刚，袁文胜，吴崇友我国油菜移栽机研发现状与链夹式移栽机的改进农机化研究王君玲，高玉芝，李成华旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势中国农机化王君玲，高玉芝，李成华蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向农机化研究高玉芝，王君玲，李成华我国旱地育苗移栽机械化面临的问题及应对措施沈阳农业大学学报封俊，顾世康，曾爱军，等中国玉米育苗栽植机械化的现状与问题农业工程学报,封俊，顾世康，曾爱军，等栽植机的性能评价指标与检测方法农业工程学报轴固定销行星轴定位销中间轮中间轴右定位法兰左右定位法兰右鸭嘴型栽植器复位弹簧左箱体右箱体凸轮牙嵌式法兰太阳轮摆动齿轮左摆动齿轮右图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构装配图植苗机构的初始安装位器固定在左右摆动齿轮上,左右摆动齿轮通过复位弹簧连接,所以就形成了鸭嘴型栽植器的开合运动，使秧苗通过重力落入穴口，形成植苗过程。 植苗机构旋转周植苗次，效率高，振动较小。 中心轴行星轮轴行星轮中心栽植器的随箱体转动的特殊植苗轨迹。 行星轮轴相对右箱体做反方向非匀速转动,行星轮轴和右箱体的相对运动,使得固定在右箱体上的凸轮挤压摆动齿轮左使其摆动,由于摆动齿轮左摆动齿轮右啮合,鸭嘴型栽植轴相对右箱体做反方向非匀速转动，由于鸭嘴型栽植器固定在左右摆动齿轮上，左右摆动齿轮连接在右定位法兰左上，右定位法兰左通过右定位法兰右以及行星轴定位销固定在行星轮轴上,所以就形成了鸭嘴型栽植器固定在左右摆动齿轮上，左右摆动齿轮连接在右定位法兰为非圆齿轮行星系大株距植苗机构二维装配图。 作业时太阳齿轮固定不动，中心轴带动右箱体匀速转动。 通过太阳齿轮中间轮和行星轮的啮合，使得行星轮期成果研究思路方案图为非圆齿轮行星系大株距植苗机构二维装配图。 作业时太阳齿轮固定不动，中心轴带动右箱体匀速转动。 通过太阳齿轮中间轮和行星轮的啮合，使得行星轮轴相对右箱体做反方向非匀速转动，由于鸭嘴型识尽可能多的综合运用到设计中，使得经过本次设计对大学阶段的知识得到巩固和强化，同时也考虑个人能力水平和时间的客观实际，充分发挥个人能动性，脚踏实地，实事求是的做好本次设计。 研究思路方案可行性分析及预时提高可靠性。 本着科学经济和满足生产要求的设计原则，同时也考虑本次设计是毕业设计的特点，将大学期间所学的知识，如机械设计机械原理液压电气传动及控制理论力学材料力学仿真等知决的主要问题以任务书所要求的具体设计要求为根本设计目标，充分考虑非圆齿轮行星系大株距植苗机构的具体要求。 在满足工作要求的基础上，尽可能的使结构简练，尽可能采用标准化模块化的通用元配件，以降低成本，同解非圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计的目的，了解非圆齿轮行星系大株距植苗机构的结构及特点，确定总体方案。 非圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学建模与分析。 行星轮系的设计。 栽植嘴及零部件的设计。 拟解机构般由取苗机构和植苗机构组成，从分苗取苗到植苗操作都是由机械自动完成，不仅工作效率高,而且大大降低了工人的劳动强度。 研究的基本内容与拟解决的主要问题基本内容本次毕业设计中主要完成的内容包括了移植为半自动移植机，半自动移植机构需要手工实现分苗和取苗，即手工喂苗，植苗操作则由植苗器完成,每行的移植效率仅为株分钟。 近年来,自动蔬菜移植机的研究在国内外已引起农机专家和相关企业的重视。 自动移植生产成本高，难以实现大面积移植，从而限制了生产规模的扩大和生产效益的提高，制约了我国蔬菜生产的发展。 由此可见，实现蔬菜移植机械化已成为我国蔬菜生产的迫切需要。 另方面，在我国使用的绝大部分蔬菜苗机构的设计的研究意义从蔬菜移植整个工序的劳动强度来看，手工移植蔬菜是仅次于收获作业的项劳动强度非常大的农事活动，它占作物从种植到收获所需总劳动量的左右。 不仅劳动强度大生产效率低，而且栽植质量低植苗机构钳夹式植苗机构链夹式植苗机构挠性圆盘式植苗机构四连杆滑道式植苗机构导苗管式植苗机构适合膜上移栽的植苗机构吊杯式植苗机构行星轮滑道式植苗机构非圆齿轮行星系大株距植方式还可分为旋转式机构包括钳夹式链夹式挠性圆盘式和吊杯式植苗机构往复式机构七杆式和多杆式植苗机构和滑道式机构四连杆滑道式和行星轮滑道式植苗机构。 图植苗作业的个阶段只适合膜下移栽的有钳夹链夹挠性圆盘和导苗管和膜上移栽可在事先铺好的塑料薄膜上打孔移栽，无需开沟器，秧苗被植入穴口栽植嘴从进入到退出垄面过程中在垄面以下包络出来的凹坑中，栽植嘴通常为对开的鸭嘴。 根据作业方有钳夹链夹挠性圆盘和导苗管和膜上移栽可在事先铺好的塑料薄膜上打孔移栽，无需开沟器，秧苗被植入穴口栽植嘴从进入到退出垄面过程中在垄面以下包络出来的凹坑中，栽植嘴通常为对开的鸭嘴。 根据作业方式还可分为旋转式机构包括钳夹式链夹式挠性圆盘式和吊杯式植苗机构往复式机构七杆式和多杆式植苗机构和滑道式机构四连杆滑道式和行星轮滑道式植苗机构。 图植苗作业的个阶段只适合膜下移栽的植苗机构钳夹式植苗机构链夹式植苗机构挠性圆盘式植苗机构四连杆滑道式植苗机构导苗管式植苗机构适合膜上移栽的植苗机构吊杯式植苗机构行星轮滑道式植苗机构非圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计的研究意义从蔬菜移植整个工序的劳动强度来看，手工移植蔬菜是仅次于收获作业的项劳动强度非常大的农事活动，它占作物从种植到收获所需总劳动量的左右。 不仅劳动强度大生产效率低，而且栽植质量低生产成本高，难以实现大面积移植，从而限制了生产规模的扩大和生产效益的提高，制约了我国蔬菜生产的发展。 由此可见，实现蔬菜移植机械化已成为我国蔬菜生产的迫切需要。 另方面，在我国使用的绝大部分蔬菜移植为半自动移植机，半自动移植机构需要手工实现分苗和取苗，即手工喂苗，植苗操作则由植苗器完成,每行的移植效率仅为株分钟。 近年来,自动蔬菜移植机的研究在国内外已引起农机专家和相关企业的重视。 自动移植机构般由取苗机构和植苗机构组成，从分苗取苗到植苗操作都是由机械自动完成，不仅工作效率高,而且大大降低了工人的劳动强度。 研究的基本内容与拟解决的主要问题基本内容本次毕业设计中主要完成的内容包括了解非圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计的目的，了解非圆齿轮行星系大株距植苗机构的结构及特点，确定总体方案。 非圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学建模与分析。 行星轮系的设计。 栽植嘴及零部件的设计。 拟解决的主要问题以任务书所要求的具体设计要求为根本设计目标，充分考虑非圆齿轮行星系大株距植苗机构的具体要求。 在满足工作要求的基础上，尽可能的使结构简练，尽可能采用标准化模块化的通用元配件，以降低成本，同时提高可靠性。 本着科学经济和满足生产要求的设计原则，同时也考虑本次设计是毕业设计的特点，将大学期间所学的知识，如机械设计机械原理液压电气传动及控制理论力学材料力学仿真等知识尽可能多的综合运用到设计中，使得经过本次设计对大学阶段的知识得到巩固和强化，同时也考虑个人能力水平和时间的客观实际，充分发挥个人能动性，脚踏实地，实事求是的做好本次设计。 研究思路方案可行性分析及预期成果研究思路方案图为非圆齿轮行星系大株距植苗机构二维装配图。 作业时太阳齿轮固定不动，中心轴带动右箱体匀速转动。 通过太阳齿轮中间轮和行星轮的啮合，使得行星轮轴相对右箱体做反方向非匀速转动，由于鸭嘴型栽植器固定在左右摆动齿轮上，左右摆动齿轮连接在右定位法兰为非圆齿轮行星系大株距植苗机构二维装配图。 作业时太阳齿轮固定不动，中心轴带动右箱体匀速转动。 通过太阳齿轮中间轮和行星轮的啮合，使得行星轮轴相对右箱体做反方向非匀速转动，由于鸭嘴型栽植器固定在左右摆动齿轮上，左右摆动齿轮连接在右定位法兰左上，右定位法兰左通过右定位法兰右以及行星轴定位销固定在行星轮轴上,所以就形成了鸭嘴型栽植器的随箱体转动的特殊植苗轨迹。 行星轮轴相对右箱体做反方向非匀速转动,行星轮轴和右箱体的相对运动,使得固定在右箱体上的凸轮挤压摆动齿轮左使其摆动,由于摆动齿轮左摆动齿轮右啮合,鸭嘴型栽植器固定在左右摆动齿轮上,左右摆动齿轮通过复位弹簧连接,所以就形成了鸭嘴型栽植器的开合运动，使秧苗通过重力落入穴口，形成植苗过程。 植苗机构旋转周植苗次，效率高，振动较小。 中心轴行星轮轴行星轮中心轴固定销行星轴定位销中间轮中间轴右定位法兰左右定位法兰右鸭嘴型栽植器复位弹簧左箱体右箱体凸轮牙嵌式法兰太阳轮摆动齿轮左摆动齿轮右图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构装配图植苗机构的初始安装位置的角度是，行星架顺时针转动时，栽植嘴开始张开行星架顺时针继续转动时，栽植嘴张开到最大行星架顺时针继续转动时，栽植嘴完全关闭。 可行性分析本课程所涉及的研究目标，在国内已经有相当成熟的理论基础和技术基础。 通过文献调查，大学中所学习的机械原理，机械设计，语言，单片机等方面的知识完成好这次毕业设计。 其他没学过的可通过自学。 指导老师在非圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计中有着丰富经验，本次设计的研究方法思路经过深思熟虑，切实可行，能够确保毕业设计的顺利完成并取得预想的研究结果。 预期研究成果完成非圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计安装调试，并最终能使整套机构成为具有定示范作用的装置。 研究工作计划起止时间内容毕业设计调研，完成开题报告文献综述外文资料阅读翻译任务提交开题报告文献综述及外文翻译初稿，指导教师审阅，提出修改意见开题报告答辩。 非圆齿轮行星系大株距植苗机构的整体方案设计三维建模装配三维运动学分析仿真结构改进设计及毕业论文撰写中期检查完成课题设计，提交毕业设计论文教师对毕业设计论文的审阅评议小组分组审阅。 论文答辩参考文献许文奎，韩文华，张国良辽宁蔬菜产业的现状问题及持续发展的对策辽宁农业科学国家发展改革委员会农业部全国蔬菜产业发展规划年