模糊控制器的结构设计 模糊控制器规则的设计 精确量的模糊化 模糊推理及其模糊量去模糊化方法 模糊控制规则表 第章控制器 的概述 控制的基本理论 模糊控制 第章仿真 简介 模糊控制器的设计 模糊控制器原理图 控制系统的实现 仿真 混合式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的实现 仿真 开关式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的仿真 仿真 自整定模糊控制器设计 控制系统的原理图 控制系统的实现 仿真 结论 参考文献 致谢 第章绪论 课题的研究背景及意义 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不 能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来 的，是控制理论人工智能和计算机科学相结合的产物。智能控制主要分为模糊逻 辑控制神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目标不仅仅是被控对象，同时 也包含控制器本身。 模糊理论是在美国柏克莱加州大学电气工程系教授于年创立的 模糊集合理论的数学基础上发展起来的，主要包括模糊集合理论模糊逻辑模糊 推理和模糊控制等方面内容。 教授在年发表的论文中首次提出表达事物模糊性的 重要概念隶属函数。模糊控制理论的核心是利用模糊集合论，把人的控制策略 的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的算法。但它的控制输出却是 确定的，它不仅能成功的实现控制，而且能模拟人的思维方式，对些无法构成数 学模型的对象进行控制。模糊概念更适合于人们的观察思维理解与决 策，这也更适合于客观现象和事物的模糊性。模糊控制的特色就是种语言 型的决策控制。 国力和命运。 控制的特点 控制的优点与缺点 控制具有适应性强的特点，适应各种控制对象，参数的整定是控, , , , , , 目录 摘要 第章绪论 课题的研究背景及意义 控制的特点 模糊控制技术概述 第章模糊控制理论 模糊集合定义 模糊语言 模糊变量的隶属函数 模糊推理系统的数据结构管理函数介绍 论域量化因子比例因子的选择 论域及基本论域 量化因子及比例因子 第章基于的模糊控制器的设计内容 模, 目录 摘要 第章绪论 课题的研究背景及意义 控制的特点 模糊控制技术概述 第章模糊控制理论 模糊集合定义 模糊语言 模糊变量的隶属函数 模糊推理系统的数据结构管理函数介绍 论域量化因子比例因子的选择 论域及基本论域 量化因子及比例因子 第章基于的模糊控制器的设计内容 模糊控制器概述 模糊控制器设计所包括的内容 模糊控制器的结构设计 模糊控制器规则的设计 精确量的模糊化 模糊推理及其模糊量去模糊化方法 模糊控制规则表 第章控制器 的概述 控制的基本理论 模糊控制 第章仿真 简介 模糊控制器的设计 模糊控制器原理图 控制系统的实现 仿真 混合式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的实现 仿真 开关式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的仿真 仿真 自整定模糊控制器设计 控制系统的原理图 控制系统的实现 仿真 结论 参考文献 致谢 目录 摘要 第章绪论 课题的研究背景及意义 控制的特点 模糊控制技术概述 第章模糊控制理论 模糊集合定义 模糊语言 模糊变量的隶属函数 模糊推理系统的数据结构管理函数介绍 论域量化因子比例因子的选择 论域及基本论域 量化因子及比例因子 第章基于的模糊控制器的设计内容 模糊控制器概述 模糊控制器设计所包括的内容 模糊控制器的结构设计 模糊控制器规则的设计 精确量的模糊化 模糊推理及其模糊量去模糊化方法 模糊控制规则表 第章控制器 的概述 控制的基本理论 模糊控制 第章仿真 简介 模糊控制器的设计 模糊控制器原理图 控制系统的实现 仿真 混合式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的实现 仿真 开关式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的仿真 仿真 自整定模糊控制器设计 控制系统的原理图 控制系统的实现 仿真 结论 参考文献 致谢 第章绪论 课题的研究背景及意义 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不 能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来 的，是控制理论人工智能和计算机科学相结合的产物。智能控制主要分为模糊逻 辑控制神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目标不仅仅是被控对象，同时 也包含控制器本身。 模糊理论是在美国 , , , , 目录 摘要 第章绪论 课题的研究背景及意义 控制的特点 模糊控制技术概述 第章模糊控制理论 模糊集合定义 模糊语言 模糊变量的隶属函数 模糊推理系统的数据结构管理函数介绍 论域量化因子比例因子的选择 论域及基本论域 量化因子及比例因子 第章基于的模糊控制器的设计内容 模, 目录 摘要 第章绪论 课题的研究背景及意义 控制的特点 模糊控制技术概述 第章模糊控制理论 模糊集合定义 模糊语言 模糊变量的隶属函数 模糊推理系统的数据结构管理函数介绍 论域量化因子比例因子的选择 论域及基本论域 量化因子及比例因子 第章基于的模糊控制器的设计内容 模糊控制器概述 模糊控制器设计所包括的内容 模糊控制器的结构设计 模糊控制器规则的设计 精确量的模糊化 模糊推理及其模糊量去模糊化方法 模糊控制规则表 第章控制器 的概述 控制的基本理论 模糊控制 第章仿真 简介 模糊控制器的设计 模糊控制器原理图 控制系统的实现 仿真 混合式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的实现 仿真 开关式模糊控制器设计 控制系统原理图 控制系统的仿真 仿真 自整定模糊控制器设计 控制系统的原理图 控制系统的实现 仿真 结论 参考文献 致谢 第章绪论 课题的研究背景及意义 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不 能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来 的，是控制理论人工智能和计算机科学相结合的产物。智能控制主要分为模糊逻 辑控制神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目标不仅仅是被控对象，同时 也包含控制器本身。 模糊理论是在美国柏克莱加州大学电气工程系教授于年创立的 模糊集合理论的数学基础上发展起来的，主要包括模糊集合理论模糊逻辑模糊 推理和模糊控制等方面内容。 教授在年发表的论文中首次提出表达事物模糊性的 重要概念隶属函数。模糊控制理论的核心是利用模糊集合论，把人的控制策略 的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的算法。但它的控制输出却是 确定的，它不仅能成功的实现控制，而且能模拟人的思维方式，对些无法构成数 学模型的对象进行控制。模糊概念更适合于人们的观察思维理解与决 策，这也更适合于客观现象和事物的模糊性。模糊控制的特色就是种语言 型的决策控制。 国力和命运。 控制的特点 控制的优点与缺点 控制具有适应性强的特点，适应各种控制对象，参数的整定是控制 的个关键问题 只要参数整定合适，对大多数被控对象可以实现无差控制，稳态性能好，但 动态特性不太理想 控制不具有自适应控制能力，对于时变非线性系统控制效果不佳。当 系统参数发生变化时，控制性能会产生较大的变化，控制特性可能变坏，严重时可 能导致系统的不稳定。 虽然控制具有些不理想的方面，但由于其具有十分明显的优点，在工业 过程控制领域直占据了主导地位，而且全世界的控制技术研究和应用人员对 控制进行了大量的研究，努力改善控制的性能。围绕控制，并与多种其它 控制技术结合，形成了多种控制技术，以下是些控制技术的发展和研究 方向 专家控制专家控制的实质是基于受控对象和控 制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利用专家经验来 设计