毕业论文_PLC在X62W万能铣床改造中的应用

主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。

当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。

要求有冷却系统照明设备及各种保护措施。

万能铣床的主要结构及运动形式要结构由床身主轴刀杆横梁工作台回转盘横溜板和升降台等几部分组成，如图示。

淮安信息职业技术学院设计论文床身立柱主轴刀杆悬梁支架工作台回转盘横溜板升降台底座图万能铣床外形图动形式主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。

工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向左右移动工作台面借助横溜板作横向前后移动工作台面还能借助升降台作垂直上下移动。

万能铣床控制要求主轴电动机三种控制正反转起动，反接制动和变速冲动。

工作台进给电动机三种控制进给快速移动和变速冲动。

动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。

为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧都安装了相同的按钮手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。

为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。

淮安信息职业技术学院设计论文三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。

气原理该铣床共用台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机给电动机。

能铣床的主电路如图示图万能铣床的电气原理图主电路图电路分析主电动机继电器制实现正反旋转，由热继电器过载保护。

进给电动机接触器制实现正反旋转，热继电器过载保护，熔断器短路保护。

冷却泵电动机中间继电器制，单向旋淮安信息职业技术学院设计论文转，由热继电器过载保护。

整个电路由熔断器短路，过载保护。

却泵电动机及照明电路的控制为防止铣切加工时过热，在铣床工作时，可以启动冷却泵电动机供冷却液。

由于冷却泵电动机量小，所以冷却泵常在铣削加工时由冷却泵转换开关制，当通位置时，继电器圈通电吸合，动旋转，热继电器为过载保护。

第三章可编程序控制器的概述第三章可编程序控制器的概述发展历史年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求年，美国数字设备公司研制出了第台可编程逻辑控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程逻辑控制器，称世界上公认的第台年，美国研制出世界第台年，日本研制出第台年，德国研制出第台年，中国研制出第台世纪年代初出现了微处理器。

人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为世纪年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展的阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。

更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

世纪年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

世纪年代至年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率直保持为在这时期，处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的统。

世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

定义和特点定义世以来，尽管时间不长，但发展迅速。

淮安信息职业技术学院设计论文国际电工委员会定义是可编程控制器种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

模块化可以把模块理解成积木块。

不同的积木块可以组成不同的形状同理不同的块可以实现不同的功能，这就叫模块化的同的块块有不同的功能。

不同的多块组合可以实现不同的需求。

最基本的电源模块和块是必须有的，其它按需要选取，就组成了模块化的制系统的硬件配置基本特点高可靠性，抗干扰强采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。

另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

功能强大，性价比高台小型有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。

它与相同功能的继电器系表状态继电器，代表数据寄存器，表传输等。

结束第章交通灯中的应用定各元件的编号，分配地址利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，按编号来区别操作元件的。

我们选用的号的内部元件的地址编号如下表所示，使用时定要明确，每个元件在同时刻决不能担任几个角色。

般讲，配置好的输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当，故的分配实际上是把入出点号分给实际的电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号进行接线。

形图的编程形图的编程规则梯形图是各种用的编程语言，尽管各厂家的使用的指令符号等不太致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。

每个继电器的线圈和它的触点均用同编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。

梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有接触点。

线圈不能直接接在左边母线上。

在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。

在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。

程实例功能为每次输入，接通时，出个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器定值设定。

它的时序图如下图示图图序梯形图定时器还可构成振荡电路，如根据下面的时序图，我们可用两个定时器成振荡电路，其梯形图图时器振荡图应的梯形图图序图通灯设计的步骤及原理通灯设计目的及要求拟路口交通灯控制。

信号灯受启动开关控制。

当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，再东西绿灯亮。

当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北方向绿灯和东西向方绿灯不能同时亮。

南北方向红灯亮，在南北方向红灯亮的同时东西方向绿灯也亮，并维持，到时，东西方向绿灯闪亮，闪亮后熄灭。

在东西方向绿灯熄灭时，东西方向黄灯亮，并维持。

到时，东西方向黄灯熄灭，东西方向红灯亮。

同时，南北方向红灯熄灭，绿灯亮。

东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，然后闪亮后熄灭，同时南北方向黄灯亮，维持后熄灭，这时南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。

上述动作循环进行。

计步骤根据控制要求，画出交通灯的状态图。

如图示图通灯控制系统时序图闪动是用周期为的时钟脉冲触点实现。

根据要求车道交通灯可以用并行序列来表示它们的工作情况。

顺序功能如图南北向红灯亮黄灯亮红灯闪绿灯亮东西向黄灯亮绿灯闪绿灯亮红灯亮图交通灯控制系统顺序功能图通信号灯输入输出点的分配表以算出点数，根据点数及功能要求，选择机。

输出如下输入地址启动出地址南北绿灯北黄灯北红灯西绿灯西黄灯西红灯，输入地址分配和输出地址分配如下表表入地址分配输入地址对应的输入模块输入模块输出模块地址分配如下图表示表出模块地址分配输出地址对应的输出模块出模块这个控制系统的输入共有个输入点启动按钮停止按钮。

具体的输入地址分配如下表示表制系统的输入输入地址地址号对应的外部设备动按钮闭按钮这个控制系统的输出有东西方向红黄绿交通灯南北方向红黄绿交通灯，共有个输出点。

具体的输出地址分配如下表示表出地址输出地址地址号对应外部设备北向绿灯北向黄灯北向红灯西向绿灯西向黄灯西向红灯通信号灯制的原理面板示意如图图交通灯的面板示意图别由绿黄红三种颜色，其标号分别为中，其中，交通灯选用为交通灯的公共端。

外部接线图如下图交通灯控制系统外部接线图控器的公共端和灯的公共端接电源，灯的另端接到程控器的输出端，如等。

梯形图如图示图通灯控制系统梯形图通过以下指令表可以实现交通灯的控制。

表现交通灯的控制指令变量指令变量地址变量第章注意事项般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。

然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序或运算，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证提高方面要求方面要求设计安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。

因此在使用中就其工作环境应注意以下问题第，温度装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

第二，湿度为了保证气的相对湿度应小于无凝露。

第三，震动应使止振动频率为使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。

第四，空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢硫化氢等。

对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将第五，电源可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

般输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。

因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使第六，绝缘。

这些绝缘界限经过检查和核准，可在交流电线路和低压线路之间提供双倍安全绝缘保障。

所有与如需由经核准提供安全绝缘的交流电线路和其他高压线路供电。

此类来源包括在国际电气安全标准中定义的双重绝缘，并配有根据不同标准评级为类或有限电压的输出。

结论城市交通灯控制采用传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高维护方便使用简单通用性强等特点，可以联