体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库升降横移式立体停车库，它也是比较典型的机电体化产品。些大城市已运用其实现许多停车问题。该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理,采用钢架结构搭建而成。本文对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的框架结构的强度横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。本文还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。苏州大学本科生毕业设计论文第章绪论第节机械式立体停车库发展概况机械式停车设备的应用已有多年的历史了。发展较早较好的有日本韩国德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产机械式立体停车设备的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。世纪年代中期为起步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大苏州大学本科生毕业设计论文大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在机械车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。第节立体停车库分类及优点停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。平面式停车库是最为普遍的个停车场所，在我国应用最为广泛，它的系列建筑结构要求在我国现行建筑设计规范大全现行建筑结构规范大全现行建筑施工规范大全中作了详细全面的阐述和规定。立体停车系统，特别是自动立体停车设备在国际上发展迅猛，在国内倍受青睐是因为比原有的老式停车库有着较多的优点高倍率的技术经济指标自动立体车位制动二上限位三车位制动三上限位二三下限位报警灯三上限位三下限位三上限位二三下限位车位检测车位检测二车位检测二车位检测三车位检测三车位检测三车位检测误入检测本升降横移式立体停车库控制系统分为两种工作方式手动方式和全自动方式，可用开关来进行选择。其中手动方式主要用于调试维修或应急情况，也就是通过实现点苏州大学本科生毕业设计论文动，即当选择了车位号后，再按下上下左右键，就可以把载车板调整到预定的位置。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作，记忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息。在立体停车库的控制系统中，最主要的是要解决载车板的问题，如当车辆要从载车板取下时，我们要移开它下面的所有载车板，这样就涉及到怎样移开的问题，怎样移动才能使得所花的时间最少，移动的方式最简单，同时车位的移动引起的车位变化也需要我们用计算机进行记忆，等下次存取车的时候我们才能重新进行车位的移动，不至于引起混乱。程序设计中，采用了模块化的编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且对于车位的拓展提供了便利的条件。当车位从层数或排数上增加时，只需就其中的个子程序和主程序进行相应的改动，而其它的子程序基本不必改动，大大减轻了以后重新编程的任务。在全自动方式下由于载车板的位置是随机的，即使对于二三层的同载车板进出车时，它下层载车板的位置也可能不同，我们不可能把每种情况都编制个程序，经过分析，我们发现同层载车板的进出动作是相似的，可以把载车板进行分层处理，同层的使用同类处理程序，就样就使得程序大大减化了。为了减少进出车的时间，软件在设计不同层处理程序时采用并行分支与汇合的技巧，即如果选择三层载车板的进出，可以使层和二层同时平移，这样可以节约大量的时间，提高效率。我们把该程序分为两大部分来编制，第部分为主程序块，第二部分为子程序块，该程序的运行原理如图所示，人机界面如图所示图程序原理图图人机界面自动手动选层车位选二层车位选三层车位复位选层车选二层车选三层车左移右移左移右移上升下降上升下降启动苏州大学本科生毕业设计论文主程序控制整个车库的运行情况，调用子程序处理各种请求，当开机后，车库控制系统处于待命状态，当进行车辆存取时，先存下层车位，然后再存上层车位，层车位的存取直接进行，层以上车位的存取要进行车位的横移和升降才能完成。在主程序中有自动程序和手动程序的转换开关有出现紧急情况时的总停开关有正常运行时的运行指示灯，当有人进入车库时，由于人挡住了光电开关，运行灯停止，车库自动停止运行还有每个车位和立柱两侧的光电开关用它们来检测车辆，当检测到不符合规定的项目时，车库不能运行。苏州大学本科生毕业设计论文结论本项目立体车库系统采用钢架结构，结合人机界面控制，有完善的自检测自诊断自保护功能，因而十分安全可靠。经过年的设计加工装配和调试，成功完成了该项目，其基本功能达到要求。整个系统稳定性较好，控制柔性较好。苏州大学本科生毕业设计论文参考文献付翠玉，关景泰，立体车库发展的现状与挑战，机械设计与制造，。中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编，机械式立体车库，海洋出版社任伯森等，机械式立体车库海洋出版社，中华人民共和国机械工业部，机械行业标准机械式停车设备类别型式与基本参数机械设计手册④，北京，机械工业出版社张春雷电机选用安装与故障检修，北京，中国电力出版社王三民,机械原理与设计，北京,机械工业出版社宋曼华等编，钢结构设计与计算，机械与电子程子华，原理与编程实例分析，国防工业出版社张还，三菱系列设计与开发，北京，机械工业出版社苏州大学本科生毕业设计论文致谢机械立体车库是积累了许多人的心血才完成的。在此，我要感谢所有帮助我们完成车库设计的老师和同学，尤其是刘秀波老师，在这个项目上投入了不少时间和精力，细心的指导我们。还有周晓京老师，任晓老师，宋天麟老师吴凡老师唐水良老师等，帮我们排忧解难，度过难关。其次，在我四年的大学学习期间，得到了许多老师和同学的无私帮助和大力支持，在此我深表感谢。最后要谢谢我的父母，是他们的支持让我有机会在这么优秀的学校，向这么优秀的老师学习，让我认识了这么多的朋友，使我度过了人生难忘的四年。具有车位监控的自动立体汽车库模拟装置的开发院系应用技术学院专业机械电子工程姓名巢俊指导老师刘秀波苏州大学本科生毕业设计论文目录前言第章绪论第节机械式立体停车库发展概况第节立体停车库分类及优点第节机械式立体停车库市场前景分析第二章现有的立体停车库第节立体车库的形式的确定第节升降横移式立体停车库的原理第节升降横移式立体停车库的优越性第节研究升降横移式立体停车库的意义第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计第节概述第节横移传动系