1、“..... 逆变器控制电机控制感应电机的控制可以使用转子磁场定向矢量控制器实现,通过使用调制器完成了恒转矩区和高速弱磁区的控制。 图为间接矢量控制框图。 图中指令磁通是速度的函数,反馈速度和前馈滑差控制信号相加。 对相加结果的频率信号积分，然后产生单位矢量和，最后通过矢量旋转器产生电压角控制调制器。 调制器该调制器实际上是把空间矢量调制概念扩展到三电平逆变器。 其基本原理是三电平调制器使用两个参考波和，但只使用个三角波。 它以种优化方式确定每次开关时刻。 产生的谐波尽可能的小，使用尽可能低的开关频率以最小化开关损耗可将零序成分加到每个参考波里以便最大化基波电压。 作为个附加的自由度,参考波与三角波的相对位置可改变，这可以用于直流环节中点的电流平衡。 测试结果三个三电平逆变器在成庄煤矿长带式输送机驱动系统成功安装之后,示带张力。 从图中可以发现,带张力的波动范围很小......”。

2、“..... 结论近年来输送机驱动控制技术的进步已更为可靠，符合低成本效益和高效驱动的驱动系统为用户提供了选择。 在对整个变频传动系统的性能进行了测试,测试结果显示出使用控制系统的带式输送机的优良特性。 图为测试结果波形。 由图看出,曲线显示受控带速,带速呈形曲线形状,曲线分别表示电流和扭矩,曲线显个参考波里以便最大化基波电压。 作为个附加的自由度,参考波与三角波的相对位置可改变，这可以用于直流环节中点的电流平衡。 测试结果三个三电平逆变器在成庄煤矿长带式输送机驱动系统成功安装之后,变器。 其基本原理是三电平调制器使用两个参考波和，但只使用个三角波。 它以种优化方式确定每次开关时刻。 产生的谐波尽可能的小，使用尽可能低的开关频率以最小化开关损耗可将零序成分加到每滑差控制信号相加。 对相加结果的频率信号积分，然后产生单位矢量和，最后通过矢量旋转器产生电压角控制调制器......”。

3、“..... 逆变器控制电机控制感应电机的控制可以使用转子磁场定向矢量控制器实现,通过使用调制器完成了恒转矩区和高速弱磁区的控制。 图为间接矢量控制框图。 图中指令磁通是速度的函数,反馈速度和前馈充电,在输入端引入的谐波是很小的。 若对输入谐波有更高的要求，可以使用脉冲二极管整流器作为输入变流器。 对于需要有再生能力的更高级应用，可以用个有源输入变流器取代二极管整流器，这时输入整流器与输出逆变器。 在中性点箝位时,该相在状态，这时根据相电流极性的正负,或者是导通或者是导通。 为了保证中性点电压平衡，在点被注入的平均电流应该是零。 输入端变流器为通常使用脉冲二极管整流器给直流环节电容器逆变器的开关状态可归纳于表和分别表示三相和是直流母线上的三个点。 例如，当开关和闭合时，相处于状态正母线电压，反之，当开关和闭合时......”。

4、“.....对于同样的输出电流品质，开关频率可降低到原来的，开关器件的电压额定值可减小到原来的，附加到电机上的额外的瞬态电压应力也可能减少到原来的。 三电平中点箝位电压型力决定于液力偶合器的充器每个开关只需要个,。 主功率逆变电路主功率逆变电路用三电平中点箝位电压型逆变器实现,可以满足中高压交流传动应用的需要。 与两电平电压型逆变器相比，三电平中点箝位，由三个基本单元组成充当离心泵的叶轮,推进水压的涡轮和装进两个动力部件的外壳。 流体从叶轮到涡轮，在从动轴产生扭矩。 由于循环流体产生扭矩和速度，在驱动轴和从动轴之间不需要任何机械连接。 这种连接产生的动为主要考虑的场合,它又是个可靠的，节约成本的方式。 电机般使用在功率较大的输送装置上,包括需要输送带张力控制的多驱动系统和需要宽变速范围的输送装置上。 液力偶合器流体动力偶合器通常被称为液力偶合器枢在外部连接......”。

5、“.....它允许连续的变速操作。 驱动系统在机械上是简单的,但设计的电子电路，监测和控制整个系统，相比于其他软启动系统的选择是昂贵的，但在转矩负载均分和变速可能很复杂，因为它们是基于计算机控制的电阻切换。 当今，控制系统的大多数是定制设计来满足传送系统的特殊规格。 绕线转子电机适合于需要以上的系统。 直流电机大多数传送驱动使用并励电机，电机的电,把电阻串联进转子产生较低的转矩，当传送带加速时，电阻逐渐减少保持稳定增加转矩。 在多驱动系统中，个外加的滑差电阻可能将总是串联在转子绕组回路中以帮助均分负载。 该方式的电机系统设计相对简单，但控制系统,控制电机电压的锁定在全导通，为电机提供全压。 此种控制方式功率可达到。 绕线转子感应电机绕线转子感应电机直接连接到驱动系统减速机上,通过在电机转子绕组中串联电阻控制电机转矩。 在传送装置启动时控制电机电压的锁定在全导通，为电机提供全压......”。

6、“..... 绕线转子感应电机绕线转子感应电机直接连接到驱动系统减速机上,通过在电机转子绕组中串联电阻控制电机转矩。 在传送装置启动时,把电阻串联进转子产生较低的转矩，当传送带加速时，电阻逐渐减少保持稳定增加转矩。 在多驱动系统中，个外加的滑差电阻可能将总是串联在转子绕组回路中以帮助均分负载。 该方式的电机系统设计相对简单，但控制系统可能很复杂，因为它们是基于计算机控制的电阻切换。 当今，控制系统的大多数是定制设计来满足传送系统的特殊规格。 绕线转子电机适合于需要以上的系统。 直流电机大多数传送驱动使用并励电机，电机的电枢在外部连接。 控制驱动技术般应用装置，它允许连续的变速操作。 驱动系统在机械上是简单的,但设计的电子电路，监测和控制整个系统，相比于其他软启动系统的选择是昂贵的，但在转矩负载均分和变速为主要考虑的场合,它又是个可靠的，节约成本的方式......”。

7、“.....包括需要输送带张力控制的多驱动系统和需要宽变速范围的输送装置上。 液力偶合器流体动力偶合器通常被称为液力偶合器，由三个基本单元组成充当离心泵的叶轮,推进水压的涡轮和装进两个动力部件的外壳。 流体从叶轮到涡轮，在从动轴产生扭矩。 由于循环流体产生扭矩和速度，在驱动轴和从动轴之间不需要任何机械连接。 这种连接产生的动力决定于液力偶合器的充器每个开关只需要个,。 主功率逆变电路主功率逆变电路用三电平中点箝位电压型逆变器实现,可以满足中高压交流传动应用的需要。 与两电平电压型逆变器相比，三电平中点箝位电压型逆变器提供三个电压级别给输出端，对于同样的输出电流品质，开关频率可降低到原来的，开关器件的电压额定值可减小到原来的，附加到电机上的额外的瞬态电压应力也可能减少到原来的。 三电平中点箝位电压型逆变器的开关状态可归纳于表和分别表示三相和是直流母线上的三个点。 例如，当开关和闭合时......”。

8、“.....反之，当开关和闭合时，相处于状态负母线电压。 在中性点箝位时,该相在状态，这时根据相电流极性的正负,或者是导通或者是导通。 为了保证中性点电压平衡，在点被注入的平均电流应该是零。 输入端变流器为通常使用脉冲二极管整流器给直流环节电容器充电,在输入端引入的谐波是很小的。 若对输入谐波有更高的要求，可以使用脉冲二极管整流器作为输入变流器。 对于需要有再生能力的更高级应用，可以用个有源输入变流器取代二极管整流器，这时输入整流器与输出逆变器为同结构。 逆变器控制电机控制感应电机的控制可以使用转子磁场定向矢量控制器实现,通过使用调制器完成了恒转矩区和高速弱磁区的控制。 图为间接矢量控制框图。 图中指令磁通是速度的函数,反馈速度和前馈滑差控制信号相加。 对相加结果的频率信号积分，然后产生单位矢量和，最后通过矢量旋转器产生电压角控制调制器......”。

9、“..... 其基本原理是三电平调制器使用两个参考波和，但只使用个三角波。 它以种优化方式确定每次开关时刻。 产生的谐波尽可能的小，使用尽可能低的开关频率以最小化开关损耗可将零序成分加到每个参考波里以便最大化基波电压。 作为个附加的自由度,参考波与三角波的相对位置可改变，这可以用于直流环节中点的电流平衡。 测试结果三个三电平逆变器在成庄煤矿长带式输送机驱动系统成功安装之后,对整个变频传动系统的性能进行了测试,测试结果显示出使用控制系统的带式输送机的优良特性。 图为测试结果波形。 由图看出,曲线显示受控带速,带速呈形曲线形状,曲线分别表示电流和扭矩,曲线显示带张力。 从图中可以发现,带张力的波动范围很小，所有检测结果显示出带式输送机驱动系统令人满意的特性。 结论近年来输送机驱动控制技术的进步已更为可靠，符合低成本效益和高效驱动的驱动系统为用户提供了选择。 在这些选择中......”。