重合度把相关数据代入得传动端面重合度Ⅰ顶圆齿形曲径行星轮由上面计算得把相关数据代入得内齿轮Ⅱ端面啮合长度由公式得Ⅲ端面重合度由公式得齿轮强度验算外啮合Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，节点区域系数，式中钢丝绳每层降低系数。取钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径卷筒的结构外径外卷筒容绳量式中钢丝绳每层降低系数。取确定卷筒直径钢丝绳的最小缠绕直径钢丝绳的最大缠绕直径直径与机构工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，因为机构的工作级别为级，所以取确定卷筒的宽度初选每层缠绕圈数式中钢丝绳排列不均匀系数初选钢丝绳的缠绕层数为验算式中拉力影响系数，取安全系数所以故所选钢丝绳满足要求。卷筒卷筒的名义直径式中按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径钢丝绳钢丝绳直径初选钢丝绳直径型号为钢丝绳强度校核由钢丝绳型号知钢丝绳公称抗拉强度为所以最小钢丝破断拉力总和整条钢丝绳的破断拉力为绳的选择根据知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定式中钢丝绳最小直径选择系数，取钢丝绳最大静拉力则由公式可得所以选择获得如下的效果获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。二牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定钢丝此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。设计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装个球面调心轴承。高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。到的传动系统变为定轴轮系，齿轮做空转。倒替松开或闸住工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。为了调节起升和的运行方式很类似太阳系中的行星如地球的运动方式，齿轮又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。反之，若将大内齿轮上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮和。但由于已被闸住，不能转动，所以齿轮只能方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮的轴线滚筒中心线公转。从而带动与其相连的带动转动，此时星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。若将大内齿轮上的工作闸闸住，而将滚筒上的型绞车采用两级内啮合传动和级行星轮传动。和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。主要设计参数为牵引力绳速容绳整体设计方案的确定该及修理润滑维护修理摘要毕业设计总结参考文献整体方案设计产品的名称用途及主要设计参数本次设计的产品名称是吨调度绞车，调度绞车是种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上的要求制动器的类型比较与选择制动器的类型制动器的选择外抱闸式制动器结构外抱闸式制动器的几何参数计算十四主要零件的技术要求对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求十五维护及的要求制动器的类型比较与选择制动器的类型制动器的选择外抱闸式制动器结构外抱闸式制动器的几何参数计算十四主要零件的技术要求对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求十五维护及修理润滑维护修理摘要毕业设计总结参考文献整体方案设计产品的名称用途及主要设计参数本次设计的产品名称是吨调度绞车，调度绞车是种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。主要设计参数为牵引力绳速容绳整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和级行星轮传动。和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。若将大内齿轮上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮和。但由于已被闸住，不能转动，所以齿轮只能方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮的轴线滚筒中心线公转。从而带动与其相连的带动转动，此时的运行方式很类似太阳系中的行星如地球的运动方式，齿轮又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。反之，若将大内齿轮上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从到的传动系统变为定轴轮系，齿轮做空转。倒替松开或闸住工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装个球面调心轴承。高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。设计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以获得如下的效果获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。二牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定钢丝绳的选择根据知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定式中钢丝绳最小直径选择系数，取钢丝绳最大静拉力则由公式可得所以选择钢丝绳直径初选钢丝绳直径型号为钢丝绳强度校核由钢丝绳型号知钢丝绳公称抗拉强度为所以最小钢丝破断拉力总和整条钢丝绳的破断拉力为式中拉力影响系数，取安全系数所以故所选钢丝绳满足要求。卷筒卷筒的名义直径式中按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径钢丝绳直径与机构工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，因为机构的工作级别为级，所以取确定卷筒的宽度初选每层缠绕圈数式中钢丝绳排列不均匀系数初选钢丝绳的缠绕层数为验算卷筒容绳量式中钢丝绳每层降低系数。取确定卷筒直径钢丝绳的最小缠绕直径钢丝绳的最大缠绕直径式中钢丝绳每层降低系数。取钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径卷筒的结构外径外取外卷筒厚度对铸铁卷筒厚度三电机的选取系统的总效率总总式中卷筒上钢丝绳缠绕效率，取搅油效率，取级行星轮传动效率，各取七个滚动轴承的效率，各取两级内齿传动效率，各取绳速的确定电机的选型最大功率电机轴上的功率总根据以上计算，选取电机的参数如下型号额定功率满载转速效率堵转转矩额定转矩堵转电流额定电流电机的实际输出功率电机电机所以该电机符合要求。四总传动比的计算及传动比的分配总传动比的计算由上面的选型及计算可知电机的转速电机卷筒转速输出可得总传动比为总电机输出传动比的分配按三级传动，，因此应进行传动比分配，分配的原则为使各级传动的承载能力大致相等，即齿面接触强度大致相等使减速机构获得最小的外形尺寸和重量使各级传动的大齿轮浸油深度大致相等。为此，般取端面重合度把相关数据代入得传动端面重合度Ⅰ顶圆齿形曲径行星轮由上面计算得把相关数据代入得内齿轮Ⅱ端面啮合长度由公式得Ⅲ端面重合度由公式得齿轮强度验算外啮合Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，节点区域系数，，，查图，取弹性系数，查表取重合度系数，，查图取螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力式中使用系数，中等冲击，查表取动载系数，级精度，查表取计算接触强度的齿向载荷分布系数，按查图得，，取，，计算接触强度的齿间载荷分布系数，按，级精度，硬齿面，查图，取计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，行星架浮动，查表取许用接触应力由公式得式中试验齿轮的接触疲劳极限，取计算接触强度的最小安全系数，按高可度查表取计算接触强度的寿命系数，按工作年，每年天，每天个小时，计算应力系数，按图，取润滑油系数，查表用中型极压油取工作硬化系数，两齿均为硬齿面，查图取速度系数，查图取粗糙度系数，按，，，取尺寸系数，取故接触强度通过。Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行