制系统。该系统轴向压力控制精度高，参数调节方便，对介质过滤精度要求低，可靠性好，是种适合于实际生产现场摩擦焊接过程闭环控制的液压系统。电液比例控制技术的发展概况随着技术的发展，液压控制的应用领域在不断扩展，几乎囊括了制造业建筑业农业及环保矿山冶金业能源电力电子交通航天航空文化娱乐等国民经济的各个部门。电液控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，在社会和工程需求的强力推动下，显示出自身具有可靠节能和廉价等鲜明特点，并赢得了相当广泛的应用领域，形成了颇具特色的技术分支。越来越引起工程控制界的广泛重视，尤其在机电液体化和工程设备中，电液控制比例换向阀输入信号比例阀工作点附近的流量压力增益活塞及连接件的质量，外力阻尼系数摩擦力，在建模过程中可忽略。对式进行拉氏变换可以得到式。根据式高，特别是油污要求高。电液比例阀是介于开关型液压阀与伺服阀之间的种液压组件。与电液伺服阀相比，其优点是价廉抗污染能力强。除了在控制精度及相应快速性不如伺服阀外，其它方面的性能和控制水平与伺服阀相当接在些高技术产业部门的应用。国外摩擦焊接系统般采用电液伺服控制系统，国内也在些摩擦焊机上进行过电液伺服系统改造。但在实际生产过程中发现，电液伺服系统虽然动态响应速度快，可控性好，但对工作环境要求压系统都是采用开关型液压控制阀，虽然具有成本低维修方便的特点，但满足摩擦焊接过程所用的控制阀数量多，频繁开关所带来的故障几率高，且可控性差，无法进行焊接过程闭环控制，轴向压力控制精度低，限制了摩擦焊初出现的比例阀，经过二十余年的发展，除了中位仍有死区外，其稳态特性己与伺服阀不相上下，而制造成本和维护费用则低得多，因此比例阀在摩擦焊机的液压控制系统中得到越来越广泛的应用。目前，国内生产的摩擦焊机液电液伺服控制系统，但在实际生产过程中发现，电液伺服系统虽然动态响应速度快，可控性好，但对工作环境要求高，特别是对液压油污度的要求十分苛刻，制造成本与维护费用比较高，系统能耗比较大，难以广泛应用。年代状态，然后迅速顶锻而完成焊接的种压力焊方法。最初的摩擦焊机是由世纪年代初的普通车床改装而成，只是单的连续驱动摩擦焊，靠人工加压，并且只能采取手动控制。而后国内外有关学者开始在摩擦焊机液压系统上采用个更高的要求，本文提出了新的控制方式，即摩擦焊机双闭环控制系统。国内外相关研究现状和发展趋势摩擦焊机的发展概况摩擦焊是利用两焊件接触端面在压力作用下相对旋转相互摩擦所产生的热，使焊件端部达到热塑性供工作滑台进退及工件摩擦顶锻施压所需的动力。摩擦焊过程中摩擦顶锻压力是非常重要的工艺参数，对压力控制的精确稳定程度与产品焊接的质量密切相关。所以，对摩擦焊机的电液控制就尤为显得重要，为了达到更的轴类和其他类零件的焊接。并且在计算机电子和自动控制等高新技术发展的推动下，日益显示出其广阔的开发前景。摩擦焊机由床身主轴箱工作台夹具液压润滑系统电气控制系统等组成。摩擦焊机液压系统用来提黄铜等等环保，无污染。焊接过程不产生烟尘或有害气体，不产生飞溅，没有孤光和火花，没有放射线。正是由于具有的这些优点，摩擦焊技术被誉为未来的绿色焊接技术，使它广泛应用在航空军工汽车石油等领域需功率仅及传统焊接工艺的，不需焊条焊剂钎料保护气体，不需填加金属，也不需消耗电极焊接性好。特别适合异种材料的焊接，与其它焊接方法相比，摩擦焊有得天独厚的优势，如钢和紫铜钢和铝钢和至超过母材的强度效率高。对焊件准备通常要求不高，焊接设备容易自动化，可在流水线上生产，每件焊接时间以秒计，般只需零点几秒至几十秒，是其它焊接方法如熔焊钎焊不能相比的节能节材低耗。所重复性好，不依赖于操作人员的技术水平和工作态度。焊接过程不发生熔化，属固相热压焊，接头为缎造组织，因此焊缝不会出现气孔偏析和夹杂，裂纹等铸造组织的结晶缺陷，焊接接头强度远大于熔焊钎焊的强度，达到甚下的锻压力分子间扩散再结晶。图为摩擦焊原理图。，焊件旋转夹具移动夹具为摩擦焊原理图摩擦焊技术的主要优点归结为如下几个方面接头质量好且稳定。焊接过程由机器控制，参数设定后容易监控，使接触面及其近区达到塑性状态并产生适当的宏观塑性变形，通过界面的分子扩散和再结晶，然后迅速顶锻而完成焊接的种压焊方法。摩擦焊通常由如下四个步骤构成机械能转化为热能材料塑性变形热塑性向压力响应过程仿真双闭环闭环控制系统轴向压力响应过程仿真滑台速度响应过程仿真结论参考文献绪论课题背景摩擦焊是在轴向压力与转矩作用下，利用焊件接触端面之间的相对运动及塑性流动所产生的摩擦热及塑性变形热，擦焊机单闭环比例施力控制系统的建模,摩擦焊机双闭环比例施力控制系统的建模控制滑台速度响应过程建模摩擦焊机双闭环控制系统的仿真分析系统仿真的相关参数轴向压力响应过程仿真单闭环控制系统轴向擦焊机单闭环比例施力控制系统的建模,摩擦焊机双闭环比例施力控制系统的建模控制滑台速度响应过程建模摩擦焊机双闭环控制系统的仿真分析系统仿真的相关参数轴向压力响应过程仿真单闭环控制系统轴向压力响应过程仿真双闭环闭环控制系统轴向压力响应过程仿真滑台速度响应过程仿真结论参考文献绪论课题背景摩擦焊是在轴向压力与转矩作用下，利用焊件接触端面之间的相对运动及塑性流动所产生的摩擦热及塑性变形热，使接触面及其近区达到塑性状态并产生适当的宏观塑性变形，通过界面的分子扩散和再结晶，然后迅速顶锻而完成焊接的种压焊方法。摩擦焊通常由如下四个步骤构成机械能转化为热能材料塑性变形热塑性下的锻压力分子间扩散再结晶。图为摩擦焊原理图。，焊件旋转夹具移动夹具为摩擦焊原理图摩擦焊技术的主要优点归结为如下几个方面接头质量好且稳定。焊接过程由机器控制，参数设定后容易监控，重复性好，不依赖于操作人员的技术水平和工作态度。焊接过程不发生熔化，属固相热压焊，接头为缎造组织，因此焊缝不会出现气孔偏析和夹杂，裂纹等铸造组织的结晶缺陷，焊接接头强度远大于熔焊钎焊的强度，达到甚至超过母材的强度效率高。对焊件准备通常要求不高，焊接设备容易自动化，可在流水线上生产，每件焊接时间以秒计，般只需零点几秒至几十秒，是其它焊接方法如熔焊钎焊不能相比的节能节材低耗。所需功率仅及传统焊接工艺的，不需焊条焊剂钎料保护气体，不需填加金属，也不需消耗电极焊接性好。特别适合异种材料的焊接，与其它焊接方法相比，摩擦焊有得天独厚的优势，如钢和紫铜钢和铝钢和黄铜等等环保，无污染。焊接过程不产生烟尘或有害气体，不产生飞溅，没有孤光和火花，没有放射线。正是由于具有的这些优点，摩擦焊技术被誉为未来的绿色焊接技术，使它广泛应用在航空军工汽车石油等领域的轴类和其他类零件的焊接。并且在计算机电子和自动控制等高新技术发展的推动下，日益显示出其广阔的开发前景。摩擦焊机由床身主轴箱工作台夹具液压润滑系统电气控制系统等组成。摩擦焊机液压系统用来提供工作滑台进退及工件摩擦顶锻施压所需的动力。摩擦焊过程中摩擦顶锻压力是非常重要的工艺参数，对压力控制的精确稳定程度与产品焊接的质量密切相关。所以，对摩擦焊机的电液控制就尤为显得重要，为了达到更个更高的要求，本文提出了新的控制方式，即摩擦焊机双闭环控制系统。国内外相关研究现状和发展趋势摩擦焊机的发展概况摩擦焊是利用两焊件接触端面在压力作用下相对旋转相互摩擦所产生的热，使焊件端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻而完成焊接的种压力焊方法。最初的摩擦焊机是由世纪年代初的普通车床改装而成，只是单的连续驱动摩擦焊，靠人工加压，并且只能采取手动控制。而后国内外有关学者开始在摩擦焊机液压系统上采用电液伺服控制系统，但在实际生产过程中发现，电液伺服系统虽然动态响应速度快，可控性好，但对工作环境要求高，特别是对液压油污度的要求十分苛刻，制造成本与维护费用比较高，系统能耗比较大，难以广泛应用。年代初出现的比例阀，经过二十余年的发展，除了中位仍有死区外，其稳态特性己与伺服阀不相上下，而制造成本和维护费用则低得多，因此比例阀在摩擦焊机的液压控制系统中得到越来越广泛的应用。目前，国内生产的摩擦焊机液压系统都是采用开关型液压控制阀，虽然具有成本低维修方便的特点，但满足摩擦焊接过程所用的控制阀数量多，频繁开关所带来的故障几率高，且可控性差，无法进行焊接过程闭环控制，轴向压力控制精度低，限制了摩擦焊接在些高技术产业部门的应用。国外摩擦焊接系统般采用电液伺服控制系统，国内也在些摩擦焊机上进行过电液伺服系统改造。但在实际生产过程中发现，电液伺服系统虽然动态响应速度快，可控性好，但对工作环境要求高，特别是油污要求高。电液比例阀是介于开关型液压阀与伺服阀之间的种液压组件。与电液伺服阀相比，其优点是价廉抗污染能力强。除了在控制精度及相应快速性不如伺服阀外，其它方面的性能和控制水平与伺服阀相当，其动静态性能足以满足大多数工业应用的要求。因此，比例阀更为广泛地获得应用叫。在高精度快速响应等高技术领域传统上是伺服阀的市场。但现在闭环比例技术也是种新的选择。电液比例阀与传统的液压控制阀比较，虽然价格较贵，但由于其良好的控制水平而得到补偿。在控制较复杂，特别是要求有高质量控制水平的地方，传统开关阀正逐渐由比例阀代替。比例阀应用于摩擦焊机液压施力系统，组成摩擦焊接过程电液比例计算机闭环控制系统。该系统轴向压力控制精度高，参数调节方便，对介质过滤精度要求低，可靠性好，是种适合于实际生产现场摩擦焊接过程闭环控制的液压系统。电液比例控制技术的发展概况随着技术的发展，液压控制的应用领域在不断扩展，几乎囊括了制造业建筑业农业及环保矿山冶金业能源电力电子交通航天航空文化娱乐等国民经济的各个部门。电液控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设