动。通过锥形摆线齿轮可实现锥形摆线行星传动，锥形摆线行星传动是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动，属于差齿行星传动。该传动将针齿改为圆锥形，对应的摆线轮为锥面该锥面由直线母线沿定点及变幅摆线发生线运动形成。这个传动的任意截面本质上是个普通摆线行星传动，即锥形摆线行星传动任意截面满足啮合定律。这个系列摆线行星传动的变幅系数基圆滚圆针轮和摆线轮的节圆偏心距都是相等的，但是针轮的半径以及摆线轮的齿顶圆和齿根圆都是不同的。锥型摆线传动具有零传动误差和零回差特性，在卫星通信雷达及电子对抗遥感与遥测等重大国防装备天线精密传动系统中具有很好的应用前景。该传动的特点可概括为以下四点啮合的间隙可以调整，容易获得较高的传动精度。如果啮合副和相关零部件具有足够高的制造精度，可通过改变锥形摆线轮的轴向位置调整啮合间隙。承载的能力大，啮合刚度高。锥形摆线行星轮与锥形针齿为线接触副，其接承载能力大，啮合刚度高，锥形摆线行星轮与锥形针齿为线接触副，其接触应力高于点接触副。不需要修形。锥形摆线轮的重合度为摆线轮齿数的半，锥形摆线轮不需要修形，方便加工。锥形摆线齿轮的设计及数控加工啮合副为锥形零件，容易成形加工和装配。因此，深入研究形成锥形摆线行星传动的关键零件锥形摆线齿轮的构造方法和生产加工方法，具有重要的理论意义和工程实用价值。课题研究方法在实际生产中，由于锥形摆线轮齿廓曲面函数的复杂性，很难制造出综合量具。传统摆线轮的检测，通常采用顶根距法，该测量方法简单易行，但在定程度上依赖于操作者的经验和业务水平，测量精度较低。锥形摆线齿轮的加工不仅精度要求高，又需要设计专用刀具，由于它的几何特征复杂，传统的方法精度不高且软件建模时步骤多，工作量大不易修改，大量的增加了时间和成本。所以，为了能对锥形摆线齿轮进行快速建模最为重要的是找到种既方便操作又简单准确的方式。现阶段相关研究人员对于锥形摆线齿轮的研究大多在实际应用方面，而对建模参数化方面的相关研究相对较少。基于此，本研究通过使用软件对锥形摆线齿轮进行参数化设计，根据锥形摆线齿轮的数学模型，在软件中利用表达式建立参数化的锥形摆线齿轮的三维模型，并在软件的数控加工模块进行摆线齿轮的数控加工模拟仿真。为锥形摆线齿轮的加工提供理论依据，以提高工作效率。是公司出品的个产品工程解决方案，它是个交互式计算机辅助设计与计算机辅助制造系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它可以为用户在产品设计及加工过程中提供数字化造型和验证手段。它在刚开发出来的时候主要基于工作站，但随着计算机的发展以及个人能力的进步，它在计算机上的应用上快速增长，已经成为模具行业三维设计的个主流应用。包含了三维建模和数控仿真加工等模块，可对工件进行数控加工。数控加工是个全自动过程，工艺人员需要事先确定加工过程的走刀路径。在编写走刀路径的过程中，工艺人员不仅需要考虑如何加工以便生成要求的工件形状与尺寸，同时还要考虑到千涉过切等诸多问题。由于有些零件具有复杂的形状，机床是多轴联动，所以工艺人员有时难以靠手工方式编写走刀路径，而且对于走刀路径缺乏进行事先验证的简便方法目前的解决方法费工费时，使生产成本上升，延长了生产周期。所以必须给技术人员提供套能自动编写走刀路径模拟数控加工的仿真平台。而仿真加工模块，在对工件的加工过程中，可以利用进行数控车削自动编程。结合强大的参数化功能和后处理器支持多种数控机床功能，可迅速自动生成数控代码，缩短编程人员的编程时间，提高程序的正确性和安全性，降低生产成本，提高工作效率。所以本次华侨大学厦门工学院毕业设计论文研究的方法是基于数控仿真模块对锥形摆线齿轮进行仿真加工，提供锥形摆线齿轮的数控加工方法，便于工厂加工及提高工作效率。摆线行星传动研究现状精密传动不仅应具有高的运动精度，还必须具有刚度高承载能力大结构紧凑体积小保精度寿命长间隙可调和响应快等特点。作为精密传动的主要形式之的摆线行星传动自然得到各国的重视。到目前已经有不少学者在摆线行星传动的啮合传动理论方面作了有益的研究工作。例如高兴岐学者对多齿差摆线针轮行星传动的齿形及啮合特性的理论作了分析王淑妍博士对锥形摆线行星传动基础进行理论及实验研究乐燕飞博士对摆线针轮行星传动结构进行调隙设计陈兵奎博士对锥形摆线轮行星传动装置进行研究何卫东，李欣，李力行等人对高承载能力高传动效率新型针摆行星传动进行研究。此外，还有很多学者作出了不少研究。仿真技术研究现状在计算机仿真技术方面，计算机仿真技术第次开发使用是美国的曼哈顿计划，科学家为了开发先进的军事技术，运用了仿真技术，用于预测武器生产测试。当这项技术变得成熟时，仿真技术已经扩展到其他军事和民用工业的生产和应用。早期的计算机仿真技术对普通摆线齿轮的研究完成了锥形摆线齿轮的形成和理论轮廓线方程式的推导，接着对锥形摆线齿轮进行了参数化设计得出所需参数及方程式。并利用进行建模，通过曲线建立了锥形摆线齿轮的三维模型。根据数控加工的基础，设定好各项参数，使用的数控加工功能将摆线齿轮加工出来，并通过后处理把刀轨文件和点位源文件生成为机床能接收和识别的代码文件。本文虽然基本完成了锥形摆线齿轮的加工，但是由于实际加工经验的欠缺，对于锥形摆线齿轮加工无法完成较高的精度要求，对于刀具强度方面的考虑也有所不周。夹具设计方面，同样由于没有太多设计经验，设计时主要考虑了夹具能否夹紧工件，从而忽略了夹具体零件实际生产加工中的可行性问题，如夹具体零件中有些地方难以加工等。这些问题还有待改进。华侨大学厦门工学院毕业设计论文参考文献宫霞霞,孙付春,李凤芹基于的摆线齿轮的参数化设计现代制造技术与装备陈兵奎,王淑妍,李朝阳双圆盘摆线轮行星传动装置中国何卫东，李欣，李力行高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究中国机械工程陈兵奎,蒋旭君,王淑妍新型锥形摆线轮行星传动初步研究现代制造工程冯澄宙渐开线少齿差形星传动人民教育出版社,机械设计手册年机械工业出版社出版图书朱孝录，齿轮传动设计手册周济，周艳红，数控加工技术，北京国防工业出版社，何卫东，李欣，李力行双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究大连铁道学院学报张海峰小型摆线齿轮行星传动的设计与研究，南京理工大学工程硕士学位论文，张铁，谢存禧，汤祥州机器人用短幅摆线减速器的优化设计机械设计与研究李力行洪淳赫摆线针轮行星传动中通用的摆线轮齿形方程式齿轮，陈兵奎锥形摆线轮行星传动装置中国夏正权新型摆线针轮减速器通用机械,锥形摆线齿轮的设计及数控加工致谢毕业设计，虽然经历了半年的时间，但它给了我人生中的段很好的经历和磨炼，也是我这年大学来所学到的知识的总结。在这段时间里，我得到了许多老师和同学的热情帮助，使我能顺利地完成了这次设计。感谢我的指导老师许老师，在我的设计过程中给了我很好的意见，并时刻帮我指出设计中的。还有李春辉老师以及张佑林主任，他们对我的设计也提出了宝贵的意见。除此之外，我还要感谢所有教过我的老师们。他们给了我解决问题的办法和具体的知识，为我完成设计创造了定的前提条件。这次设计只是踏入社会的段序幕。在以后的工作过程中，遇到的问题不止于此，难度会更大，但如果有了套适合自己的学习方法和解决问题的办法，问题就会变得不可怕了。而且大学的过程中，老师教会我的东西不止是技术知识，还有想问题的方法。总之，我感谢所有陪伴我度过大学的老师们和同学们，希望你们永远地幸福快乐,感谢我的父母多年来对学习生活关心与支持。最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授,华侨大学厦门工学院毕业设计论文附录后处理文件部分源码及解释让刀具回到原点让刀具回到轴零平面换刀对刀主轴正转开始对摆线齿轮进行轮廓铣削华侨大学本科生毕业设计论文题目锥形摆线齿轮的设计及数控加工姓名陈佳坤学号系别机械工程系专业机械工程及自动化年级级指导教师年月日锥形摆线齿轮的设计及数控加工独创性声明本毕业设计论文是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明其他同志对本设计论文的启发和贡献均已在谢辞中体现其它内容及成果为本人完成。特此声明。论文作者签名日期关于论文使用授权的说明本人完全了解华侨大学有关保留使用学位论文的规定，即学院有权保留送交论文的印刷本复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印缩印数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。论文作者签名指导教师签名日期锥形摆线齿轮的设计及数控加工锥形摆线齿轮的设计及数控加工摘要摆线齿轮，是指齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。它由于传动比大外轮廓尺寸小传动效率高和承载能力强等众多优点得到广泛的应用。锥形摆线齿轮是摆线齿轮中较为常用的种，锥形摆线齿轮是齿顶齿根都带有锥度的摆线齿轮，利用其齿厚锥度变化的特点，平行轴传动时，可以通过改变齿轮副轴向的相对位置来调整齿侧间隙，从而实现有精密回差要求的传动。本文利用进行建模，根据所得参数及方程式在的工具表达式以及规律曲线的操作下直接绘制出摆线齿轮的齿廓曲线，通过曲线建立三维模型。根据数控加工的基础，设定好各项参数，使用的数控加工功能将摆线齿轮加工出来。关键词摆线齿轮，锥形摆线齿轮仿真加工目录第章绪论本课题的研究意义课题研究方法摆线行星传动研究现状仿真技术研究现状论文主要研究工作第章锥形摆线齿轮的设计引言摆线齿廓的形成原理摆线轮齿廓曲线方程式锥形摆线轮齿廓曲线方程式锥形摆线齿轮基本几何尺寸摆线轮不产生根切的条件锥形摆线齿轮基本参数设计及计算第章基于的锥形摆线齿轮建模引言建立锥形摆线齿轮的轮廓曲线建立锥形摆线齿轮实体模型第章锥形摆线齿轮的数控仿真加工引言数控加工准备及工艺分析毛坯选择工件夹具设计数控加工工艺路线设计刀具的选择加工余量与切削用量的选择工艺方案对比分析型腔铣插铣等高轮廓铣数控加工操作锥形摆线齿轮的设计及数控加工进入加工模块创建程序创建几何体创建刀具创建加工方法创建工序生成刀路轨迹及仿真后处理结论参考文献致谢附录后处理文件部分源码及解释华侨大学厦门工学院毕业设计论文第章绪论本课题的研究意义精密传动是国防工业和制造装备