。 由表课本表选择小齿轮为号钢调制和大 齿轮材料为钢淬火硬度为。 选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。 按齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式 确定公式内的各计算数值 试选载荷系数 计算小齿轮传递的转矩 由机械设计课本表选取齿宽系数 由机械设计课本表查得材料的弹性影响系数 由机械设计课本按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强 度极限打齿轮的接触疲劳强度极限 由机械设计课本式计算应力循环次数 应使带的实际初拉力。 计算压轴力 压轴力的最小值为 圆整为根 计算单根带的初拉力的最小值 由机械设计课本表得型带的单位长度质量，由式 单根带的初拉力 取 由课本式得 计算带的根数。 根据课本表得 根据课本表得 取标准值 适用 确定带的根数 计算单根带的额定功率。 由和根据课本表得 根据，带和型带，查课本表得 按机械设计课本式实际中心距。    则， 验算小带轮上的包角  ，初定中心距 由机械设计课本式计算带所需的基准长度 由课本表选带的基准长度围内，带速合适。 计算大齿轮的基准直径。 计算大带轮的基准直径 带 由课本表，圆整为 确定带长和中心矩 根据课本式验算带速。 初选小带轮的基准直径由课本表，取小带轮的基准直径 。 验算带速。 按课本式验算带的速度 在范 五传动零件的设计计算 确定计算功率 由课本表得 选择带的带型 根据由课本图得选用型 确定带轮的基准直径并手册得 齿轮 带 轴承Η齿轮 Η轴承Η联轴器 电动机型号 总 据Η轴承Η齿轮 Η轴承Η联轴器 计算各轴扭矩 工作 工作Η带带 齿轮Η 电机 带 齿轮 计算各轴的功率 工作Η带 分配各级传动比 据指导书，取带带带传动比合理 总齿轮带 齿轮总带 四运动参数及动力参数计算 计算各轴转速 类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机 型号为 。 其主要性能额定功率，满载转速， 三计算总传动比及分配各级的传动比 总传动比总电动筒 传支比方案由机械设计手册查得。 综合考虑电动机和传动装置 尺寸重量价格和带传动减速器的传动比，可见第方案比较适合， 则选。 确定电动机型号 根据以上选用的电动机类传支比方案由机械设计手册查得。 综合考虑电动机和传动装置 尺寸重量价格和带传动减速器的传动比，可见第方案比较适合， 则选。 确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机 型号为 。 其主要性能额定功率，满载转速， 三计算总传动比及分配各级的传动比 总传动比总电动筒 分配各级传动比 据指导书，取带带带传动比合理 总齿轮带 齿轮总带 四运动参数及动力参数计算 计算各轴转速 电机 带 齿轮 计算各轴的功率 工作Η带 Η轴承Η齿轮 Η轴承Η联轴器 计算各轴扭矩 工作 工作Η带带 齿轮Η轴承Η齿轮 Η轴承Η联轴器 电动机型号 总 据手册得 齿轮 带 五传动零件的设计计算 确定计算功率 由课本表得 选择带的带型 根据由课本图得选用型 确定带轮的基准直径并验算带速。 初选小带轮的基准直径由课本表，取小带轮的基准直径 。 验算带速。 按课本式验算带的速度 在范围内，带速合适。 计算大齿轮的基准直径。 计算大带轮的基准直径 带 由课本表，圆整为 确定带长和中心矩 根据课本式，初定中心距 由机械设计课本式计算带所需的基准长度 由课本表选带的基准长度 按机械设计课本式实际中心距。    则， 验算小带轮上的包角  适用 确定带的根数 计算单根带的额定功率。 由和根据课本表得 根据，带和型带，查课本表得 根据课本表得 根据课本表得 取标准值 取 由课本式得 计算带的根数。 圆整为根 计算单根带的初拉力的最小值 由机械设计课本表得型带的单位长度质量，由式 单根带的初拉力 应使带的实际初拉力。 计算压轴力 压轴力的最小值为 齿轮传动的设计计算 选定齿轮材料及精度等级及齿数 机器为般工作机器，速度不高，故选用级精度。 材料选择。 由表课本表选择小齿轮为号钢调制和大 齿轮材料为钢淬火硬度为。 选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。 按齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式 确定公式内的各计算数值 试选载荷系数 计算小齿轮传递的转矩 由机械设计课本表选取齿宽系数 由机械设计课本表查得材料的弹性影响系数 由机械设计课本按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强 度极限打齿轮的接触疲劳强度极限 由机械设计课本式计算应力循环次数 由图机械设计课本取接触疲劳寿命系数 计算解除疲劳许用应力。 数 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数，由课本式得 计算载荷系数 取齿形系数。   由课本表查得 查取应力校正系数 由课本表查得 计算大小齿轮的 大齿轮的数值大。 设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于齿根弯曲疲劳 强度计算的模数的大小重腰取决于弯曲强度的承载能力，而齿面接 触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积 有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值， 按接触强度的的分度圆直径，算出小齿轮的齿数 大齿轮的齿数 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，并做到结构紧凑， 避免浪费。 几何尺寸计算 计算分度圆直径 计算中心距 计算齿轮宽度取， 六轴的设计计算 输出轴的设计计算 两轴输出轴上的功率转数和转矩 输 输 求作用在齿轮上的力 因已知低速大齿轮的分度圆直径为 因已知低速大齿轮的分度圆直径为 初步确定轴的最小直径 先按课本式初步估算轴课本表，取，于是得 输 输 联轴器的选择 为了使所选输出轴的最小直径与联轴器的孔相适应，故选联轴器的型号。 联轴器的计算转矩,查课本表，考虑到转矩变化很小，故取 ，则 按照计算转矩应小于联轴器工程转矩条件，查机械设计手册，选 用型弹性柱销联轴器，其公称转矩为。 联轴器的孔径 ，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度。 轴承的选择 初步选择滚动轴承。 因轴承只受径向力的作用，故选用深沟球轴承。 参 照工作要求，由轴承产品目录中初步取基本轴隙组标准京都记得深 沟球轴承，其尺寸的最小直径。 选取 的材料为钢，调制处理。 根据。 轴上零件的周向定位 齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。 由课本表查得平 键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为，同时为了 保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮毂与轴配合为 同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为，半联轴器 与轴的配合为 确定轴上圆角尺寸 参考课本表，取轴端倒角为。 求轴上的载荷 轴 深沟球轴承 ，其尺寸 轴 轴承预计寿命 按弯矩合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。 根据 课本式及上图的数据，以及轴单向旋转，扭矩切应力为脉动循 环变应力，取，轴的计算应力 前已选定轴的材料为钢，调制处理，由课本表查 得。 因此，