变频调速的启动制动加速减速等过程中，电机运行电流 小。以本案来讲，节能可达左右。济源职业技术学院毕业设计 设计要求及方案选择 系统设计要求 现有台单梁交流桥式起重机，采用起重用绕线式交流异步电动机拖动， 其中横梁的移动使用台相同的电动机，小车的移动使用台电动机，主钩使用 台电动机。台电动机均采用了转子串电阻调速方式，以增加启动转矩，减少 启动电流。由于工作环境恶劣，空气中的水分对电机滑环碳刷及接触器腐蚀较 大，加上任务重，操作流程复杂，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机 及转子绕组所串电阻烧损断裂故障时有发生，对生产影响较大。转子串电阻调 速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热， 电能浪费大，效率低。要求对其进行改造，减少电路中的冲击电流，改变调速方 式，减少操作人员劳动强度，提高系统效率。 题目分析 设计要求中原有的交流桥式起重机系统采用接触器控制电源电路的启动停 止限位使用凸轮控制器控制大车小车的前进后退而主钩的前进后退 加速减速等动作使用主令控制器完成。台电动机都使用转子串电阻调速，其 中主钩电动机串有级电阻，其余电动机串有级电阻。 经分析，电路中凸轮控制器的触点上流过的即是电动机的工作电流，操作开 关开合时容易出现冲击电流，减少了接触器触点寿命。为了延长使用寿命，触点 往往做得十分笨重，不仅增加了设备体积，也给操作带来了不变转子串电阻的 调速方式使机械特性变软，所串电阻长期发热，极大地浪费了电能每台电动 机配备台凸轮控制器或主令控制器的方式使得操作面板上的控制开关种类繁 多，容易出现误操作。 为了克服以上缺点，在改造中采用代替接触器开关，使设备体积减小， 操作强度也随之下降使用桥式专用变频器代替转子串电阻调速，增加了机械特 性硬度，也不存在发热问题，提高了系统效率台电动机共用台主令控制器 控制，减少了按钮数量，从而提高了系统可靠性。原有系统中的电磁抱闸装置，济源职业技术学院毕业设计 过电流保护装置，动作限位开关，横梁栏杆安全开关，舱门安全开关等安保装置 均予以保留，以提高整个系统的可靠性。 系统方案选择 从以上的题目分析来看，改造后的交流桥式起重机控制系统包含如下几个部 分下几个部 分主令控制器热继电器限位器交流接触器台变频器台电动 机大车电动机两台，其控制框图如下图 图交流桥式起重机控制系统框图 安全装置 栏杆 限位开关 系统软件设计 大车控制程序 小车控制程序 卷扬电机控制程序 系统调试 软件系统的调试 硬件系统的调试 设计总结 致谢 参考文献济源职业技术学院毕业设计 桥式起重机的简介与升级改造 桥式起重机的简介 起重机属于起重机械的种，是种作循环间歇运动的机械。个工作循 环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接 着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下次循环。 桥式起重机般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成。起重小车 又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组。电动机通过减速器， 带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和 安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 桥式起重机的升级改造 传统桥式起重机采用继电器控制与串电阻调速，使用凸轮控制器控制各台电 动机。而桥式起重器般在码头厂房内，工作环境相当恶劣，并且重载下频繁 起动制动反转变速等，要求有定的调速范围。所以传统的继电器控制与 串电阻调速已呈现诸多弊端，有必要采用新的控制方法对其进行改造。 随着工业自动化的发展，变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。 具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用， 控制系统设计安装调试维修方便，维修工作量少等系列的优点。而变频 器可以提供频率可调的交流电源，并且可以实现多段速度控制。因此，变 频器的控制方式在桥式起重机的改造中十分流行。 桥式起重机改造后的优点 经改造的桥式起重机有以下优点 桥式起重机的启动制动加速减速等过程更加平稳快速，定位更加准 确，减少了负载波动，安全性大幅提高。 系统运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命。 由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿济源职业技术学院毕业设计 命延长。 电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小，使用寿命延长。 降低了对电网的冲击。 节约能源桥式起重器般在码头厂房内，工作环境相当恶劣，并且重载下频繁 起动制动反转变速等，要求有定的调速范围。所以传统的继电器控制与 串电阻调速已呈现诸多弊端，有必要采用新的控制方法对其进行改造。 随着工业自动化的发展，变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。 具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用， 控制系统设计安装调试维修方便，维修工作量少等系列的优点。而变频 器可以提供频率可调的交流电源，并且可以实现多段速度控制。因此，变 频器的控制方式在桥式起重机的改造中十分流行。 桥式起重机改造后的优点 经改造的桥式起重机有以下优点 桥式起重机的启动制动加速减速等过程更加平稳快速，定位更加准 确，减少了负载波动，安全性大幅提高。 系统运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命。 由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿济源职业技术学院毕业设计 命延长。 电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小，使用寿命延长。 降低了对电网的冲击。 节约能源，变频调速的启动制动加速减速等过程中，电机运行电流 小。以本案来讲，节能可达左右。济源职业技术学院毕业设计 设计要求及方案选择 系统设计要求 现有台单梁交流桥式起重机，采用起重用绕线式交流异步电动机拖动， 其中横梁的移动使用台相同的电动机，小车的移动使用台电动机，主钩使用 台电动机。台电动机均采用了转子串电阻调速方式，以增加启动转矩，减少 启动电流。由于工作环境恶劣，空气中的水分对电机滑环碳刷及接触器腐蚀较 大，加上任务重，操作流程复杂，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机 及转子绕组所串电阻烧损断裂故障时有发生，对生产影响较大。转子串电阻调 速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热， 电能浪费大，效率低。要求对其进行改造，减少电路中的冲击电流，改变调速方 式，减少操作人员劳动强度，提高系统效率。 题目分析 设计要求中原有的交流桥式起重机系统采用接触器控制电源电路的启动停 止限位使用凸轮控制器控制大车小车的前进后退而主钩的前进后退 加速减速等动作使用主令控制作量少等系列的优点。而变频 器可以提供频率可调的交流电源，并且可以实现多段速度控制。因此，变 频器的控制方式在桥式起重机的改造中十分流行。 桥式起重机改造后的优点 经改造的桥式起重机有以下优点 桥式起重机的启动制动加速减速等过程更加平稳快速，定位更加准 确，减少了负载波动，安全性大幅提高。 系统运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命。 由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿济源职业技术学院毕业设计 命延长。 电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小，使用寿命延长。 降低了对电网的冲击。 节约能源，变频调速的启动制动加速减速等过程中，电机运行电流 小。以本案来讲，节能可达左右。济源职业技术学院毕业设计 设计要求及方案选择 系统设计要求 现有台单梁交流桥式起重机，采用起重用绕线式交流异步电动机拖动， 其中横梁的移动使用台相同的电动机，小车的移动使用台电动机，主钩使用 台电动机。台电动机均采用了转子串电阻调速方式，以增加启动转矩，减少 启动电流。由于工作环境恶劣，空气中的水分对电机滑环碳刷及接触器腐蚀较 大，加上任务重，操作流程复杂，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机 及转子绕组所串电阻烧损断裂故障时有发生，对生产影响较大。转子串电阻调 速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热， 电能浪费大，效率低。要求对其进行改造，减少电路中的冲击电流，改变调速方 式，减少操作人员劳动强度，提高系统效率。 题目分析 设计要求中原有的交流桥式起重机系统采用接触器控制电源电路的启动停 止限位使用凸轮控制器控制大车小车的前进后退而主钩的前进后退 加速减速等动作使用主令控制器完成。台电动机都使用转子串电阻调速，其 中主钩电动机串有级电阻，其余电动机串有级电阻。 经分析，电路中凸轮控制器的触点上流过的即是电动机的工作电流，操作开 关开合时容易出现冲击电流，减少了接触器触点寿命。为了延长使用寿命，触点 往往做得十分笨重，不仅增加了设备体积，也给操作带来了不变转子串电阻的 调速方式使机械特性变软，所串电阻长期发热，极大地浪费了电能每台电动 机配备间歇运动的机械。个工作循 环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接 着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下次循环。 桥式起重机般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成。起重小车 又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组。电动机通过减速器， 带动卷筒