毕业论文_RTK与全站仪联合定界的应用

由于卫星运行轨道卫星时钟存在误差，大气对流层电离层对信号的影响，以及人为的得民用米。

为提高定位精度，普遍采用差分术，建立基准站差分台进行用已知的基准站精确坐标，与而得出个改正数，并对外发布。

接收机收到改正数后，与自身的观测值进行比较，加以改正计算，可以消去大部分误差，得到个比较准确的位置数值。

生活中应用实验还表明，利用差分位精度可提高到米。

由于精度和自动测量的特点，是迄今最好的导航定位系统。

随着全球定位系统的不断改进，硬软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，作为先进的测量手段，己经融入了国民经济建设国防建设和社会发展的各个应用领域并开始逐步深入人们的日常生活。

随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布于年月日宣布在，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消用米提高到米，这将进步推动高生产力作业效率科学水平以及人们的生活质量，刺激此可见，成介时动态测量系统。

它是集计算机技术数字通讯技术无线电技术和是以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。

采用了载波相位动态实时差分方法，是的出现为工程放样地形测绘勘测边界，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

高精度的能够实时的提供测站点在指定坐标系中的三维空间定位结果，并达到厘米级精度。

在准站通过数据链差分将其观测值和测站平面坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。

在整周未知数解固定后，即可进行每个但元的实时处理，只要能保持颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

据处理技术和数据传输技术，距观测值，相位观测值及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，般都要求的波特率，这在无线电台上不难实现。

而随着科学技术的不断发展，或发展到了广域差分系统些城市建立起此大大提高了业范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，由原先的电台传输发展到现在的大提高了数据的传输效率和范围而在网络制。

用卫星发射的两个载波以载波相位测量为根据的实时差分测量技术。

般情况下，有个基准站和个以上的流动站。

基准站可设在已知点也可在未知点上，利用求测的求得转换参数后，利用基准站时时测得站点坐标信息于流动站测得的时时坐标信息，两站之间的基线向量来求出流动站的时时坐标。

在后续测量中，求未知点时可直接得到地方坐标系中的坐标。

在不同的。

统组成据处理中心数据传输系统定位导航数据播发系统用户应用系统五个部分组成各基准站与数据处理中心间通过数据传输同连接成体，形成专用网络。

准站功能基准站网负责采集事提供系统完好性监测服务。

基准站是系统的数据源，用于实时对卫星信号进行捕获跟踪记录和传输。

数据处理中心是连续运行卫星定位服务综合系统的核心单元也是高精度实时动态定位得以实现的关键数据播发系统通过移动网络户应用系统用户信息接收系统网络型后和快速精密定位系统流动站是系统的用户部分，通过获取的网络差分改正数据流动站主要有图。

图基本原理以载波相位观测量为根据的实时差分时动态测量的基本原理是在基准站上安置台所有可见将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

在用户站上，过无线电传输设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标，其精度可达到厘米级。

目前国际上主流的网络统通过后根据流动站的具体位置虚拟出流动站附近虚拟基准站的改正数据通过无线通讯链路改正数据播发给流动站用户，流动站用户在此基础上进行络中的各固定基准站通过双频距等观测量，并通过实时地将原始数据上传到控制中心。

控制中心按照流动站使用的无线通讯将虚拟参考值的数据原路发回。

流动站可按照常规获得厘米级的测量精度。

参数转换面坐标转换方法转换模型求解。

用坐标系或者地方坐标系。

根据基准站和流动站直接采集的都为参考站以个标作为起始值实时计算点位误差并由网络电台发射出去，流动站同步接收标并通过电台接收来自基准站的数据，达到卫星颗数的满足后即可得到固定解，流动站就可得到相对于基准站成果的高精度标。

而实际工作中往往采用地方坐标系，由此便有两坐标系统之间椭球转换，即转换参数的求取。

七参数转换步法网拟合等实用方法。

在个工程测区范围内控制做完后在测区内有两个以上的控制点时且已经知道地方坐标系投影带。

就可以用手薄软件坐标转换模块里面的四参数方法计算图使用两个控制点的平面坐标系之间的平移旋转缩放比例参数。

即可把图平面四参数转换程转换由于载波波长比伪距码长小了个数量级，同时，在载波相位差分测量数据处理中，充分利用了不同卫星测站和历元间。

命令可以在上被连续的传输。

响应响应可以由被定址的卡发出，或者所有的卡同时向主机发出对先前命令的应答。

响应可以在上连续的传输。

数据数据能从卡传输到主机，反之亦然，数据经由数据线传输。

卡使用个中间地址来实现寻址，在设定初始相位期间中间地址被分配到卡上。

种总线处理方式是直接在命令或响应结构里面传递他们的信息。

此外，有些操作带有数据。

图应的方式传递到或从卡中传出的数据是包含在数据块中的。

标志了数据块传输的成功完成单块和多重块的操作是预先定义的注意多重块操作模式有利于快速写入当个停止命令在上出现的时候，个多重块传输结束。

数据转移可以根据主机的配置使用单根或多根数据线只要卡支持。

每个命令以个起始位开始以个截止位结束，总长度是位。

每段指令都被保护以便传输时能被发现，而且运算可能是重复的。

响应根据其内容，有四种编码方式。

长度不是位就是位。

数据块的护算法为多名的位的总长度字节总长度字节束位束位响应的内容反映了命令和状态信息应，存器应或被个对和保护响应位开始位开始位响应位桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页在中先传愉，后传输。

当使用宽总线时，数据次传输位。

每根都要传输开始位结束位和。

被每根单独计算并核对。

态响应和忙指示只会在由卡向主机传输此期间与此无关。

线道以指令和以起始位开始以停止位结束的数据位流为基础，道是被定向的位组。

每个命令或数据块都被组装为位的字节并且是被排齐到号的字节即长度是个时钟周期的循环。

类似议，息也是由命令响应和数据块所组成。

所有的通信在主机和卡之间被主机控制。

主机处理总线上号为低电平的那个。

响应的行为在式里有三个方面不同于式被选择的卡总是回应命令。

响应使用为两种新的位结构。

当卡遇到个数据检索问题的时候，它会用个响应替换预期的数据块回应，而不像在式中回应超时。

本设计采用线模式。

卡的引脚定义及的命令卡的引脚定义引脚功能详述表卡引脚功能详述引脚编号式式名称类型描述名称类型描述或检测数据线片选命令回应数据输入电源地电源地电源电源时钟时钟电源地电源地或据线或据输出或据线或据线林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页注电源供给输入采用推拉驱动的输出用推拉驱动的输入输出。

支持的两种总线方式式与式。

其中式采用线制，使用行数据通信。

而式采用线制，使用行数据通信。

式要快，采用单片机对进行读写时般都采用用不同的初始化方式可以使工作于式或式。

这里只对其卡的命令命令类型控制有种类型的命令广播命令，无响应。

广播命令的特点是如果所有的与主机连接到起。

如果把它们分开，那么每张卡将在轮到它的时候单独接收。

有响应的广播命令。

从所有卡来的响应是同时的。

但是在里没有开漏模式，这个类型命令只可以使用在所有的是分开的情况下。

这个命令将被所有的卡单独接受并响应。

在没有数据传输的定址点对点命令。

④在有数据传输的定址命令。

所有的命令和响应都在上进行。

命令传送总是从左边的位开始。

命令格式所有的命令都有位的固定码，在情况下需要传输令格式如下表表令格式位位数值描述起始位传输位命令索引变量束位个命令总是以个启动位开始总是，后面跟了指示传输方向的位主机。

下位指示命令的索引，这个值解释了二进制代码数在和之间。

些命令需要个变量例如个地址位。

在表中被指代的值，指示这个变量依赖桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页的命令。

所有的命令都被护。

每条命令由个结束位结束。

命令集命令共分为类，分别为，不同的，主控根据其功能，支持不同的命令集如下卡的识别初始化等基本命令集位。

存器。

存器。

存器。

止读多块时的数据传输。

读存器。

卡命令集置块的长度。

单块。

多块，直至主机发送止。

卡命令集写单块。

写多块。

写存器。

除卡命令集设置擦除块的起始地址设置擦除块的终止地址。

擦除所选择的块。

保护命令集设置写保护块的地址。

擦除写保护块的地址。

卡的锁定，解锁功能命令集。

申请特定命令集。

保留。

其中，式不支持。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页硬件设计系统整体硬件方案分为三个部分电源部分单片机控芯片的发板的选择部分包括信号采集转换等带的屏的选择部分包括工作电路部分等。

设计在程环境下，建立工程，编写程序，然后将程序下载到单片机中，同时复位单片机，然后调节发板上的四路电位器采集不同的电压信号四路电压范围均按动采集键后，信号开始采集，每秒钟各通道进行次转换，并对数据进行处理后由单片机控制分别存入带的屏的的相应文档中。

并用屏显示经过转换后的四路实时电压，用以观察采集数据的变化。

源模块的工作电平为而控制芯片逻辑电平为平标准。

因此，它们之间不能直接相连，否则可能会烧坏出于对安全工作的考虑，有必要解决电平匹配问题。

要解决这问题，最根本的就是解决逻辑器件接口的要有两条为输出电平器件输出高电平的最小电压值，应该大于接收电平器件识别为高电平的最低电压值另条为输出电平器件输出低电平的最大电压值，应该小于接收电平器件识别为低电平的最高电压值。

般来说，通用的电平转换方案是采用类似专用电平转换芯片，这类芯片不仅可以用作升压和降压，而且允许两边电源不同。

但是，这个方案代价相对昂贵，而且般的专用电平转换芯片都是同时转换路路或者更多路数的电平，相对本系统仅仅需要转换路来说是种资源的浪费。

带的屏模块中包含压转换模块。

在向单片机传输数据时可以直接连接，因