1、“.....改变外接电压,电机回路电阻,磁通，可改变电机转速。汽车车窗电机控制方法分析脉冲宽度调制，简称脉宽调制，是种最初用语无线电通信的信号调制技术，后来在控制领域中比如电机调速也得到了很好的应用，于是形成了独特的控制技术。控制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中。简而言之，是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何适合，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流源是以种通或断的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的，通的时候即是直流供电被加到负载上去，断的时候即是供电被断开。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码......”。

2、“.....其效果基本相同。控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替所需要的波形。按定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在世纪年代以前直未能实现。知道进入世纪年代，随着全控型电力电子器件的出现及其迅速发展，控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论非线性系统控制思想的应用，控制技术获得了空前的发展。到目前为止，已出现了多种控制技术。般情况下，调节脉宽调制信号的脉宽有两种方法，种方法是采用模拟电路中的调制方法，另种方法是使用脉冲计数法。对于般电机控制，采用第种方法在控制电压变化时滤波的实现存在较大的困难......”。

3、“.....因此，本设计采用由单片机控制实现的脉冲计数法。汽车车窗电机硬件方案采用脉宽调制，工作原理通过产生矩形波，改变占空比，以达到调整脉宽的目的。的定义脉宽调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中。模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。电池就是种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在,这原理与口相同。第二功能是作控制和特殊功能口使用，这时八条端口线所定义的功能各不相同。口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入......”。

4、“.....口将输出电流这是由于上拉的缘故。口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。系统时钟的设计时钟电路是用来产生单片机工作时所必须的时钟信号，本身就是个复杂的同步时序电路，为保证工作方式的实现，在唯的时钟信号的控制下严格的按时序执行指令进行工作，时钟的频率影响单片机的速度和稳定性。通常时钟由于两种形式内部时钟和外部时钟。我们系统采用内部时钟方式来为系统提供时钟信号。内部有个用于构成振荡器的高增益反向放大器，该放大器的输入输出引脚为和，它们跨接在晶体振荡器和用于微调的电容，便构成了个自激励振荡器。电路中的的选择在左右，但电容太小会影响振荡的频率稳定性和快速性。晶振频率为在之间，频率越高单片机的速度就越快，但对存储器速度要求就高。为了提高稳定性我们采用温度稳定性好的电容，采用的晶振频率为。系统复位方式当系列单片机的复位引脚全称出现个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作......”。

5、“.....单片机就处于循环复位状态。驱动电路设计芯片介绍是公司的产品，是由达林顿管组成的双桥高电压大电流集成电路。电路由四个大功率晶体管组成的桥电路，四个晶体管分为两组,交替导通和截止,用单片机控制达林顿管使之工作在开关状态,根据调整输入脉冲的占空比,精确调整电动机转速。这种电路由于管子工作只在饱合和截止状态下,效率非常高。型电路使实现转速和方向的控制简单化,且电子开关的速度很快,稳定性也极强,是种广泛采用的调速技术。内部的每个桥的下侧桥臂晶体管发射极连在起,其输出脚和用来连接电阻检测电流。接逻辑控制的电源。为电动机驱动电源输入引脚为标准逻辑电平信号,用来控制桥的开与关即实现电机的正反转,引脚则为使能控制端,用来输入信号实现电机调速。采用驱动器，接受单片机的输入信号并放大，驱动电机运转。四汽车车窗电机控制器软件设计主程序流程图主程序主要完成的工作是设置堆栈，清除标志位，清除暂存，清显示......”。

6、“.....对串口进行初始化后，调用其它功能子程序，完成设计的任务。键盘扫描流程图采用式键盘，本设计的键盘较为简单，只设计了电机的正反转，急停，加减速个按键。中断程序流程图参考文献张翔虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉控制技术研究广东工业大学,刘芳基于注意机制的交通标识的检测北京交通大学,张彦，张同庄基于单片机实现数字化触发技术机械制造与自动化陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,李发海王岩电机与拖动基础第三版北京清华大学出版社李群芳单片机原理及应用北京清华大学出版社,贾金铃微型计算机原理及应用重庆重庆大学出版社......”。

7、“.....本课题的主要内容是设计直流汽车车窗电机控制器，通过对汽车车窗电机参数控制方法的分析，了解直流电机的工作原理，兼具软硬件结合，设计出对汽车车窗电机进行控制的设计方案。本文是对直流电机调速器设计的研究，主要实现对电机的正转反转加速减速停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量由命令输入模块光电隔离模块及型驱动模块组成。采用带中断的式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送波形，型驱动电路完成电机正反转控制在设计中，采用调速方式......”。

8、“.....额定负载空载电流空载转速额定电流额定转速堵转电流堵转转矩噪音汽车车窗电机工作原理直流电机如图所示，绝大多数的电动机都须作连续的旋转运动的电磁力形成种方向不变的转矩，才能构成电动机。为对固定的磁极般是电磁铁，也可以是永久磁铁，两磁极间装着个可以转动的铁质圆柱体，圆柱体的表面上固定着个线圈。当线圈中通入直流电流时，线圈边上受到电磁力，根据左手定则确定力的方向，这对电磁力形成了作用于电枢的个电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向。若电枢转动，线圈两边的位置互换，而线圈中通过的还是直流电流，则所产生的电磁转矩的方向却变为顺时针方向了，因此电枢受到种方向交变的电磁转矩。这种交变的电磁转矩只能使电枢来回摇摆，而不能使电枢连续转动。显然，要使电枢受到个方向不变的电磁转矩，关键在于，当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓换向......”。

9、“.....换向器由互相绝缘的铜质换向片构成，装在轴上，也和电枢绝缘，且和电枢起旋转。换向器又与两个固定不动的由石墨制成的电刷相接触。装了这种换向器以后，若将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。电枢经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由线圈边和流入，使线圈边只要处于极下，其中通过电流的方向总是由电刷流入的方向，而在极下时，总是从电刷流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是个方向。这样的结构，就可使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理图二汽车车窗电机控制器方案汽车车窗电机参数分析改变励磁的恒功率调速从直流电动机的机械特性的公式可看出，当磁通减小电动机的转速也随之提高。由直流电机的电压平衡方程式其中为电机线圈电流，为线圈电阻，为电机的反电势式中，为电机结构常数......”。