1、“.....使用飞思卡尔半导体公司的位位微控制器作为核心控制模块，通过设计道路识别传感器和电机驱动电路编写相应软件及装配模型车，制作个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线路线赛前未知行进，以完成时间最短者为优胜。公司是目前全球领先的半导体公司之，它为汽车电子消费电子工业控制网络和无线市场设计并制造了众多的嵌入式半导体产品，拥有多达种产品。公司是全球十大芯片制造商之，在位位和位微控制器领域处于领先地位。智能汽车竞赛所使用的自动控制器是以单片机为核心，配合有传感器电机舵机电池以及相应的驱动电路，它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。比赛按照赛车进行道路检测方式的不同分为光电组和摄像头组，如果赛车使用了透镜成像原理进行道路检测则属于摄像头组，其余属于光电组。全国大学生智能车竞赛已经成功举办了四届，比赛规模不断扩大比赛成绩不断提高。通过比赛......”。

2、“.....培养了大学生的综合知识运用能力基本工程实践能力和创新意识，激发了大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造了条件。智能车系统设计思路及方案分析智能车竞赛已成功举办了四届，水平越来越高，每届都能有很多创意值得学习，也会有些教训需要吸取。我们对所能找到的资料进行了认真的分析和总结，从而确定了我们的设计思路。首先，采用低重心设计。前几届的比赛中，不乏因重心过高而翻车的例子。重心成了进步加快智能车弯道速度的限制之。反观些速度很快的赛车，重心般都比较东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页低有个别例外。因此，尽可能降低重心成为我们设计智能车过程中始终重点考虑的问题之。对智能车重心影响最大的当属摄像头及其支架支架选择轻质材料制作，且在不影响道路识别的情况下，尽量降低支架高度。还可以通过减小版面积......”。

3、“.....提高图像的分辨率，增强摄像头及算法对光线的适应性。在赛场上，智能车因无法适应场地光线，从而无法完成比赛，是件很可惜的事情。我们从摄像头的选型到程序的编写，再到平时的调试，始终注意了提高智能车道路检测系统对场地光线的适应性。我们选用了摄像头，它方面可以提供很高的分辨率，另方面对光线的适应性也很好。第三，在算法设计上，要实现抄近道的跑法。所谓抄近道，是指智能车并不是严格沿着黑线行进，而是在保证不犯规的情况下，走最短的路径。抄近道也就是路径优化。如何实现路径优化，是我们软件设计中重点解决的问题之。最后，减轻车重调整车模机械结构也可以有效地提高智能车的平均速度。在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板电源模块驱动模块图像采集模块等若干模块。每个模块只负责完成特定的功能，与其他模块之间相对。这种分而治之的模块化硬件设计思想......”。

4、“.....方便了小组内进行分工设计。同时，由于进行了模块化划分，电路规模也相对变小了，减小了出错的几率，增大了成功率。在前期开发阶段，可以对各个模块进行单独测试。保持各模块间接口定义不变，各模块可以单独升级换代，具有定的通用性。在调试过程中，每模块均有备件，且拆装替换方便。如果模块出故障或需要升级，可以马上替换，不会出现因点小故障导致调试工作无法进行的问题。这也保证了我们的调试进度。比如我们针对驱动模块电源模块在调试过程中出现的问题，对这两个模块进行了改进此外，对数字摄像头模块也进行过改进，提高了图像的质量。这些改动都没有对我们的调试进度产生大的影响。对于系统软件的设计，我们也力图使软件模块化层次化。在程序中，有个专门的和文件负责和硬件的接口。如果在调试中改动了硬件，只需改变这两个文件中的部分设置，其他部分程序不需要改动。这样的设计方便了我们调试软件......”。

5、“.....也减小了出错的几率。系统章节安排本文在第二章对单片机各个模块进行介绍，第三章介绍摄像头的信号传输并对摄像头信号的采集进行研究，第四章介绍路径识别与控制相关内容，第五章介绍软件环境及硬件辅助工具。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页硬件电路的设计与实现按照比赛要求，我们设计了整个硬件电路的结构图，如图所示。系统力求简单高效，在满足比赛要求的情况下，使硬件结构最简单，减少因硬件而出现的问题。图智能车系统结构图以为核心的单片机最小系统单片机最小系统板使用单片机，引脚封装。是公司推出的系列微控制器中的款增强型位微控制器。其集成度高，片内资源丰富，接口模块包括等。它不仅在汽车电子工业控制中高档机电产品等应用领域有广泛的用途，而且在存储控制及加密方面也有很强的功能。微控制器采用增强型位，片内总线时钟频率最高可达片内资源包括串行接口模块模块可设置成路位或路位......”。

6、“.....围绕飞思卡尔单片机，通过个摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度并使用控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。在系统设计中，我们自行设计了硬件电路板，在总结了设计过程中的经验教训后，我们将电源设计和电机驱动设计做了很大的调整，经过反复测试对比后......”。

7、“.....额定工作电流可以轻易达到安以上，相对于能提供的最大的电流来说，大大提高了电动机的工作转矩和转速。在软件设计上我们使用控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，并通过识别路径对参数进行更改，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。经过试验对比，实验结果表明，系统设计方案可行。关键词智能车摄像头......”。

8、“.....东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页绪论智能车竞赛背景介绍及意义全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛是教育部主办的面向全国大学生的五大赛事之另外四个数学建模电子设计机械设计结构设计。全国大学生智能汽车竞赛是在竞赛组委会提供的统汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的位位微控制器作为核心控制模块，通过设计道路识别传感器和电机驱动电路编写相应软件及装配模型车，制作个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线路线赛前未知行进，以完成时间最短者为优胜。公司是目前全球领先的半导体公司之，它为汽车电子消费电子工业控制网络和无线市场设计并制造了众多的嵌入式半导体产品，拥有多达种产品。公司是全球十大芯片制造商之，在位位和位微控制器领域处于领先地位。智能汽车竞赛所使用的自动控制器是以单片机为核心......”。

9、“.....它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。比赛按照赛车进行道路检测方式的不同分为光电组和摄像头组，如果赛车使用了透镜成像原理进行道路检测则属于摄像头组，其余属于光电组。全国大学生智能车竞赛已经成功举办了四届，比赛规模不断扩大比赛成绩不断提高。通过比赛，促进了高等学校素质教育，培养了大学生的综合知识运用能力基本工程实践能力和创新意识，激发了大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造了条件。智能车系统设计思路及方案分析智能车竞赛已成功举办了四届，水平越来越高，每届都能有很多创意值得学习，也会有些教训需要吸取。我们对所能找到的资料进行了认真的分析和总结，从而确定了我们的设计思路。首先，采用低重心设计。前几届的比赛中，不乏因重心过高而翻车的例子......”。