对，计算机里面的。那我们只需要把机器人和计算机连接在起就可以了先把机器人通讯线的头和电脑的个串口连接，连接方法见下图通讯线的另端和机器人相连，见下图。步骤五下面我们就开始让翻译把我们的指令传达给机器人在下载前我们用个手把机器人提起，防止马达的转动使机器人从高处摔下损坏，然后向右打开开关。点编译下载，选择好与电脑连接的串口，点下载应用程序，如果下载失败，请检查串口是否搞错，通信线有没有连接，机器人电源有没有打开等情况。有时候什么也没有改变，关开下电源，重新下载，也可能会取得成功。下载成功后把电源拨到中间，关闭机器人，然后在把电源拨到右侧打开机器人，这时你就可以看到机器人按我们的意思动起来了任务下面各位同学马上把刚才学习到的体验下吧，有什么问题请举手师下面我再给大家介绍另位翻译看看它又是怎样把我们的语言翻译给机器人的乐高的使用步骤步骤安装好的软件在桌面有个快捷方式，双击该快捷方式即可进入如图所示的的主菜单界面。单击管理员按钮即可进入管理者界面将红外发射器与电脑相连，做好下载前的准备红外发射器和刚才使用的通讯线作用是样的，负责把程序传给机器人。电源打开，并将红外发射的地方前面黑色部分对准红外发射塔的红外发射部分，如下图下面我们点击下载固件按钮，将固件下载到机器人里面。为什么需要下载固件就象我们使用计算机首先要装操作系统样，固件也可以想象成是机器人大脑的操作系统。有了它，机器人才可以识别翻译传达来的信息。为什么刚才使用的纳英特不需要固件纳英特的固件实际上在出厂前已经固化在机器人的大脑里了，所以不需要再次安装。参考教案第三课制作能行走的机器人教学目标知识目标学习使用软件编制程序，会搭建具体的机器人能力目标通过实践培养学生的观察能力动手能力创造能力，具体要达到能够使用乐高编程软件练习用电脑控制机器人，启动机器人学会简单的搭建技术情感目标培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。培养良好的生活习惯与人的沟通与合作对他人的尊重面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。二教学重点难点重点编程软件的使用。难点编写程序的逻辑思想。三教学方法以学生直接体验为主，并辅以教师启发引导。四教学准备乐高机器人套装电脑网络教室。五教学过程引入通过前面的学习，我们已经知道了怎样跟机器人交流。今天，我们具体搭建个机器人，让它按我们的要求工作。新课首先我们还是要再次熟悉下今天我们要使用的翻译家乐高编程软件。步骤介绍基本图标功能从电脑桌面双击其快捷方式，即可进入的编程主界面。图主界面上有三个菜单项管理员编程者级别和研究者级别，以及三个按钮帮助退出和说明。点击编程者级别菜单项进入其界面图二，它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别，每级下有三个小项水平主题和程序。般编程分为三个步骤根据模型从功能板上选择所需的图标在编程窗口里合理布置图标，并进行连线程序的下载当功能和工具模块不在编程窗口显示时，可通过点击菜单栏里的,分别选取显示工具面板和显示功能面板来使它们出现工具模块中主要用到的几个说明操纵工具定位工具可选取移动物件标示工具编辑注解或文字输入连线工具连接图示区内各结点弹出工具滚动工具断点工具探针工具颜色工具着色工具注图标的选取般选用定位工具连线使用连线工具图标的抓取及连线说明把光标移到功能模块上,选取所需的图标点击下，然后把鼠标移到适合的位置再点击下鼠标，则完成了图标的抓取过程把鼠标移到工具模块上，在连线图标点下，便可进行连线。当把鼠标移到将要进行连线的图标上，图标会不停的闪烁并出现黄色的端口提示，在所要进行连线的端口点下，然后移到另端口再点下，即可完成连线过程，连线正确为条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。步骤二搭建个任务机器人现在我们以个简单的例子来说明目的制作辆直线竞速车，要跑得顺跑得好，车子不能跑就散了。我们用两个马达控制车轮左图中使用了个型的积木，它的作用是什么小车轱辘擦边如何解决想想图中各部分结构的作用步骤三演示图标对机器人的控制下面我们给机器人编写个往返跑的程序注意观察两个程序有什么不同答刚才我们说过连线正确为条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。因此，只有第二个程序能够正确执行。课堂体验让他们从具体的搭建过程中感受力学知识从控制马达的转动中体验电学知识从电脑控制机器人运作体验信息技术知识。并在动手做的过程中观察体验思考我学会了什么我怎样才能做得更好这与我们的生活有什么可以跟踪光线，并用太阳能电池板为电容器充电。当光线的方向改变时，机器人小车可以自动找到新的光线最强的位置。为了验证电容器已充电，实验后要求电容器能点亮小灯。为了验证小车找到并停止在光线最强的位置，要求在小车寻找光线最强位置的过程中，同时采集各个方向的光值当小车停下时，液晶屏上显示这时的光值。实验后，将读出的光值与采集到的数据集中的最大值比较，从而判断小车是否停在光线最强的方向。如果这个目标能实现，那么我们的机器人就是个能自动收集太阳能的阳光寻觅者。如何实现目标为方便改变小车行驶方向，我们用两个马达搭建辆后驱式小车。由程序控制小车前行，用个光电传感器检测太阳能电池板正对方的光值。当触动传感器被按下时，车辆原地慢速转动周，找出光线最强的光值。完成周的扫描后，小车再次转动到光线最强的方向上，停下等待太阳能电池板为电容器充电。在充电的过程中，如果外界光线方向改变，机器人发现自己所对方向光值减小，这时重新寻找新的光线最强的方向，并停下继续为电容器充电，如此反复，收集太阳能同时将太阳能转变为电能储存起来。搭建机器人小车图是阳乐寻觅者的参考搭建。也许你有更妙的搭建方法。提醒，注意太阳能电池板与电容器的正负极。图阳光寻觅者赋予阳光寻觅者智力聪明的阳光寻觅者的智力是我们赋予的。下面我们直接进入发明家级别的编程级别，为阳光寻觅者编写程。研究者级别编程等级编程等级是研究者级别的最高编程级别，这里包括了全部的控制运算和数据采集与分析处理的全部功能。当我们进入研究者级别，建立个新项目阳光寻觅者在编程工作区菜单中选择，进入如图所示的编程等级图编程等级点击编程工作区的箭头，开始编程点击功能面板中的数据采集和马达按钮，打开数据采集和马达功能面板，它包括了所有马达和灯的控制，传感器的数据采集等功能图标。如图所示，是研究者编程等级的编程区功能面板和工具面板，它与编程者中的发明家级别的编程环境类似，只是功能更强了。点击这里开始编程图编程等级编程区简单的数据采集程序在每个数据采集程序中，至少包括以下三个工作初始化传感器开始采集数据停止采集数据它们对应的功能图标在功能面板以后我们说到功能面板，在没有特别指明的情况下，都是指如图所示的数据采集的马达功能面板的研究者子面板中，如图所示。图与数据采集相关的研究者子面板请用鼠标探测下图中各图标的功能。例如图程序功能是初始化号端口的光电传感器，指明采集的数据保存在红色数据集中开始采集，以每隔秒采集次的速度采集共采集次后停止采集。图程序功能是初始化安装在端口上的温度和光电传感器，指明采集的数据分别存放在红色和蓝色的数据集中开始以秒钟次的采集速度采集共采集次。图简单地数据采集程序程序中除初始化传感器开始停止采集图标外，其它的图标均可以在修饰量子面板或等待子面板中找到。学习了如何为带数据采集的机器人编写程序后，下面我们为阳光寻觅者编写程序。阳光寻觅者程序图阳光寻觅者程序程序说明开始，初始化号输入端口的光电传感器，将采集数据保存在红色数据集中马达前进，当按下号输入端口的触碰传感器后，开始采集，采集时间间隔为秒，同时马达反转，阳光寻觅者原地转动。设置红色着陆点并对红色容器和计时器清零接下来的段程序非常重要。图标表示循环开始，循环条件是，计时器小于秒则执行循环体内图标，表示循环结束。循环秒是保证阳光寻觅者原地转动周循环体内图标判断号输入端口的光电传感器测得的光值，是否大于红色容器的值，如果大于，则将号光感测得的光值赋给红色容器，并在屏上显示这个光值，反之不作任何处理。可见循环程序的功能就是测出范围内阳光最强的光值下个图标是等待阳光寻觅者再次转到阳光最强的方向。当找到这个方向时，结束采集，小车停止。此时太阳能电源板聚集太阳能，并转化为电能，再对电容器充电储存电能天当中太阳在转动，当光线改变，光值降低时，恢复数据采集，同时小车再次转动，程序跳转到着陆点，再次寻觅阳光最强的方向。注意，小车寻觅阳光与同时采集光值没有直接关系，采集光值是为了分析判断小车是否停在光线最强的方向。开始试验，验证结果将程序下载到内存中，运行程序，同时观察显示屏，记下小车停止时的光值。此时的光值为。手动改变小车的位置和方向，或者是光源的方向，观察小车能否重新寻觅阳光。将采集的数据上传到计算机中，查看光值变化曲线在比较和查看工作区，查出采集的数据集中，最大的光值。比较数据集中的最大值与小车停止时显示屏上显示的光值是否致，如果不致分析其原因用电容器为盏小灯供电，观察小灯是否被点亮。实验结论。你定还有别的方法搭建个自己的阳光寻觅者，不妨动手试试。参考教案第课走进机器人的世界教学目标知识与技能知道什么是机器人，了解机器人的发展情况，对即将要学习的机器人有个感性的认识。过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展概况。再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立个感性的认识。情感态度价值观让学生体会自主学习所带来的成功感，培养学生发现问题解决问题的能力。二教学重点了解机器人的基本知识，特别是现在普遍使用的教学机器人。三教学难点如何让学生对机器人有个生动形象的认识，从而激发学生的学习兴趣。四课前准备计算机机房互联网机器人器材五教学步骤教师活动学生活动教学目的播放影片剪辑终结者片段观看影片引起学生的注意提出问题影片中的主角是人还是机器人展开思考作答机器人引导学生进入主题提出问题什么是机器人请同学们通过网络寻找答案学生开始通过搜索引擎去寻找答案让学生通过自主学习去解决问题巡视整个机房，了解学生完成情况，并对部分学生给予提示。学生通过