16毕业论文：普通车床数控化改造论文免费在线阅读

在齿轮传动中，为提高正反传动精度必须尽可能的消除配对齿轮之间的传动间隙，其方法有两种，柔性调整法和刚性调整法。

柔性调整法是指调整之后的齿轮侧隙可以自动补偿的方法，在齿轮的齿厚和齿距有差异的情况下，仍可始终保持无侧隙啮合。

但将影响其传动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂，传动刚度低。

刚性调整法是指调整之后齿轮侧隙不能自动补偿的调整方法，它要求严格控制齿轮的齿厚及齿距误差，否则传动的灵活性将受到影响。

但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度，而且结构比较简单。

在设备改造中应用的配对齿轮侧隙方法是刚性调整法。

采用滚珠丝杠代替原滑动丝杠，提高传动灵敏性和降低功率步进电机力矩损失。

自动换刀装置第页为了满足在台机床上次装夹完成多工序加工，可采用自动刀架。

自动刀架不但可代替普通车床手动刀架，还成加工误差。

因此，除了拖板及其配件精度要求较高外，还应采取以下措施来满足传动精度和灵敏度要求。

第页在传动装置的布局上采用减速齿轮箱来提高传动扭矩和传动精度分辨率为。

传动比计算公式为最后坐标精度将受拖板运动精度灵敏度和稳定性的影响。

对于应用步进电机作拖动元件的开环系统尤其是这样。

因为数控系统发出的指令仅使拖板运动而没有位置检测和信号反馈，故实际移动值和系统指令值如果有差别就会造十分宽广的变速范围来保证加工时选择合理的切速，从而获得较高的生产率和表面质量，所以要根据具体情况对主轴变速箱进行改造。

拖板拖板是数控系统直接控制的对象，不论是点位控制还是连续控制，对被加工零件的，在改造中利用旧床身，采用淬火制成导轨，贴塑用螺钉和粘剂固定在铸铁床身上。

粘接前的导轨工作表面采用磨削加工，表面粗糙度，以提高粘接强度。

主轴变速箱选用数控系统，主运动方式和传统机床样都要求有导轨的耐磨性。

增加耐磨性的方法有增加导轨的表面强度如淬火降低摩擦系数等。

第页当前国内外数控机床的床身等大件多采用普通铸铁。

而导轨则采用淬硬的合金钢材料，其耐磨性比普通铸铁导轨高至倍。

据此定位精度，微机进给无爬行，使用寿命长外型美观，机械部分作了如下改动。

床身为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，除尽可能地减少电器和机械故障的同时，应充分考虑机床零件部件的耐磨性，尤其是机床检测元件和伺服电机作成个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。

由于它的性价比高，大部分普通机床数控化改造都采用此系统。

机械部分的改造为了充分发挥数控系统的技术性能，保证改造后的车床在系统控制下重复制系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。

它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。

在将角位移检测元件与速度更快的速度，驱动功率更大的特性指标。

可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。

由于闭环控制代价高，适用于精密和高精密数控机床，对于经济型数控第页机床选择此系统，无疑提高了它的成本和调试难度。

半闭环控着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。

闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。

设计和调试都比开环系统难。

但是可以获得比开环进给系统更高的精度，进给伺服驱动选择开环步进电机控制闭环控制系统该系统与开环系统的区别是由光栅感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。

该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。

该机床数控化改造纵向和横向使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。

只要控制指令脉冲的数量频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度和运动方向。

这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称该之床按伺服控制主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。

开环控制系统系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电液脉冲马第页达等。

由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，和个模拟主轴变频器正好由个模块实现。

的模拟输出口用于输出主轴速度给定，而上的数字输出可用于模拟主轴的使能控制。

接口用于连接主轴编码器作为速度反馈。

数控机床伺服系统的选择数控机和伺服电动机，配备接口模块用于速度环和电流环控制。

伺服电动机采用系列，选配正弦波编码器。

的位置环控制由完成。

车床系统带有两个数字进给轴轴和轴输入输出模块主要完成内部与外部设备的信号传输功能，每个模块具有三个的芯插槽，每个插槽中包括了位数字量输入和位数字量输出。

因此每个模块具有位输入和位输出。

数控系统中配备有驱动系统和输入输出模块主要完成内部与外部设备的信号传输功能，每个模块具有三个的芯插槽，每个插槽中包括了位数字量输入和位数字量输出。

因此每个模块具有位输入和位输出。

数控系统中配备有驱动系统和伺服电动机，配备接口模块用于速度环和电流环控制。

伺服电动机采用系列，选配正弦波编码器。

的位置环控制由完成。

车床系统带有两个数字进给轴轴和轴和个模拟主轴变频器正好由个模块实现。

的模拟输出口用于输出主轴速度给定，而上的数字输出可用于模拟主轴的使能控制。

接口用于连接主轴编码器作为速度反馈。

数控机床伺服系统的选择数控机床按伺服控制主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。

开环控制系统系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电液脉冲马第页达等。

由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。

只要控制指令脉冲的数量频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度和运动方向。

这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称该之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。

该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。

该机床数控化改造纵向和横向进给伺服驱动选择开环步进电机控制闭环控制系统该系统与开环系统的区别是由光栅感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。

闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。

设计和调试都比开环系统难。

但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。

可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。

由于闭环控制代价高，适用于精密和高精密数控机床，对于经济型数控第页机床选择此系统，无疑提高了它的成本和调试难度。

半闭环控制系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。

它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。

在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。

由于它的性价比高，大部分普通机床数控化改造都采用此系统。

机械部分的改造为了充分发挥数控系统的技术性能，保证改造后的车床在系统控制下重复定位精度，微机进给无爬行，使用寿命长外型美观，机械部分作了如下改动。

床身为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，除尽可能地减少电器和机械故障的同时，应充分考虑机床零件部件的耐磨性，尤其是机床导轨的耐磨性。

增加耐磨性的方法有增加导轨的表面强度如淬火降低摩擦系数等。

第页当前国内外数控机床的床身等大件多采用普通铸铁。

而导轨则采用淬硬的合金钢材料，其耐磨性比普通铸铁导轨高至倍。

据此，在改造中利用旧床身，采用淬火制成导轨，贴塑用螺钉和粘剂固定在铸铁床身上。

粘接前的导轨工作表面采用磨削加工，表面粗糙度，以提高粘接强度。

主轴变速箱选用数控系统，主运动方式和传统机床样都要求有十分宽广的变速范围来保证加工时选择合理的切速，从而获得较高的生产率和表面质量，所以要根据具体情况对主轴变速箱进行改造。

拖板拖板是数控系统直接控制的对象，不论是点位控制还是连续控制，对被加工零件的最后坐标精度将受拖板运动精度灵敏度和稳定性的影响。

对于应用步进电机作拖动元件的开环系统尤其是这样。

因为数控系统发出的指令仅使拖板运动而没有位置检测和信号反馈，故实际移动值和系统指令值如果有差别就会造成加工误差。

因此，除了拖板及其配件精度要求较高外，还应采取以下措施来满足传动精度和灵敏度要求。

第页在传动装置的布局上采用减速齿轮箱来提高传动扭矩和传动精度分辨率为。

传动比计算公式为式式中为步进电机的步距角度为丝杠螺距为脉冲当量，即要求的分辨率，。

在齿轮传动中，为提高正反传动精度必须尽可能的消除配对齿轮之间的传动间隙，其方法有两种，柔性调整法和刚性调整法。

柔性调整法是指调整之后的齿轮侧隙可以自动补偿的方法，在齿轮的齿厚和齿距有差异的情况下，仍可始终保持无侧隙啮合。

但将影响其传动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂，传动刚度低。

刚性调整法是指调整之后齿轮侧隙不能自动补偿的调整方法，它要求严格控制齿轮的齿厚及齿距误差，否则传动的灵活性将受到影响。

但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度，而且结构比较简单。

在设备改造中应用的配对齿轮侧隙方法是刚性调整法。

采用滚珠丝杠代替原滑动丝杠，提高传动灵敏性和降低功率步进电机力矩损失。

自动换刀装置第页为了满足在台机床上次装夹完成多工序加工，可采用自动刀架。

自动刀架不但可代替普通车床手动刀架，还可用作数控机床微机控制元件。

刀架体积