，截面受力情况同截面相似，且两处轴径相等，故截面也满足要求。轴轴校核方法同上，且两轴经校核后，均满足强度要求。齿轮校核以第对传动齿轮为例选择材料及参数材料选用，选级精度的渐开线圆柱齿轮。小齿轮齿数，大齿轮齿数。南昌航空大学学士学位论文传动比螺旋角两齿轮都可以采用硬齿面，则计算切向力起升载荷动载荷系数则动载荷系数由，，，则选取，则查表选取载荷系数分度圆上的基本切向力第轴联轴器的效率为，滚动轴承的效率为则最大扭矩计算最大切向力轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构有无轨运行和有轨运行之分。本，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减系统的平安性。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难题。其缺点为长度尺寸大。液压系统为双重控制，溢流调节阀磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配作性能。起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有起升机构运行机构。起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工机械传动部分而言，常见的有起升机构运行机构回转机构和变幅机构，通常称为起重机四大机构。本设计为单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另跨去用。起重机在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是种间歇动作的机械。通常，起重机械由工作机构金属结构动力装置与控制系统等三大部分组成。所谓工作机构是指起重机械的绪论起重机械是用来对物料起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作绪论起重机械是用来对物料起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。起重机在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是种间歇动作的机械。通常，起重机械由工作机构金属结构动力装置与控制系统等三大部分组成。所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构运行机构回转机构和变幅机构，通常称为起重机四大机构。本设计为单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有起升机构运行机构。起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难题。其缺点为长度尺寸大。液压系统为双重控制，溢流调节阀磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构有无轨运行和有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设南昌航空大学学士学位论文计着重于电动小车的设计。设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。南昌航空大学学士学位论文总体方案确定及基本参数总体方案确定本设计的单轨抓斗起重机主体由起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机卷筒减速器三个部分。电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目卷筒选用双联卷筒减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降张开抓料闭合卸料等系列的动作，进而完成了整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。基本参数此设计的单轨抓斗起重机涉及到的查表，得，，则故截面满足要求。截面经分析，截面受力情况同截面相似，且两处轴径相等，故截面也满足要求。轴轴校核方法同上，且两轴经校核后，均满足强度要求。齿轮校核以第对传动齿轮为例选择材料及参数材料选用，选级精度的渐开线圆柱齿轮。小齿轮齿数，大齿轮齿数。南昌航空大学学士学位论文传动比螺旋角两齿轮都可以采用硬齿面，则计算切向力起升载荷动载荷系数则动载荷系数由，，，则选取，则查表选取载荷系数分度圆上的基本切向力第轴联轴器的效率为，滚动轴承的效率为则最大扭矩计算最大切向力由，，南昌航空大学学士学位论文得查表，得由查得齿间载荷分配系数则轮齿齿面接触强度切向力同上，轮齿弯曲强度切向力齿面接触强度法向压力角查表，得节点区域系数弹性系数由，得重合度系数螺旋角系数节圆处的计算接触应力南昌航空大学学士学位论文许用接触耐性应力计算工作硬化系数则所以齿面接触耐久性的安全系数齿面接触静强度计算节圆处的齿面接触最大计算应力由则齿面接触静强度安全系数查表，得南昌航空大学学士学位论文则轮齿弯曲强度计算齿形系数查表，得应力修正系数重合度系数螺旋角系数磨损系数则齿根弯曲应力试验齿轮弯曲疲劳极限应力尺寸系数则许用弯曲疲劳应力齿轮弯曲静强度计算弯曲最大计算应力南昌航空大学学士学位论文齿跟弯曲静强度的安全系数查表，得则