辊卷板机同步控制问题进行些研究。四辊卷板机工作原理四辊卷板机由四个辊子组成，上辊为主传动且上辊位置固定，下辊两端由液压缸带动升降。下辊升起可使其与上辊夹紧板材头部，按需要改变侧辊与上辊的距离进行弯曲板材两端头部。然后下辊下降，两个侧辊升起，板材弯卷成圆柱形。四辊卷板机的下辊的作用是提供定的向上力，设该力为夹紧力，与上辊起夹紧所卷钢板，使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力，在上辊旋转时能够带动钢板运动。此外，在两侧辊作用卷板时，下辊还起支承点作用。四辊卷板机下辊筒的升降我采用液压传动的方式来控制，因为下辊的重量本身就很大，在卷板的过程中下辊还要有给上辊个向上力，使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力，使上辊与下辊在卷板的过程中能够始终保持夹紧工件，在上辊旋转时，能带动钢板运动。在下辊运动的过程中要求下辊筒可以升高也可以下降到不超过的任意传动比的分配总传动比总由传动方案可知所以本设计的三级减速器的总传动比为，主减速器传动系统各级传动比的分配如下传动系统的运动和动力参数的传动效率，则各部分的传动效率η总工作辊的旋转转速取载转速，额定转矩，最大转矩，质量减速器中各部分的传动效率如下联轴器效率，闭式圆柱齿轮传动效率，对滚动轴承效率，主辊质量第章主减速器的设计电动机的确定按照设计要求以及工作条件选用系列三相异步电动机，卧式封闭结构，电压。电动机型号的选择，根据前面计算的结果，主电动机选择型三相异步电动机，额定功率，满要应用于灰尘多土扬水溅的场合如农用机械矿山机械搅拌机碾米机等，为般用途电动机。根据前面计算的结果，主电动机选择型三相异步电动机，额定功率，满载转速，额定转矩，最大转矩，功率为的主电动机。电动机的选择由于四辊卷板机在工作中没有什么特殊的要求，因此在本次设计中我选用系列的电动机。系列的电动机具有效率高，性能好，噪声小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便的特点，主的轴径辊身线速度传动效率，辊子轴承处摩擦系数，滑动轴承为考虑到工作机器的安全系数，取第章电动机的选择与计算功率计算确定式中各参数的值辊子与钢板的滚动摩擦系数，钢板为辊筒钢板厚度两侧辊间的中心距作用在卷板机辊子上的弯曲扭矩式中辊子辊身直径能够卷最小钢管直径则作用在卷板机辊子上的压力弯曲力式中钢板材料的屈服极限钢板的宽度机器送板料的总力矩式中辊筒与未加工板料见滑动摩擦系数驱动扭矩送进板料所需的拉力拉力在轴承中所引起的摩擦损失分别为辊轴径，其中。所以将上面数值代入得板料松紧的摩擦阻力式中滚动摩擦系数滚筒与板料间。冷卷热卷，工作辊与支承辊间将板料从平板弯曲到时消耗于板料变形的扭矩因为，所以消耗于摩擦阻力的扭矩所加液压力辊筒所受到的力为则摩擦系数。用青铜轴套时，取所以对取则四辊卷板机的卷板力侧辊所受的力为摩擦系数。用青铜轴套时，取所以对取则四辊卷板机的卷板力侧辊所受的力为所加液压力辊筒所受到的力为则将板料从平板弯曲到时消耗于板料变形的扭矩因为，所以消耗于摩擦阻力的扭矩式中滚动摩擦系数滚筒与板料间。冷卷热卷，工作辊与支承辊间分别为辊轴径，其中。所以将上面数值代入得板料松紧的摩擦阻力送进板料所需的拉力拉力在轴承中所引起的摩擦损失机器送板料的总力矩式中辊筒与未加工板料见滑动摩擦系数驱动扭矩作用在卷板机辊子上的压力弯曲力式中钢板材料的屈服极限钢板的宽度钢板厚度两侧辊间的中心距作用在卷板机辊子上的弯曲扭矩式中辊子辊身直径能够卷最小钢管直径则第章电动机的选择与计算功率计算确定式中各参数的值辊子与钢板的滚动摩擦系数，钢板为辊筒的轴径辊身线速度传动效率，辊子轴承处摩擦系数，滑动轴承为考虑到工作机器的安全系数，取功率为的主电动机。电动机的选择由于四辊卷板机在工作中没有什么特殊的要求，因此在本次设计中我选用系列的电动机。系列的电动机具有效率高，性能好，噪声小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便的特点，主要应用于灰尘多土扬水溅的场合如农用机械矿山机械搅拌机碾米机等，为般用途电动机。根据前面计算的结果，主电动机选择型三相异步电动机，额定功率，满载转速，额定转矩，最大转矩，质量第章主减速器的设计电动机的确定按照设计要求以及工作条件选用系列三相异步电动机，卧式封闭结构，电压。电动机型号的选择，根据前面计算的结果，主电动机选择型三相异步电动机，额定功率，满载转速，额定转矩，最大转矩，质量减速器中各部分的传动效率如下联轴器效率，闭式圆柱齿轮传动效率，对滚动轴承效率，主辊的传动效率，则各部分的传动效率η总工作辊的旋转转速取传动比的分配总传动比总由传动方案可知所以本设计的三级减速器的总传动比为，主减速器传动系统各级传动比的分配如下传动系统的运动和动力参数设计传动系统各轴的转速功率和转矩计算如下轴电动机轴轴减速器的高速轴轴减速器的中间轴轴减速器的另根中间轴轴减速器的低速轴将上述计算结果和传动比及传动效率汇总如表轴号电动机三级圆柱齿轮减速器轴轴轴轴轴转速功率转矩两轴联接件传动件联轴器齿轮齿轮齿轮传动比传动效率η高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算选择精度等级，材料和齿数材料及热处理。由表选得大小齿轮的材料均为并经调质及表面淬火，齿面硬度为。表面淬火，轮齿变形不大，故精度等级大小齿轮的齿数以及螺旋角分别为精度等级为级，小齿轮齿数大齿轮的齿数。选取螺旋角，初选螺旋角按齿面接触强度设计四辊卷板机同步控制问题进行些研究。四辊卷板机工作原理四辊卷板机由四个辊子组成，上辊为主传动且上辊位置固定，下辊两端由液压缸带动升降。下辊升起可使其与上辊夹紧板材头部，按需要改变侧辊与上辊的距离进行弯曲板材两端头部。然后下辊下降，两个侧辊升起，板材弯卷成圆柱形。四辊卷板机的下辊的作用是提供定的向上力，设该力为夹紧力，与上辊起夹紧所卷钢板，使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力，在上辊旋转时能够带动钢板运动。此外，在两侧辊作用卷板时，下辊还起支承点作用。四辊卷板机下辊筒的升降我采用液压传动的方式来控制，因为下辊的重量本身就很大，在卷板的过程中下辊还要有给上辊个向上力，使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力，使上辊与下辊在卷板的过程中能够始终保持夹紧工件，在上辊旋转时，能带动钢板运动。在下辊运动的过程中要求下辊筒可以升高也可以下降到不超过的任意高度上。由于下辊在运动的过程中对速度的要求不高，液压传动具有传动平稳，易于实现过载保护，易于实现自动化的特点。因此在下辊的传动方式上面，我选择了采用液压传动。在四辊卷板机卷板的过程中要求下辊两端液压缸不仅提供压力，还应该具有保压的功能。在设计时下辊的作用力夹紧力小于所卷钢板受压状态时塑性变形所需要的力。图为上下两辊的正确工作状态，这时上下两辊轴线平行，在这种状态下，夹紧力均匀地作用在钢板整个宽度上，这时夹紧力不会使钢板产生局部塑性变形，所卷制出的工件是合格的。图上下两辊的正确工作状态而在实际的加工过程中，如果钢板放置时偏离辊子中间位置，则下辊两端所受到的力就会不均匀，使得下辊轴线与上辊轴线处于不平行状况时，夹紧力不是均匀地作用在钢板整个宽度线上，而是出现了集中载荷。并且钢板的端与压辊呈现点接触状态，造成所接触部分发生塑性变形，在卷制圆筒时出现端被压迫，使圆筒端直径变大。造成上下两辊轴线不平行的根本原因是由于作用在下辊两端的液压缸在运动中的不同步。所以所就此问题设计了这套四辊卷板机液压缸同步控制系统。图上下两辊非正常工作状态液压同步控制系统研究及设计原理在本设备中的液压同步控制系统我采用了开关量控制，即采用电磁换向阀直接进行控制的方法。开关量般应用在开环控制回路中，电磁换向阀能够起到控制油路通断的作用，通过控制电磁换向阀是否带电即可控制油路的通断。当电磁铁带电时，使得电磁铁得电，油缸口进油，使得辊子两端升起，口回油。若油缸的段到达了指定刻度时，油缸段尚未到达，则电磁铁断电，油缸停止进油，直至油缸端也到达指定刻度时，电磁铁