是增强了过程控制和数据处理功能。另外，存储容量大大增加。智能型模块发展智能型模块是以微处理器和存储器为基础功能部件，它们与主并行工作，占用主时间很少，有利于提高扫描速度。基于编程软件取代编程器随着计算机日益普及，越来越多用户使用基于个人计算机上编程软件。编程软件可以对控制系统硬件组态，即设置硬件结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块型号模块参数各串行通行接口参数等。编程语言标准化与个人计算机相比，硬件软件体系结构都是封闭而不是开放。在硬件方面，各厂家模块和模块互不通用司及外设。对第个问题，首先要对控制任务进行详细分析，把所有点找出来，包括开关量和模拟量以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点类型非常关键，如果他们之中既有交流接触器电磁阀，又有指示灯，则最后选用输出点数有可能大于实际电数。因为输出点般是几个组共用个公共端，这组输出只能有种电源种类和等级。所以旦它们是交流负载负载使用。则直流负载只能使用其他输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类负载，比如使用交流指示灯等。般情况下继电器输出使用最多，但对于要求高速输出情况，就要使用无触点晶体管输出了。对第二个问题，则有以下几个方面要考虑规模要适合输入输出点数以及软件对功能及指令要求是选择机型规模大小重要依据。首先要确保有足够输入输出点数，并留有点余地要有备用量。如果只是为了实现单机自动化，或机电体化产品，可选用小型。如果控制系统较大，输入输出点数较多，被控设备较分散，可以选用中型或大型。还应确定拥护程序存储器容量。般粗略估计方法是输入输出指令步数。特别要注意因控制较复杂，数据处理量较大，可能出现存储量不够问题。功能要相当，结构要合理对于以开关量进行控制系统，般低档机就能满足要求。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制系统，应选用带转换，加减运算数据传送功能低档机。对于控制比较复杂，控制性能要求较高系统，例如要求实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度，选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全分布式控制系统以及整个工厂自动化等。对于工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小场合，选用整体式结构。其他情况则选用模块式结构。输入输出功能及负载能力选择选择哪种功能输入输出形式或模块，取决于控制系统中输入和输出信号种类参数要求和技术要求，选用具有相应功能模块。为了提高抗干扰能力，输入输出均应选用具有光电隔离模块。对于输出形式，分为无触点和有触点两种形式。无触点输出大多使用大功率三级管直流输出或双向可控硅交流输出电路，其优点是可靠性高响应速度快寿命长，缺点是价格高过载能力差。有触点输出是使用继电器触点输出，其优点是使用电压范围宽导通压降损失小价格便宜，缺点是寿命短响应速度慢。此外，还应考虑输入输出负载能力，要注意承受电压值和电流值。应该指出是，输出电流和导通负载电流值是不同概念。输出电流值是指美意个输出点驱动能力。导通负载电流值是指整个输出模块驱动负载是所允许最大电流值，即整个输出模块满负荷能力。使用环境条件在选择时，要考虑使用现场环境条件是否符合他规定。般考虑环境条件有环境温度相对湿度电源允许波动范围和抗干扰等指标。概述产生世纪年代起，人们把各种继电器定时器接触器及其触点按定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉传统继电接触器控制系统由于它结构简单容易掌握价格便宜，在定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中直占主导地位但是继电接触器控制系统有明显缺点设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难与实现较复杂控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，接线复杂，当生产工艺或对象改变时，原有接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差世纪年代末期，美国汽车制造业竞争激烈，各生产厂家汽车型号不断更新，它必然要求生产线控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置为抛弃传统继电接触器控制系统束缚，适应白热化市场竞争要求，年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是编程方便，可现场修改程序维修方便，采用插件式结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制盘数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制盘竞争输入可以是交流以上输出为交流，容量要求在以上，可直接驱动接触器，电磁阀等扩展时原系统改变最小用户存储器至少能扩张到适应当时汽车装配过程需要十项指标核心要求是采用软布线编程方式代替继电控制硬接线方式，实现大规模生产线流程控制。定义是种专门为工业环境下应用而设计数字运算操作电子装置。它采用可以编制程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时技术和算术等操作指令，并能通过数字式或模拟式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。及其有关外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能原则而设计。发展趋势总发展趋势是向高集成度小体积大容量高速度易使用高性能方向发展。具体表现在以下几个方面。向小型化专用化低成本方向发展随着微电子技术发展，新型器件大幅度提高功能和降低价格，使结构更为凑，相当与本精装本书大小，操作使用十分方便。功能不断增加，将原来大中型才有功能部分地移植到小型上。向大容量高速度方向发展大型采用多微处理器系统，有采用了位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理功能。另外，存储容量大大增加。智能型模块发展智能型模块是以微处理器和存储器为基础功能部件，它们与主并行工作，占用主时间很少，有利于提高扫描速度。基于编程软件取代编程器随着计算机日益普及，越来越多用户使用基于个人计算机上编程软件。编程软件可以对控制系统硬件组态，即设置硬件结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块型号模块参数各串行通行接口参数等。编程语言标准化与个人计算机相比，硬件软件体系结构都是封闭而不是开放。在硬件方面，各厂家模块和模块互不通用出，则置，延时秒后，咖啡指示灯闪烁，排出咖啡。其梯形图如图所示图饮料排出梯形图找钱在程序中，自动售货机处于开状态，在保证余额不为情况下，找钱指示灯亮。按下可乐选择按钮，售货机将投币总额扣除可乐金额按下果汁选择按钮，售货机将投币总额扣除果汁金额按下咖啡选择按钮，售货机将投币总额扣除咖啡金额。其梯形图如图所示图找钱梯形图在程序中，按下退币按钮，可以退回余额。退回金额如果大于元，则先退元再退元如果小于元则直接退元。退回余额后，复位。其梯形图如图所示图找钱梯形图第五章系统调试依次按下复位开关和启动按钮，自动售货机开始启动。按下元投币开关和元投币开关，则报警指示灯直亮，说明投币不足。按下，计数复位。按下元投币开关四次，段数码管上显示，则可乐指示灯和果汁指示灯亮按下可乐选择按钮，则只有可乐指示灯亮，后亮，说明可乐排出按下退币按钮，找钱指示灯亮，退币口直接退出余额元。按下停止按钮，所有运行工作全部停止。第六章心得体会通过本次如何对台自动售货机控制进行程序设计，我对常用指令定时期指计数器指令以及控制系统设计方法和步骤有了更深刻了解，并懂得如何应用，更好地掌握了控制系统基本方式，熟练了流程图，梯形图编程和设计思想和方法。此程序中运用了比较指令和算术运算指令解决问题，即利用比较指令来判断是否符合可乐果汁咖啡排出条件，利用比较指令来判断先后退出票面金额顾客投入钱有元硬币元纸币两种，需要使用加法指令进行累加，从而得到个投币总额当顾客结束消费后，利用减法指令从投币总额中扣除顾客所消费金额，退出金额。还应用了四位组段数码管显示指令，将投币总额显示在段数码管上。在开始做程序之前，发现自己有很多不会，对很多知识都不了解，顿时发现自己掌握东西是如此浅薄。后来经过自己在网上书本上查找到资料，外加老师和同学帮助，这才使我毕业设计能够顺利完成。参考文献张梦欣应用技术三菱中国劳动社会保障出版社，年月张凤珊电气控制及可编程序控制器第二版中国轻工业出版社，年廖常初系列编程及应用机械工业出版社，年月王兆义可编程控制器教程机械工业出版社，年吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，年程周电气控制与原理及应用电子工业出版社，年月殷洪义可编程控制器选择设计与维护机械工业出版社，年钱锐应用技术科学出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社，年史国生电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社，年附录附录总梯形图附录指令介绍名称功能微分指令上升沿微分指令在输入信号上升沿产生个扫描周期脉冲输出。解除复位指令指令使被操作目标元件复位并保持清零状态。自保持置位指令指令使被操作目标元件置位并保持。二进制加法指令将指定源元件中二进制数相加，结果送到指定目标元件中去。二进制减法指令将指定源元件中二进制数相减，结果送到指定目标元件中去。减指令每次由变化时，由指定元件中二进制数自动减。比较指令是比较源操作数和代数值大小，结果送到目标操作数中。司及外设。对第个问题，首先要对控制任务进行详细分析，把所有点找出来，包括开关量和模拟量以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点类型非常关键，如果他们之中既有交流接触器电磁阀，又有指示灯，则最后选用输出点数有可能大于实际电数。因为输出点般是几个组共用个公共端，这组输出只能有种电源种类和等级。所以旦它们是交流负载负载使用。则直流负载只能使用其他输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类负载，比如使用交流指示灯等。般情况下继电器输出使用最多，但对于要求高速输出情况，就要使用无触点晶体管输出了。对第二个问题，则有以下几个方面要考虑规模要适合输入输出点数以及软件对功能及指令要求是选择机型