毕业论文_内圆磨床进给系统自动化技术改造的实用方案

它不但能加工般金属材料，而且还能加工般金属刀具难以加工的硬材料。

利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度，而且其加工裕量较其他加工方法小得多，所以磨床广泛地应用于零件的精加工。

它也是以磨具如砂轮轮带油石研磨剂等作为工具进行切削加工的机床，可加工各种表面如内圆柱面和圆锥面平面螺旋面，还可以进行切断等。

内圆磨床的主要特点机床采用可编程序控制器控制自动循环，稳定可靠，并具有故障自诊断能力，操作方便效率高。

采用切入式磨削工艺，双磁极电磁无心夹具及宽支点圆弧支承，工件定位稳定可靠，可调性好。

机床的工作台导轨采用平贴塑导轨，吸振性好，承载能力高，摩擦系数小。

进给导轨采用双型高精度滚动导轨，直镶条螺钉预紧具有摩擦阻力小，承载能力强，运动精度高，刚性好的特点。

机床进给采用步进电机通过谐波减速器带动滚珠丝杠螺母实现进给运动，进给和补偿为同运动链，结构紧凑，整体化。

机床采用大功率电机拖动砂轮轴，砂轮线速度为，刚性好。

机床配用前叉式仪表双点测量，仪表架由油缸驱动，两根导向杆导向，结构紧凑，调整方便。

机床动作采用多个电磁阀分别控制，在手动调整工作状态时，机床各动长春工业大学毕业设计论文作均可单动，因此机床的调整的检查排除故障相当方便。

机床液压系统采用轮泵，油箱与床身分离，液压电磁阀都安装在油箱上，便于调整维修。

机床冷却系统配有大流量高压冷却泵，冷却水量大，冷却充分。

机床采用可卸式全封闭罩壳，装拆方便，便于维修机床。

主要应用领域开关量逻辑控制，单片机运动控制闭环过程控制数据处理通信联网单片机在内圆磨床中的应用单片机是种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器机存储器只读存储器种口和中断系统定时器计时器等功能可能还包括显示驱动电路脉宽调制电路模拟多路转换器转换器等电路集成到块硅片上构成的个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。

在内圆磨床中要实现自动化控制必须用上单片机的功能，系统在单片机设计好的程序下安全的运行，从而提高效率，减少成本，真正实现机电体化运作系统。

用单片机控制磨刀电机磨床小车电机和主轴电机的速度和位置，实现管道磨削的自动控制，要能根据工艺要求实现对磨削厚度的设定。

电机采用三相笼型异步电动机，其中主轴电机由变频器控制正反转和旋转速度，旋转速度从到额定转速之间可调，用电位器调节磨刀电机只控制电机的起动和停止，只能单方向旋转，不用调速磨刀进给电机由变频器控制，具有快进快退慢进慢退四种速度。

长春工业大学毕业设计论文第二章系统方案的选择和论证机系统选择论证单片机应用系统是个工业测控系统，从这观点出发，单片机应用于系统工程应满足下列要求控制接口。

这只与测控接口及测控功能电路配置和要求与测控对象密切相关。

必须适应现场环境要求。

计算机系统及接口电路设计配置必须考虑到应用系统安放环境要求。

数据的显示。

采用两个四位体的码管，前四位显示磨刀进给的实际行程，后四位显示当前的进刀次数和每次的实际进刀量。

进刀次数和进刀量之间采用作为间隔符。

为了减少驱动电路，采用动态扫描的方法显示。

由于的口数量有限，所以外扩片芯片来扩展接口。

利用外扩的口驱动显示电路。

由于在系统设计中按键比较多，因此采用行列矩阵式键盘，这样就可以减少键盘与单片机接口时所占用的口线的数目。

利用这种行列矩阵式需要个行线和个列线，即可组成个按键的键盘。

采用单片机言，在软件环境下进行程序的编写和调试，采用件进行磨床系统的仿真，并观察仿真结果。

列单片机的功能比较司推出的系列单片机，被称为第代单片机。

由于硬件结构相对简单，寻址能力也较弱，仅适用于些简单实时控制场合。

长春工业大学毕业设计论文系列单片机，称为第二代单片机与相比，系列的硬件结构和指令系统均有很大改进，支持更大存储空间，很强的外部扩展功能，速度提高了，可完成布尔运算等。

目前已成为第二代工业标准单片机。

近年来，又出现了十六位单片机，即系列。

，是先进的十六位片上计算机，芯片内含有个发光晶体管，速度快，集成度高，适合于端口密集场合的复杂实时控制，但设计过程较复杂，价格较高。

下面就以上三种单片机的各部分进行比较。

三种系列较位加器为算术逻辑运算中心，级工作寄存器，累加器可以寻址，定时，控制，条件分支测试逻辑，时钟速位加器为算术逻辑运算中心，级工作寄存器，寄存器，具有寻址据存储器的位，存器定时，控制逻辑，时钟速度位当于个累加器，内部寄存器阵列可进位操作，硬件实现乘除法，检测软硬件故障的定时器，定时与控制逻辑，时钟速率为三种系列端口及中断比较个位并行口，个位定时器计数器，路位转换器。

单级中断，两个中断器。

个位并行口，个全双工串行口，个位定时器计数器。

它是二级中断，个中断源。

个位并行口，个全双工串行口，个位定时器计数器，路十位转换器。

它是可编程级中断逻辑，个中断源。

根据上述，系列单片机在端口功能种类数量及系统扩展最佳的磨削范围，获取最佳的磨削参数。

对普通磨削而言，在磨削机理和磨削工艺方面已开展了广泛而深入的研究。

在精密及超精密磨削高速高效磨削的磨削机理和磨削工艺方面，针对不同的工程材料如陶瓷和玻璃国内外开展了些研究，但还很不全面，尚未形成完整的理论体系，还需进行广泛的研究，找出其内在的规律。

高速高精度主轴单元制造技术主轴单元包括主轴动力源主轴轴承和机架几个部分，它影响着加工系统的精度稳定性及应用范围，其动力学性能及稳定性对高速高效磨削精密超精密磨削起着关键的作用。

提高砂轮线速度主要是提高砂轮主轴的转速，特别是在砂轮直径受到限制的场合如内圆磨削。

因而，适应于高精度高速及超高速磨床的主轴单元是磨床的关键部件。

而对于高速高精度主轴单元系统，应该是刚性好，回转精度高，运转时温升小稳定性好可靠，功耗低，寿命长，同时成本也应适中。

要满足这些要求，主轴的制造及动平衡，主轴的支撑轴承，主轴系统的润滑和冷却，系统的刚性等是很重要的。

国外主轴单元技术的发展很快，有些公司专门提供各种功能的主轴单元部件，这种主轴单元部件可以方便地配置到加工中心超高速切削机床上。

近年来高速和超高速磨床越来越多地用电主轴作为其主轴单元部件，如美国福特公司和司推出的加工中心，其主轴单元就是用的电主轴，其功率为长春工业大学毕业设计论文最高转速达机的响应时间很短在，电主轴是机床制造技术中最热门的功能部件，参展商达家美国司的超高速曲轴凸轮轴磨床的砂轮主轴，也都用电主轴。

目前，国内主轴单元的速度大约在下，且其精度刚性及稳定性有待考验和提高，同时缺乏高速高精度大功率的主轴单元电主轴。

需要进步研究的重点如下，大功率高转速和高精度的驱动系统的研究与开发，高刚性高精度高转速重负荷的轴承或支承件的研究与开发，高速高刚性高精度的砂轮主轴和工件头架主轴的制造技术。

精密高速进给单元制造技术进给单元包括伺服驱动部件，滚动单元，位置监测单元等。

进给单元是使砂轮保持正常工作的必要条件，也是评价高速高效及超高速磨床性能的重要指标之。

因此，要求进给单元运转灵活，分辨率高，定位精度高，没有爬行，有较大的移动范围既要适合空行程时的快进给，又要适应加工时的小进给或者微进给，既要有较大的加速度，又要有足够大的推力，刚性高，动态响应快，定位精度好。

砂轮制造及其新技术随着工程材料的发展及其应用，砂轮的许用线速度也要求较高，般在以上，单层电镀轮的线速度可达，发展超高速磨削也需要以上的砂轮，但国内的轮仍在研制之中。

此外，砂轮的设计，其截面形状的优化粘结剂的结合强度及其适用性砂轮基体的材料砂轮的制造技术特别是对微细磨料磨具的制造技术等都是非常重要的，仍需对些关键技术进行攻关，砂轮基体材料及制造技术的开发设计及其优化，砂轮新型粘结剂特别是适用于制造微细磨料磨具的粘结剂的研究，新型磨料的制备工艺，如可使磨料容易产生新的切削刃，新型砂轮的制造工艺，既要使砂轮具有足够的容屑空间，也要有更好的凸出性，适合于超精密磨削的超微粉砂轮的制备技术。

机床支承技术及辅助单元技术机床支承技术主要是指机床的支承构件的设计及制造技术。

辅助单元技术包括快速工件装夹技术，高效冷却润滑液过滤系统机床安全装置切屑处理及工件清洁技术主轴及砂轮的动平衡技术等。

长春工业大学毕业设计论文磨床支承构件是砂轮架头架尾架工作台等部件的支撑基础件。

要求它有良好的静刚度动刚度及热刚度。

对于些精密超高速磨床，国内外都有采用聚合物混凝土人造花岗岩来制造床身和立柱的，也有的将立柱和底座采用铸铁整体铸造而成，还有采用钢板焊接件，并将阻尼材料填充其内腔以提高其抗震性，这些都收到了很好的效果。

砂轮在线修整技术在磨削过程中，砂轮由于磨钝和磨损，需要进行及时修整，特别是对超细磨料砂轮而言，更需频繁修整。

普通砂轮修整比较容易人造金刚石砂轮和轮的修整特别是在线修整是个难题智取生辰纲课中达标检测共分下边加粗字的音形完全正确的组是分权且歇打劫趱酷窥虞侯嗔朴提辖絮聒畜尴尬省罗唣怄气解释下列句中加粗的古白话词语的意思。

分要取六月十日生辰端的只是起五更这干系须是俺的如今正是尴尬去处直这般做大不是我口浅也合依我劝劝我们去休我不卖与你看你不道得舍施了茶汤卖桶与你不争杨志性格的哪侧面，是其失败的内在因素他性格的哪侧面，衬托了吴用等人智取的高明分文中环境描写着力写什么这样写有什么作用分吴用等人是怎样智取生辰纲的分阅读下列描写杨志的文字，揣摩作者的写作意图。

分众军汉凑钱欲买酒时杨志道你理会得甚么，到来只顾吃嘴，全不晓得路途上的匀当艰难，多少好汉，被蒙汗药麻翻了，老都管替众军汉说情时杨志寻思道俺在远远处望，这厮们都买他的酒吃了那桶里当面也见吃了半瓢，想是好的。

打了他们半日，胡乱容他买碗吃罢。

众军谢了，先兜两瓢，叫老都管吃瓢，杨提辖吃瓢。

杨志哪里肯吃众军汉发上，那桶酒登时吃尽了。

杨志见众人吃了无事，自本不吃，者天气甚热，二乃口渴难熬，拿起来，只吃了半，枣子分吃几个吃了。

从上述杨志的系列语言心理动作的描写，可以看出他的性格特点是但是从全文来看，这是种的手法，其最终目的是为了。

达标检测参考答案赶真的责任，却容易出麻烦竟，摆架子口快该走吧岂不是不要紧。

杨志性格蛮横刚愎自用的面，激化了内部矛盾。

他虐待军健，无视虞侯和老都管，意孤行，彻底孤立，是其失