序流程图中断服务程序流程图开门子程序流程图常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文第章整机调试结束语参考文献致谢辞附录设计电路原理图常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文摘要本设计主要以红外线为辅助和为控制中心以达到门能够自动闭合为目的。本文是基于的自动门的控制系统的电路设计，主要由及其外围电路红外检测电路，门行程检测电路步进电机控制电路故障检测电路故障显示报警控制方式切换电路等七部分组成。使用热释红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机，步进交流电动机作为门驱动装置，通过单片机控制步进交流电动机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。当遇到故障及安全问题时，可以通过报警电路来进行提示。关键词热释电红外线传感器芯片芯片步进电动机常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文第章绪论自动门研究的可行性世界的今天，人们对信息化，自动化程度要求越来越高，而单片机为自动化提供了极大的方便，因此单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的部分。随着社会的发展科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。在对单片机自动门控制系统的仔细认真研究之后，本人精心撰写了红外线辅助单片机控制自动门系统的设计。本设计着重描叙述了以传感器，步进电机为核心，单片机为主体的系统。自动门目前的发展状况高低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，些公司目前国内厂家的产品基本上也都具备了比拟完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平整齐不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以结束信号电机速度变换门状态系统故障关电机驱动定时器工作方式置定时器常数,常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文优先级设置开中断调用系统故障子程序有故障等待处理无按键等待运行方式判断等待开门子程序门已开退出低速启动高速开门低速运行停机保存门状态关门子程序门已关退出低速启动高速关门停机常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文中断服务程序关中断开门否调开门子程序关门否调关门子程序重装定时常数开中断中断服务程序选择边沿触发方式允许中断开中断等待中断地址通道号启动转换转换是否结束读转换结果数据保存下通道三个通道是否完成重装定时常数,外部中断服务子程序常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文故障检查有故障返回门已开返回开门等待故障检查无故障继续有人等待无人启动电机，低速关门有人来打开门无人快速关门有人来打开门无人速度降低停机门状态保存常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计论文成绩评定表指导教师评分表总分为分序号考核项目满分评分工作态度与纪律调研论证外文翻译设计论文报告文字质量技术水平与实际能力基础理论专业知识与成果价值思想与方法创新合计指导教师综合评语指导教师签名年月日二答辩小组评分表总分为分序号考核项目满分评分技术水平与实际能力基础理论专业知识与成果价值设计思想与实验方法创新设计论文报告内容的讲述回答问题的正确性合计答辩小组评价意见建议等第答辩小组组长教师签名年月日三系答辩委员会审定表审定意见审定成绩等第系主任签字年月日常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文常州信息职业技术学院学生毕业设计论文报告系别电子与电气工程学院专业班号学生姓名甘秋南学生学号设计论文题目基于单片机的银行自动门系统的设计指导教师设计地点常州信息职业技术学院起迄日期至常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计论文任务书专业应用电子班级姓名甘秋南课题名称基于单片机的银行自动门系统的设计二主要技术指标智能化程度能随时手动和自动运行切换，可随意设定门的运行速度，有自动矫正功能。安全性程度碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇能自动反转退出。稳定性程度能稳定电路的电压，有过压及过流保护措施，安全辅助装置，备用电源，辅助光线传感器。三工作内容和要求有人来时开门。当人走到自动门附近时，自动打开门。无人进出时自动关门。当人走过后，段时间内无人走过，门自动关闭。关门中途时来人，门自动打开，让人通过。遇到故障和安全问题时，能紧急制动和报警，防止事故发生。四主要参考文献单片机基础李广弟朱月秀冷祖祁著北京航空航天大学出版社蔡惟铮，常用电子元器件手册哈尔滨工业大学出版社，六浏，种自动门的设计，机械工程师，求是科技，新达，单片机应用实例开发导航北京人民邮电大学出版社，学生签名年月日指导教师签名年月日教研室主任签名年月日系主任签名年月日常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计论文开题报告设计论文题目基于单片机的银行自动门系统的设计选题的背景和意义现如今自动化信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的部分。随着社会的发展科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。在全国大大小小的城市中，自动门已经是随处可见，在各大厦宾馆酒店银行商场医院写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。总之，自动门不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。二课题研究的主要内容本系统以单片机为中心，通过单片机来实现自动门的控制。本系统主要由单片机及其外围电路红外检测电路，门行程检测电路步进电机控制电路故障检测电路故障显示电路控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。三主要研究设计方法论述到图书馆借阅专业书籍，查阅资料通过上网，查阅相关资料并归档整理。搜索相关论文，学习了解虚拟仪器技术在构建实验室中的相关应用。主动与指导老师讨论交流，及时解决疑难问题。采用理论与实践结合的实验方法进行论证。常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文四设计论文进度安排时间迄止日期工作内容与指导老师共同制定相关指导措施联系方法确定好课题按要求撰写任务书和开题报告收集设计资料，整理设计思路，搭建初步框架系统硬件电路设计系统软件程序设计完成初稿，交指导老师修改按指导老师修改意见，修改完善毕设论文定稿，完成毕业设计五指导教师意见指导教师签名年月日六系部意见系主任签名年月日常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文目录摘要第章绪论自动门研究的可行性自动门目前的发展状况自动门研究的意义自动门的功能概述自动门的基本设计思路第章系统硬件设计设计电路的框图和原理单片机介绍主要特性管脚说明振荡器特性芯片察擦除热释电红外传感器介绍芯片介绍和典型电路芯片的内部芯片的特点芯片管脚图芯片的工作原理芯片的两种工作方式转换器的主要特性的内部主要结构的外部特性的工作过程步进电动机步进电动机的分类步进电动机的特点驱动控制系统组成斩波驱动故障检测及显示门行程检测第章系统软件设计系统软件结构各部分程序设计系统程序流图中断服务程序流程图中断服务程序流程图开门子程序流程图常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文第章整机调试结束语参考文献致谢辞附录设计电路原理图常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文摘要本设计主要以红外线为辅助和为控制中心以达到门能够自动闭合为目的。本文是基于的自动门的控制系统的电路设计，主要由及其外围电路红外检测电路，门行程检测电路步进电机控制电路故障检测电路故障显示报警控制方式切换电路等七部分组成。使用热释红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机，步进交流电动机作为门驱动装置，通过单片机控制步进交流电动机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。当遇到故障及安全问题时，可以通过报警电路来进行提示。关键词热释电红外线传感器芯片芯片步进电动机常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文,的主要特性的内部主要结构的外部特性的工作过程步进电动机步进电动机的分类步进电动机的特点驱动控制系统组成斩波驱动故障检测及显示门行程检测第章系统软件设计系统软件结构各部分程序设计系统程序流图中断服务程序流程图中断服务程序流程图开门子程序流程图常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文第章整机调试结束语参考文献致谢辞附录设计电路原理图常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文摘要本设计主要以红外线为辅助和为控制中心以达到门能够自动闭合为目的。本文是基于的自动门的控制系统的电路设计，主要由及其外围电路红外检测电路，门行程检测电路步进电机控制电路故障检测电路故障显示报警控制方式切换电路等七部分组成。使用热释