课程设计_单级圆柱齿轮减速器word文档（定稿）

𝑉𝐿−𝐹𝑟𝐿𝐹𝑎𝑑−𝑄𝐿𝐿𝑅𝐴𝑉−−𝑅𝐵𝑉𝑅𝐴𝑉−𝑄−𝐹𝑟−−𝑁𝑀𝐶𝐻−𝐹𝑎𝑑−−𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝐴𝑉−𝑄𝐿−−𝑁∙𝑚𝑚径向力𝐹𝑟𝐹𝑡𝛼𝑛𝛽𝑁轴向力𝐹𝑎𝐹𝑡𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑁计算支反力水平面𝑅𝐴𝐻𝑅𝐵𝐻𝐹𝑡𝑁垂直面得𝑅𝐴𝑉𝑁④作弯矩图水平面弯矩垂直面弯矩机械设计课程设计说明书𝑀𝐶𝑉−𝑄𝐿�算小齿轮传送扭矩𝑇𝑃𝑛选择小齿轮齿数𝑧大齿轮齿数𝑧取𝑧初选取齿轮为级精度−④载荷平稳，对称布置，轴刚度较大，取载荷综合系数机械设计基础表齿宽系数取𝜑机械设计基础表确定许用接触应力由图查得𝜎𝜎由表查得由式𝜎𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛，得𝜎𝑀𝑝𝑎，𝜎𝑀𝑝𝑎所以𝜎𝜎𝑀𝑝𝑎计算小齿轮分度圆直径计算模数𝑧𝑚𝑚，由机械设计基础表取𝒛𝟏𝟐𝟓𝒛𝟐𝟏𝟑𝟒𝐚𝟏𝟖𝟕𝒎𝒎机械设计课程设计说明书𝜎𝐾𝑇𝑌𝐹𝑠𝑏𝑚𝑧𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑌𝐹𝑆𝑌𝐹𝑆𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎计算齿轮主要尺寸及圆周速度分度圆直径𝑧中心距𝑚𝑧𝑚𝑚齿轮齿宽𝜑𝑑∙𝑑取圆周速度𝜋𝑑𝑛𝜋，由表知可用级精度校核齿根弯曲强度校核公式用式复合齿形系数根据由图查得𝐹𝑠𝐹𝑠确定许用弯曲应力𝜎由图查得𝜎𝜎，由表查得故由式得𝜎𝐹，𝜎𝐹式中已知，𝑇𝑁∙𝑚𝑚④校核计算校核计算安全结构设计小齿轮采用齿轮轴，大齿轮采用腹板式，几何尺寸制表如下名称代号计算公式结果小齿轮大齿轮中心距𝑧𝑧𝑑𝑚𝑚𝑑𝑚𝑚机械设计课程设计说明书传动比𝑖𝑖𝑧𝑧模数设计和校核得出齿顶高ℎ𝑎ℎ𝑎𝑚齿根高ℎ𝑓ℎ𝑓ℎ𝑎𝑐全齿高ℎ𝑎ℎ𝑓顶隙齿数分度圆直径齿顶圆直径𝑑𝑎𝑑𝑎𝑑ℎ𝑎齿根圆直径𝑑𝑓𝑑𝑓𝑑−ℎ𝑓齿轮宽𝜓𝑑𝑑六减速器铸造箱体主要结构尺寸设计根据机械设计课程设计表经验公式，列出下表名称代号尺寸计算结果底座壁厚箱盖壁厚𝛿底座上部凸缘厚度ℎ箱盖凸缘厚度ℎ底座下部凸缘厚度ℎ底座加强肋厚度底盖加强肋厚度𝑒地脚螺栓直径轴承座联接螺栓直径𝑑箱座与箱盖联接螺栓直径轴承盖固定螺钉直径视孔盖固定螺钉直径机械设计课程设计说明书𝜎𝑀𝑃𝑎𝑑𝑃𝑛轴承盖螺钉分布圆直径𝐷𝑑螺栓孔凸缘配置尺寸𝑐𝑐𝐷表地脚螺栓孔凸缘配置尺寸𝑐𝑐𝐷表箱体内壁与齿轮距离∆箱体内壁与齿轮端面距离∆底座深度𝑑𝑎外箱壁至轴承座端面距离𝑙𝑐𝑐七轴设计高速轴设计选择轴材料选取号钢并作正火处理，由表查得按转矩估算轴最小直径根据机械设计基础应用式估算。

由表取，于是得估算所得应是最小直径即安装联轴器处直径，该轴段因有键槽，应加大并圆整，取轴结构设计根据估算所得直径轮毂宽及安装情况等条件，轴结构及尺寸可进行草图设计，如图所示，轴输出端用型弹性套柱销联轴器，孔径，孔长，取轴肩高作定位用。

齿轮两侧对称安装对角接触球轴承，其宽度为。

左轴承用套筒定位，右轴承用轴肩因为与带联接处有键槽，所以直径应增大，考虑带轮机构要求和轴刚度，取安装带轮处轴径𝑑，根据密封件尺寸，选取小齿轮轴径为𝑑。

初选取型号为圆锥滚子轴承，机械设计课程设计说明书𝐿𝐵∆𝛥𝐵𝐿𝐿𝐵𝑙𝑘𝑙𝐵𝑙𝛿𝑐𝑐𝑡−∆−𝐵−−𝑚𝑚𝑘𝑚𝑚𝐿𝑚𝑚。

两轴承支点间距离式中𝐵，小齿轮齿宽，𝐵𝑚𝑚∆，箱体内壁与小齿轮端面间隙，∆𝑚𝑚∆，箱体内壁与轴承端面距离，∆𝑚𝑚，轴承宽度，𝐵𝑚𝑚代入上式得带轮对称线到轴承支点距离式中，轴承盖高度，轴承盖凸缘厚度，螺栓头端面至带轮端面距离轴承盖螺栓头高度，查机械设计课程设计表可得，带轮宽度，𝐵𝑚𝑚解得按弯扭合成应力校核轴强度轴计算简图见下图计算作用在轴上力小齿轮受力分析圆周力𝐹𝑡𝑇𝑑𝑁𝐿𝑚𝑚𝐿𝑚𝑚机械设计课程设计说明书𝑅𝐴𝑉𝐿−𝐹𝑟𝐿𝐹𝑎𝑑−𝑄𝐿𝐿𝑅𝐴𝑉−−𝑅𝐵𝑉𝑅𝐴𝑉−𝑄−𝐹𝑟−−𝑁𝑀𝐶𝐻−𝐹𝑎𝑑−−𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝐴𝑉−𝑄𝐿−−𝑁∙𝑚𝑚径向力𝐹𝑟𝐹𝑡𝛼𝑛𝛽𝑁轴向力𝐹𝑎𝐹𝑡𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑁计算支反力水平面𝑅𝐴𝐻𝑅𝐵𝐻𝐹𝑡𝑁垂直面得𝑅𝐴𝑉𝑁④作弯矩图水平面弯矩垂直面弯矩机械设计课程设计说明书𝑀𝐶𝑉−𝑄𝐿𝛼𝑇𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝑐𝑎𝐶𝑀𝐶𝛼𝑇𝑁∙𝑚𝑚𝜎𝑐𝑎𝐶𝑀𝑐𝑎𝐶𝑊𝑀𝑐𝑎𝐶𝑑𝐶𝑀𝑃𝑎𝜎−𝑏𝑀𝑃𝑎合成弯矩作转矩图𝑇∙当扭转剪力为脉动循环应变力时，取系数，则按弯扭合成应力校核轴强度轴材料是号钢，调质处理，其拉伸强度极限𝜎𝑏，对称循环变应力时许用应力𝜎−𝑏𝑀𝑃𝑎由弯矩图可以知道，𝐶剖面计算弯矩最大，该处计算应力为联轴器处轴颈最小𝜎𝑐𝑎𝐷𝑀𝑐𝑎𝐷𝑊𝑀𝑐𝑎𝐷𝑑𝐷𝑀𝑃𝑎𝜎−𝑏𝑀𝑃𝑎均满足强度要求。

八滚动轴承选择和计算初定高速轴轴承型号，低速轴上轴承型号高速轴滚动轴承校核型圆锥滚子轴承型圆锥滚子轴承机械设计课程设计说明书−𝑒𝑋𝑌𝑋𝑌𝑋𝑅𝐴𝑌𝐴𝑋𝑅𝐵𝑌𝐴𝐿ℎ𝑛𝒇𝑻𝐶𝒇𝑭𝑃𝜀ℎ初步选取轴承选取，轴承径向载荷轴承轴向载荷外部轴向力查机械设计附表由此可见，应该验算。

验算滚动轴承寿命在常温下工作，轻微冲击，由表查得𝒇𝑻𝟏，𝒇𝑭𝟏𝟏选取轴承合适。

低速轴滚动轴承校核初步选取轴承选取，轴承径向载荷机械设计课程设计说明书ℎ𝑐𝑎𝑁∙𝑚轴承轴向载荷外部轴向力查机械设计附表由此可见，应该验算。

验算滚动轴承寿命在常温下工作，轻微冲击，由表查得𝒇𝑻𝟏，𝒇𝑭𝟏𝟏选取得轴承合适。

九联轴器选择和计算电动机，转矩变化小，选取工作系数根据工作条件，选用十字滑块联轴器，查机械设计课程设计表得，许用转矩𝑁∙𝑚，许用转速𝑟𝑚𝑖𝑛配合轴径，配合长度，型键。

−机械设计课程设计说明书𝑙𝐿−𝑏𝑚𝑚𝜎𝑏𝑇ℎ𝑙𝑑𝜎𝑝𝑙𝐿−𝑏𝑚𝑚𝜎𝑏𝑇ℎ𝑙𝑑𝜎𝑝十键联接选择和强度校核高速轴与带轮用键联接选用圆头普通平键型轴径，及带轮宽𝑚𝑚根据机械设计课程设计页表，选择−强度校核键材料选为号钢，带轮材料为铸铁。

根据机械设计表载荷轻微冲击，键联接得许用应力𝜎𝑝𝑀𝑃𝑎，键工作长度挤压应力满足要求低速轴与齿轮用键联接选用圆头普通平键型轴径，及带轮宽𝑚𝑚根据机械设计课程设计页表，选择−强度校核键材料选为号钢。

根据机械设计表载荷轻微冲击，键联接得许用应力𝜎𝑝𝑀𝑃𝑎，键工作长度挤压应力满足要求−机械设计课程设计说明书𝑙𝐿−𝑏𝑚𝑚𝜎𝑏𝑇ℎ𝑙𝑑𝜎𝑝𝑣𝜋𝑑𝑛𝑚𝑠低速轴与联轴器用键联接选圆头普通平键型轴径，及轮毂长𝑚𝑚根据机械设计课程设计页表，选择−强度校核键材料选为号钢。

根据机械设计表载荷轻微冲击，键联接得许用应力𝜎𝑝𝑀𝑃𝑎，键工作长度挤压应力满足要求十减速器润滑齿轮传动圆周速度因为𝑣𝑚𝑠，所以采用浸油润滑由机械设计课程设计表，选用全损耗系统用油−，大齿轮浸入油中深度大约个齿，但不应少于。

轴承润滑因为𝑣𝑚𝑠，采用脂润滑，由机械设计课程设计表选用钙基润滑酯−，只需要填充轴承空间并在轴承内侧设挡油环，使油池中油不能浸入轴承稀释润滑酯。

十二课程设计总结机械设计课程设计说明书课程设计这两周，天气很热，而且为了赶进度，经常要熬夜，差不多可以称作是废寝忘餐。

课程设计过程因为用计算量大容易出错，很容易心情烦躁。

而我们整天坐着计算画图，每天都是腰酸背痛。

课程设计这两周是痛苦，但是也有着很大收获。

在计算画图标注等过程中要不断地查资料翻书，几乎调动并巩固了所学知识。

在这过程中，我对机械设计这门学科知识比以前更了解了。

在课程设计过程中，十分容易出错，为了避免，名设计人员应该要具备小心谨慎素质。

算小齿轮传送扭矩𝑇𝑃𝑛选择小齿轮齿数𝑧大齿轮齿数𝑧取𝑧初选取齿轮为级精度−④载荷平稳，对称布置，轴刚度较大，取载荷综合系数机械设计基础表齿宽系数取𝜑机械设计基础表确定许用接触应力由图查得𝜎𝜎由表查得由式𝜎𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛，得𝜎𝑀𝑝𝑎，𝜎𝑀𝑝𝑎所以𝜎𝜎𝑀𝑝𝑎计算小齿轮分度圆直径计算模数𝑧𝑚𝑚，由机械设计基础表取𝒛𝟏𝟐𝟓𝒛𝟐𝟏𝟑𝟒𝐚𝟏𝟖𝟕𝒎𝒎机械设计课程设计说明书𝜎𝐾𝑇𝑌𝐹𝑠𝑏𝑚𝑧𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑌𝐹�机械设计课程设计说明书课程设计说明书题目单级圆柱齿轮减速器学院专业学号学生指导老师年月日机械设计课程设计说明书设计说明书设计及说明结果𝑤𝐹𝑣𝑘𝑊传动方案确定如下图采用普通带传动加级了圆柱齿轮传动。

二原始数据带拉力带速度滚筒直径三确定电动机型号选择电动机类型选用系列三相异步电动机。

选择电动机功率运输机主轴上所需要功率传动装置总效率机械设计课程设计说明书η总η联轴𝜂轴承η齿轮η𝑉带η𝑤η总η联轴𝜂轴承η齿轮η𝑉带η𝑤𝑤𝑣𝜋𝐷𝑟𝑚𝑖𝑛𝑛𝑑𝑛𝑤𝑖𝑖𝑟𝑚𝑖𝑛其中，查机械设计课程设计表η𝑉带，带传动效率η𝑉带η齿轮，闭式圆柱齿轮效率精度等级η齿轮η轴承，滚子轴承效率η轴承η联轴，弹性联轴器效率η联轴η𝑤，工作机效率η𝑤所以电动机所需功率𝑃𝑑𝑃𝑤𝜂𝑘𝑊选择电动机转速工作机转速根据机械设计课程设计表带传动比范围𝑖，单级圆柱齿轮闭式，斜齿传动比，电动机转速范围根据以上数据可得出以下两个方案方案电动机型号额定功率电动机转速同步转速满载转速低转速电动机级对数多，外廓尺寸用重量都较大，价格较高，但也以使传动装置总传动比减小，使传动装置体积重量较小高转速电动机则相反。

因此综合考虑，分析比较电动机及传动装置性能，尺寸重量极数等因素，可见方案比较合适。

所以，选定电动机型号为，电动机同步转𝑟𝑚𝑖𝑛，满载转速𝑛𝑚𝑟𝑚𝑖𝑛。

电动机型号为机械设计课程设计说明书四确定传动装置总传动比及各级分配传动装置得总传动比𝑛𝑚𝑛𝑤取带传动比𝑖单级圆柱齿轮减速器传动比𝑖计算各轴输入功率电动机轴𝑃𝑑𝑘𝑊轴Ⅰ高速轴𝑃𝜂𝑃𝑑𝑘𝑊轴Ⅱ低速轴𝑃𝜂𝜂𝑃𝑘𝑊计算各轴转速电动机轴𝑛𝑚𝑟𝑚𝑖𝑛轴Ⅰ𝑛𝑛𝑚𝑖𝑟𝑚𝑖𝑛轴Ⅱ𝑛�