论文增加了断状态指示增加了存储器卡扩展功能增加了在线编程功能脉冲输出指令增加了线性斜坡给定功能提高了节参数自动整定功能增加了数据记录功能，可以实时记录运行状态信息此功能需要存储卡的支持括了种规格，其中整体式固定型结构，点数固定为点，处理器存储器电源输入输出接口通信接口都安在模块上，点数不能改变，且无扩展模块接口。

其余四种型号均可加扩展结构。

表种型号的电源与集成规格项目源型成输入点输入信号电压许范围输入信号电流成输出点输出类型继电器输出输出电压最大输出电流点公共端用户程序存储器容量据存储器容量设计所需输入点个，输出点个，所编程序不是很多，够，所以根据表格里的数据选择出电源采用巴音郭楞职业技术学院论文可编程控制器接口电路的设计及其功能入出。

本设计输入用个，输出用个。

输入用按钮开关作为控制信号的给定输出用继电器作为控制使能，继电器是种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。

当出口闭合时，继电器线圈两端加上定的电压或电流，线圈产生的磁通通过铁心衔铁轭铁磁路工作气隙组成的磁路，在磁场的作用下，衔铁吸向铁心极面，从而推动触点常闭触点断开，常开触点闭合当出口断开时，刚好相反动作，用这种方式控制另个电路的关闭。

入电源用的是般工业用电为三相交流电以用源整流变压后供应。

其输出电压，电流电电源为三相交流电，输出端为输出，另端接到直流地上，地线上。

图源接线图巴音郭楞职业技术学院论文电源作为输入电源，与入端相连接。

出端口供电电源为也才用了隔离。

按钮起动按钮，通过直流调速装置电枢电压和励磁电压给电，来控制直流电机的件，接线可减少到继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。

取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之。

寿命长，体积小，能耗低软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。

淮安信息职业技术学院设计论文梯形图程序般采用顺序控制设计法来设计。

这种编程方法很有规律，很容易掌握。

对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。

用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

系统的设计安装调试维修工作量少，维护方便故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。

外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故基本结构可编程逻辑控制器实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将接连接到交流电网上去。

中央处理单元中央处理单元可编程逻辑控制器的控制中枢。

它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。

当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映像区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双成冗余系统，或采用三表决式系统。

这样，即使个现故障，整个系统仍能正常运行。

存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

淮安信息职业技术学院设计论文输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

功能模块如计数定位等功能模块。

通信模块第四章能铣床基于造的具体设计第四章能铣床基于造的具体设计造设计中所需选型选型由于西门子列的强大功能使得其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

并且具有紧凑的的设计良好的扩展性低廉的价格丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得以近乎完美地满足小规模的控制要求，所以本次设计选用列块按点数多少不同而有五种不同结构配置的品种，即于本设计中对铣床电气控制部分的改造需要个输入信号个输出信号，所以选择款集成输入和输出的淮安信息职业技术学院设计论文场信号与继电器对照表表，变压器输出及整流器输出部分去掉。

用可编程控制器改造后的接线如图示，为了保证各种联锁功能，将图示分别接入输入端。

万能铣床电器位置图如图示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。

淮安信息职业技术学院设计论文图万能铣床的电气原理图控制电路图淮安信息职业技术学院设计论文图接线图淮安信息职业技术学院设计论文形图图形图在网络中，按下启动按钮候，常开触点会闭合，圈会得电并形成自锁。

按下启动按钮候，常开触点会闭合，中间继电器圈会得电并形成自锁。

在网路中中间继电器常开触点得电会闭合，为网路中主电动机接触器电，使得电。

网路中中间继电器常开触点得电会闭合，为中间继电器电做准备了。

主轴上刀或者跟换铣刀的时候，主电动机不得旋转，否者会发生严重的人身伤亡事故。

所以上刀制动环节，由主轴上刀制动开关制。

在主轴上刀之前，将到接通位置，所以在网路中，制动开关中间继电器线圈电，当按下停止按钮常闭触点会断开，使得线圈电。

当按下停止按钮常闭触点会断开，点网路跟网路四中的常开触点恢复。

电路停止工作。

图形图第四章能铣床基于造的具体设计网路中，中间继电器开触点得电，此时主电动机触器圈电，主电机正常转动，当触发主电动机向预选开关主电动机向预选开关常开触点会闭合，常闭触点断开，此时主电动机触器电，线圈电，电机反转。

由于限位开关主轴变速冲动开关主轴变速时候，扳动主轴变速冲动开关常开触点闭合。

在控制电路上，实现变速操作。

在将变速手柄推回原位的时候，将瞬间压下主轴变速冲动开关得主轴变速冲动开关常开触点复，主轴的变速冲动运动结束。

图形图网络中，当在网络触发主电动机向预选开关主电动机向预选开关常开触点会闭合，常闭触点断开时候，合，使得电磁离合器线圈电。

在网络中主轴上刀或者跟换铣刀的时候，主电动机不得旋转，否者会发生严重的人身伤亡事故。

所以上刀制动环节，由主轴上刀制动开关制。

当主轴上刀制动开关动为不通状态，其常开触点会闭合，所以通，使得中间继电器圈电。

当需要电路停止时候，按下停止按钮短暂的接通，中间继电器线圈电，形成电动。

淮安信息职业技术学院设计论文图形图网络中，表达了工作台六个方向的进给工作台的快速进给进给冲动电路照明逻辑关系。

当常闭触点闭合，圆形工作台转换开关下，开触点直闭合，圆台工作台工作。

工作台若左右纵向移动，圆形工作台转换开关