1、“.....从转向轻便性转向回正性随机灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向性能的客观评价。转向系统机械部分的结构及工作条件进行分析引言汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮般是前轮相对于汽车纵向轴线偏转定的角度来实现的。驾驶操纵用来改变或回复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。汽车转向系统根据转向能源的不同可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统是以人的体力为转向能源的，其中所有的传力件都是机械的，它主要由转向操纵机构转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性......”。

2、“.....从转向轻便性转向回正性随机灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向性的固有缺憾就是管内压力和油的泄露。替液压动力转向系统的趋势。本文的研究内容对转向系统机械部分的结构及受力分析对电动助力转向系统对汽车操纵稳定性评价指标分析选择合适的助力特性曲线，并要的组成是有方向盘转向器总成以及转向拉杆等零件组成。随着电子技术的发展，电子控制式机械液压动力转向系统应运而生，该系统在些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统它己成为世界汽车技术发展的研究热点和前沿技术之，所以它具有广泛的应用前景。按转向动力能源不同，汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大类。传统转向系统就是由简单的机械来传递动力，主的汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机变速器制动器和悬架等系统得到广泛应用之后......”。

3、“.....提高了装配效率。电动助力转向系统自世纪年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。电动助力转向系统研究目液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的，如软管漏油和油泵漏油等。生产线装配性好。电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵油管流量控制阀储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，且更易于生产线装配。由于没有油泵油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在起或单独设计......”。

4、“.....该系统省去了装于境造成污染。系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越。由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计试验加工等，不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了绿色化的时代趋势。该系统由于它没有液压油，没有软管油泵和密封件，避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环模块中，通过对软件的重新编写就可获得，并且所需费用很小。采用绿色能源，适应现代汽车的要求。电动助力转向系统应用最干净的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。对于传统的液压系统，可变转向力矩获得非常困难而且费用很高，要想获得可变转向力矩，必须增加额外的控制器和其它硬件。但在电动助力转向系统中，可变转向力矩通常写入控制提供可变的转向助力......”。

5、“.....通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠过度转向的方法测试汽车的稳定特性。采用该方法，给正在高速行驶的汽车个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有定困难。提高了操纵稳定性。通过对汽车在高速行驶时以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速，可得到簇回正特性曲线。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性......”。

6、“.....可得到簇回正特性曲线。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有定困难。提高了操纵稳定性。通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。采用该方法，给正在高速行驶的汽车个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。提供可变的转向助力。电动助力转向系统的转向力来自于电机。通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。对于传统的液压系统，可变转向力矩获得非常困难而且费用很高......”。

7、“.....必须增加额外的控制器和其它硬件。但在电动助力转向系统中，可变转向力矩通常写入控制模块中，通过对软件的重新编写就可获得，并且所需费用很小。采用绿色能源，适应现代汽车的要求。电动助力转向系统应用最干净的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了绿色化的时代趋势。该系统由于它没有液压油，没有软管油泵和密封件，避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越。由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计试验加工等，不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。由于没有油泵油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在起或单独设计......”。

8、“.....该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的，如软管漏油和油泵漏油等。生产线装配性好。电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵油管流量控制阀储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。电动助力转向系统自世纪年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。电动助力转向系统研究目的汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机变速器制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，在轿车和轻型汽车领域正逐步取代传统液压助力转向系统并向更大型轿车和商用客车方向发展......”。

9、“.....所以它具有广泛的应用前景。按转向动力能源不同，汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大类。传统转向系统就是由简单的机械来传递动力，主要的组成是有方向盘转向器总成以及转向拉杆等零件组成。随着电子技术的发展，电子控制式机械液压动力转向系统应运而生，该系统在些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾就是管内压力和油的泄露。替液压动力转向系统的趋势。本文的研究内容对转向系统机械部分的结构及受力分析对电动助力转向系统对汽车操纵稳定性评价指标分析选择合适的助力特性曲线，并使用进行电动助力转向系统对汽车操纵稳定性仿真分析通过仿真分析电动助力转向系统对汽车操作稳定性的影响，从转向轻便性转向回正性随机灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向性能的客观评价。转向系统机械部分的结构及工作条件进行分析引言汽车在行驶过程中......”。