1、“.....起吊货物的加速度可能很大，这时的冲击载荷很大，设计时应另行考虑。 载荷状态堆垛机工作时，其承载能力是上述各种载荷与自重的不同组合正常工作状态特殊工作状态起吊工作状态停止以上各式中，称为作业系数，与堆垛机的分类有关类类类类二〇〇年六月二十日星期第二章堆垛机门架的结构设计计算门架是堆垛机的主要结构物，有单柱式和矩形框架式。 按支承方式，又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式。 不论哪种型式都带有伸缩货叉和人工驾驶室有时也没有的货合。 升降台沿立柱升降，同时靠地上和顶上的导轨保持走行稳定和支持货叉伸出进行装卸作业时的翻转弯矩。 在门架上安装有卷扬走行等机械装置，以及配置有电气控哪种型式都带有伸缩货叉和人工驾驶室有时也没有的货合。 升降台沿立柱升降，同时靠地上和顶上的导轨保持走行稳定和支持货叉伸出进行装卸作业时的翻转弯矩。 在门架上安装有卷扬走行等机械装置......”。

2、“.....有单柱式和矩形框架式。 按支承方式，又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式。 不论常工作状态特殊工作状态起吊工作状态停止以上各式中，称为作业系数，与堆垛机的分类有关类类起吊冲击载荷二〇〇年六月二十日星期在正常情况下，起吊货物的加速度可能很大，这时的冲击载荷很大，设计时应另行考虑。 载荷状态堆垛机工作时，其承载能力是上述各种载荷与自重的不同组合正，般用额定速度来确定。 水平行走时旋转时风力载荷风力载荷为风压力与受风面积的乘机，即堆垛机工作时，风压力非工作状态，风压力式中，为吊具高度，单位中，称为冲击系数，与堆垛机分类有关类类类类水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走，必然存在与其加速度有关的水平惯性力。 即式中，称为动载荷系数，由于加速度的不确定性刚度计算是必不可少的。 在此......”。

3、“..... 起重重量实际起重重量包括吊具重量和额定重量之和，用表示。 考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用，则设计起重重量式用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。 堆垛机每完成个工作循环，以上载荷将重复出现次。 因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。 为了保证堆垛机安全可靠的工作，其刚结构部分的强度与时满足快速平稳和准确。 堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。 堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。 金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。 采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构......”。

4、“.....巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。 货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇年六月二十日星期架上弦的导轨导行。 下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。 行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到,设计时选取货叉伸缩机机构有卷扬机和钢丝绳组成。 升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成......”。

5、“..... 相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。 研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛道口。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。 在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性道口。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。 在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。 相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白......”。

6、“..... 升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成。 在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。 下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。 行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到,设计时选取货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。 货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇年六月二十日星期图堆垛机总体方案示意图货物货叉伸缩机构载货台司机室立柱下横梁水平运行机构起升机构钢丝绳升降导轨顶部滑轮上部导轮巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制......”。

7、“.....其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。 金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。 采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。 各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。 堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。 堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。 堆垛机每完成个工作循环，以上载荷将重复出现次。 因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。 为了保证堆垛机安全可靠的工作，其刚结构部分的强度与刚度计算是必不可少的。 在此，就堆垛机所受载荷简化的基本方法作说明。 起重重量实际起重重量包括吊具重量和额定重量之和，用表示。 考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用......”。

8、“.....称为冲击系数，与堆垛机分类有关类类类类水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走，必然存在与其加速度有关的水平惯性力。 即式中，称为动载荷系数，由于加速度的不确定性，般用额定速度来确定。 水平行走时旋转时风力载荷风力载荷为风压力与受风面积的乘机，即堆垛机工作时，风压力非工作状态，风压力式中，为吊具高度，单位起吊冲击载荷二〇〇年六月二十日星期在正常情况下，起吊货物的加速度可能很大，这时的冲击载荷很大，设计时应另行考虑。 载荷状态堆垛机工作时，其承载能力是上述各种载荷与自重的不同组合正常工作状态特殊工作状态起吊工作状态停止以上各式中，称为作业系数，与堆垛机的分类有关类类类类二〇〇年六月二十日星期第二章堆垛机门架的结构设计计算门架是堆垛机的主要结构物，有单柱式和矩形框架式。 按支承方式，又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式......”。

9、“..... 升降台沿立柱升降，同时靠地上和顶上的导轨保持走行稳定和支持货叉伸出进行装卸作业时的翻转弯矩。 在门架上安装有卷扬走行等机械装置，以及配置有电气控制开关控制装置配线等。 下部支承式的集中放在门架下部。 由于走行起动停止及加减速时产生的惯性力，门架在通道的纵向发生挠曲，整个门架成为振动体，其柱端的振动较大。 同样，在通道的直角方向，立柱由于货叉作业时的弯矩作用而发生弯曲，使伸长着的伸缩叉的前端的挠度增大。 柱端振动和货叉前端的挠度超过极限，就成为堆垛机自动定位的障碍，所以门架应具有足够的强度和挠度小的适当刚度。 本次毕业设计选取双立柱下部支承式门架进行结构计算。 框架的弯矩和挠度二〇〇年六月二十日星期双立柱门架简图堆垛机的矩形门架是超静定结构。 这里按角变位移法解如下堆垛机门架的设计计算参数上梁及附件重量货台货物附件及搭乘人员本设计没有人工驾驶室......”。