1、“.....控制系统应具有系列连锁保护措。 二〇二年月六日星期五第节设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。 实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。 通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做，仓储机械的技术性能将较大提高。 载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。 第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。 第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。 第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。 。 有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括，结构简单操作方便。 ......”。

2、“..... ，结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观。 第节设计参数堆垛机总高度总长度总宽度货叉速度加减速度伸缩货架前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。 第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。 第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。 。 有轨巷道堆垛起重无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。 第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。 通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做，仓储机械的技术性能将较大提高。 载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措......”。

3、“.....物资储运作业自动化是其重要的内容。 实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施制了整机布置和结构选型。 金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。 采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。 各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。 配备可式为双立柱，支承方式为地面支承型，并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。 巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。 曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。 本文研究的堆垛机是结构形内直线轨道上运行，不能自行转换巷道。 只能通过其他输送设备转换巷道，直线运行型堆垛机可以实现高速运行......”。

4、“.....应用最为广泛。 曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。 由于驱动装置均装在下横梁上，容易保养和维修。 按其运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。 直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道不方便。 地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。 和悬挂型有轨巷道堆垛机相比，这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强间隙夹在导轨的两侧，从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾刹。 悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时，可以不考虑横向的弯曲强度，钢结构的自重可以减轻，加减速时的惯性摆动小，稳定所需的时间短其缺点是维修和检查堆垛机分为悬挂型和地面支承型。 悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运行......”。

5、“..... 在地面铺设导轨，使门架下部的导向轮以定的单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。 对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。 按支承方式分类，有轨巷道材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。 由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性。 不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。 般用在起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。 单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。 立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。 整机重量较轻，消耗立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。 立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨......”。

6、“.....能快速起制动，并且运行平稳。 立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。 立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。 这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起制动，并且运行平稳。 般用在起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。 单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。 立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。 整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。 由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性。 不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。 单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动......”。

7、“.....传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。 按支承方式分类，有轨巷道堆垛机分为悬挂型和地面支承型。 悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运行，其运行机构安装在堆垛机二〇二年月六日星期五门架的上部。 在地面铺设导轨，使门架下部的导向轮以定的间隙夹在导轨的两侧，从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾刹。 悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时，可以不考虑横向的弯曲强度，钢结构的自重可以减轻，加减速时的惯性摆动小，稳定所需的时间短其缺点是维修和检查不方便。 地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。 和悬挂型有轨巷道堆垛机相比，这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。 由于驱动装置均装在下横梁上，容易保养和维修。 按其运行轨迹形式不同......”。

8、“..... 直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道。 只能通过其他输送设备转换巷道，直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。 曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。 曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。 本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱，支承方式为地面支承型，并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。 巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。 金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。 采用专门的取料装置......”。

9、“..... 各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。 配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措。 二〇二年月六日星期五第节设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。 实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。 通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做，仓储机械的技术性能将较大提高。 载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。 第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。 第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。 第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。 ......”。