1、“.....编码器可直接与高速脉冲输入端相连，电源也可利用内置直流电源，硬件连接可谓简单方便。了快速发展。电梯技术发展概况电梯速度要求越来越快，高速超高速电梯数量愈来愈多。电梯拖动技术有了较大发展，直流电梯由于能耗大维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛应用。交流拖动电梯更是得到迅速发展，已由以前变级调速发展成为调压调速及调频调压调速，使得电梯速度加速度加加速度控制更加符合人们生理要求，电梯舒适感大为改善。电梯逻辑控制己从过去简单继电器接触器控制发展为可编程序控制器和微机控制，控制方式也从手柄控制信号控制发展为集选控制并联控制群控等，电梯可靠性得到很大提高。电梯管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户使用功能要求。如紧急停车操作消防员专用防捣乱系统等。智能群控管理得到广泛应用。机械传动方面，由于国际上机械加工水平不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上应用日益广泛......”。

2、“.....电梯发展展望结构不断紧凑化，体积不断轻型化小巧化。随着新技术新结构新材料新工艺发展，电梯机械系统结构简单化体积小型化材料轻型化工艺先进化外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。技术含量更高，性能更好。电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出具有先进性能高舒适性电梯，如今已成为电梯行业标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能更洁净更安全更安静更经济特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机主流，由于永磁技术先进性，将来很有可能取代技术。另外，网络控制和智能群控系统，以其控制先进性快速性准确性和可靠性亦是电梯发展潮流。安装更方便更快捷。控制方案选择变频器选择随着变频器性能价格比提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但其价格相对较贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理配置设计和编程......”。

3、“.....这是本设计特点之。目前，市场流行通用变频器种类繁多，而电梯行业中使用变频器品牌也不少，其控制系统结构也不尽相同，但其总控制思想却是大同小异。变频器原理变频器是利用电力半导体器件通断作用将工频电源变换为另频率电能控制装置。我们现代使用变频器主要采用交直交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率电压均可控制交流电源提供给电动机，变频器电路般由整流中间直流环节逆变和控制四个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为三相桥式逆变器，且输出为波形。中间直流环节为滤波直流储能和缓冲无功功率。变频器是利用输出功率可改变交流电力拖动设备。变频器调速主要工作原理是将供给电机定子三相交流工频电经大功率整流元件整流变成直流，再将直流电用正弦波脉宽调节技术逆变为频率可调幅度也随之改变三相交流电。以此为电源再供给电机使用。变频器选择电梯调速要求除了般工业控制静态动态性能外，它舒适度指标往往是选择中项重要内容......”。

4、“.....以改善电梯运行舒适感另外，由于电梯在建筑物内耗电量占建筑物总用电量相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本设计选用安川型全数字变频器，它具有磁通矢量控制转差补偿负载转矩自适应等系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化场合。型变频器特点型变频器是安川电机公司面向世界推出世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与较高调速范围。变频器特点如下包括电流矢量控制在内四种控制方式均实现了标准化。有丰富内藏与选择功能。由于采用了最新式硬件，因此，功能全体积小。保护功能完善维修性能好。通过操作装置，可提高操作性能。可编程控制器选择电梯控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数......”。

5、“.....是正确定向和选层换速必要前提。轿厢楼层位置检测方法主要方法有如下几种用干簧管磁感应器或其它位置开关这种方法直观简单，但由于每层需使用个磁感应器，当楼层较高时，会占用太多输入点。利用稳态磁保开关这种方法需对磁保开关不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制只有格雷变形码，但它是无权代码，进行运算时需采用指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变庞大。利用旋转编码器目前，般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，计数准确，使用方便，因而在电梯控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程中准确位置，编码器可直接与高速脉冲输入端相连，电源也可利用内置直流电源，硬件连接可谓简单方便。部设备类型和特征，设置相关属性，将设备操作方法，如硬件参数配置数据转换设备调试等都封装在构件之内，以对象形式与外部设备建立数据传输通道连接。系统运行过程中，设备构件由设备窗口统调度管理，通过通道连接，向实时数据库提供从外部设备采集到数据，从实时数据库查询控制参数，发送给系统其它部分，进行控制运算和流程调度......”。

6、“.....组态软件提供了大量工控领域常用设备驱动程序。这次设计用驱动程序是通用串口父设备。在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。点击工具条中工具图标，打开设备工具箱。单击设备工具箱中设备管理按钮，在可选设备列表中，双击通用设备，再双击通用串口父设备，最后再单击确认，通用串口父设备就被添加到设备工具箱中了。软硬件调试程序运行后，运行，进入用户窗口，双击七层电梯，打开组态画面。单击进入运行环境，在系统管理下拉菜单中选择用户窗口管理，选中七层电梯，单击确定。这样就进入了七层电梯组态运行环境。在此环境下，可用鼠标点击相应按钮，来实现对电梯控制和监控，观察电梯运行情况，如果运行结果不正常，可对程序或组态参数进行重新设定，反复调试。总结本设计基本上达到了设计目。利用通用变频器和实现了对电梯控制，通过合理设备选型参数设置，提高了电梯运行可靠性，改善了电梯运行舒适感，并节约了电能。并利用组态软件设计模拟电梯控制系统运行。将中串口驱动程序与组态软件需求响应相结合，加载驱动......”。

7、“.....检验和测试电梯控制系统对电梯运行状态控制效果。有此也证明了，将可编程控制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统测试运行有利于控制系统设计检测，具有良好应用价值。通过本次设计，我知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时增强了分析和解决实际问题综合能力。另外，也培养了自己严肃认真科学态度和严谨求实工作作风。当然，本次设计还存在些不足之处，例如本设计是按楼层定高设计，而实际每楼层高度是不定相等，因此，设计时应考虑楼层间距自学习功能。另外，由于实际条件限制，本设计不能进行调试，这也是不足之处。当然，设计中肯定还有其他不足和纸漏之处，请各位老师和领导进行指正。参考文献李惠昇电梯控制技术北京机械工业出版社,郑学伟基于电梯控制系统中国优秀硕士学位论文全文数据库,张燕宾变频调速应用技术北京机械工业出版社,姚玉刚,柏逢明模糊控制在电梯群控系统中应用长春理工大学学报自然科学版姚秋霞现代电梯浅析与展望陕西广播电视大学学报刘裁文电梯控制系统北京电子工业出版社......”。

8、“.....吴忠智变频器应用手册北京机械工业出版社,黄立培变频器应用技术及电动机调速北京人民邮电出版社,余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社,欧金成,欧世乐等组态软件现状与发展工业控制计算机严盈富,罗海平监控组态软件与入门北京人民邮电出版社,张惠生在中小型自动化立体仓库监控系统中应用研究北京建筑工程学院学报致谢从这次设计中我学会了很多，毕业设计是对所学知识次总结，要想能够灵活运用所学知识必须要有知识基础。在设计过程中，我发现了自己基础知识不够扎实，因此吃了不少苦头，但是通过努力解决了。同时学会了利用网络来充实自己资料库。设计过程中最大收获就是能够把以前所学理论知识，通过劳动化为实际东西。因为课题和我们学习东西接近，设计工作中使用了大部分专业知识，使得我对所学专业有了次全新认识。另外，在设计当中不断学习和实践也巩固了专业知识......”。

9、“.....给自己敲响了警钟。凡事不要急于求成，细心，耐心去做，最后总会有成果。我首先在王老师指导下，找到了自己所需设计资料，在真正着手设计时候我才发现，以前自己在课堂知识学有那么多漏洞，经不起时间和实际考察。在这次设计过程中学到了些新知识，这就是需要通过自学去认识，通过实践去运用。这次设计中另外收获，就是提高了我自学能力。这对以后工作和生活也是很重要。只是需不断创新，在知识大道上是无止境。在设计中我觉得，知识固然重要，更重要是个人做事态度和理念。做什么事情没有大小，都要认真仔细，哪怕小到个标点。这是我从王老师身上学到，也许会终身受益点。了快速发展。电梯技术发展概况电梯速度要求越来越快，高速超高速电梯数量愈来愈多。电梯拖动技术有了较大发展，直流电梯由于能耗大维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛应用。交流拖动电梯更是得到迅速发展，已由以前变级调速发展成为调压调速及调频调压调速......”。