12毕业论文：自动往返小汽车

口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平，可用作输入口。

当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性口第功能定时计数器的外部计数输入时钟输出。

定时计数器重装载捕捉方向控制。

口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平可用作输入口当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性在访问外部程序存储器和外部数据时分别作为地址高位字节和位地址，此时通过内部强上拉传送当使用位寻址方式输入口当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性在访问外部程序存储器和外部数据时分别作为地址高位字节和位地址，此时通过内部强上拉传送当使用位寻址方式电流见电气特性口第功能定时计数器的外部计数输入时钟输出。

定时计数器重装载捕捉方向控制。

口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平可用作低字节，在访问外部数据存储器时作数据总线，此时通过内部强上拉传送。

口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平，可用作输入口。

当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出断优先级个中断源个位口全双工增强型帧数据检测自动地址识别主要接口功能介绍口是开漏双向口可以写为使其状态为悬浮用作高阻输入，也可以在访问外部程序存储器时作地址的的派生器件，是采用先进工艺制造的位微控制器指令系统，与具有完全相同特性。

图的芯片管脚图特征片内程序存储器速度可达全静态操作可扩展到字节个中码显示电机驱动电机调速跑道标志检测显示模块采用传统的数码管显示。

本系统采用位数码管动态扫描的方式进行显示。

芯片介绍本设计采用的单片机为，它具有并行可编程的非易失性。

该系列单片机是微控制器述。

电机调速与驱动模块此模块是通过电位高低控制电机调速，产生两档电压，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能。

里程与跑道标志检测模块分别利用霍耳元件光电管检测来实现里程数及黑线条数检测。

里程检测数济方面考虑，拟选用方案三。

系统的硬件设计此毕业设计的硬件设计部分由我此次设计的合作者薛晶晶完成和实现，在此我将简单进行叙述。

系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍以下将各模块的功能作大致的叙统方案确定方案用了相同的两块芯片作为控制部分，应用起来比较烦琐，也很不经济方案三应用了两块芯片作为控制部分，虽然设计目的更加明确，但这样的选择对软件编程造成了很大困难综上所述从实际生产方面和经件算法，智能化的自动控制，定位精确后置式红绿方向灯行驶状态目了然。

方框图如所示。

图方案三方框图里程检测数码显示电机驱动电机调速跑道标志检测东华理工学院毕业设计论文系统的方案与论证系了小车在限速和压线过程中的精确控制。

本设计的主要特色高效的型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰优化的软作为自动往返小汽车的检测和控制核心。

路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速。

基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软件算法，实现志检测数据采集圈数检测单片机显示结果电动机控制红外发射键盘输入红外接收单片机速度时间里程显示键盘输入东华理工学院毕业设计论文系统的方案与论证图方案二方框图方案三单片机和方框图方案二作为系统的控制中心。

电机电路采用两对互补三极管控制电机的驱动检测电路采用光敏管来控制小车的快行，慢行，停止用数码管实现对指定行程和所用时间的显示。

方框图如所示。

数据采集线标现对指定行程和所用时间显示，同时利用红外数据传输方式将在限速区终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单相传送。

键盘设置在小车中，对速度的控制调整更加方便精确。

方框图如所示。

图方案案与论证系统方案的选择与论证系统基本方案方案选用单片机作为核心器件实现小车行驶的自动控制。

控制过程是利用反射式光电检测器采集的数据，通过软件完成对小车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管实间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于秒，但不允许在限速区内停车。

发挥部分自动记录显示时间。

自动记录显示行驶距离。

其它特色与创新。

东华理工学院毕业设计论文系统的方案间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于秒，但不允许在限速区内停车。

发挥部分自动记录显示时间。

自动记录显示行驶距离。

其它特色与创新。

东华理工学院毕业设计论文系统的方案与论证系统方案的选择与论证系统基本方案方案选用单片机作为核心器件实现小车行驶的自动控制。

控制过程是利用反射式光电检测器采集的数据，通过软件完成对小车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管实现对指定行程和所用时间显示，同时利用红外数据传输方式将在限速区终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单相传送。

键盘设置在小车中，对速度的控制调整更加方便精确。

方框图如所示。

图方案方框图方案二作为系统的控制中心。

电机电路采用两对互补三极管控制电机的驱动检测电路采用光敏管来控制小车的快行，慢行，停止用数码管实现对指定行程和所用时间的显示。

方框图如所示。

数据采集线标志检测数据采集圈数检测单片机显示结果电动机控制红外发射键盘输入红外接收单片机速度时间里程显示键盘输入东华理工学院毕业设计论文系统的方案与论证图方案二方框图方案三单片机和作为自动往返小汽车的检测和控制核心。

路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速。

基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。

本设计的主要特色高效的型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确后置式红绿方向灯行驶状态目了然。

方框图如所示。

图方案三方框图里程检测数码显示电机驱动电机调速跑道标志检测东华理工学院毕业设计论文系统的方案与论证系统方案确定方案用了相同的两块芯片作为控制部分，应用起来比较烦琐，也很不经济方案三应用了两块芯片作为控制部分，虽然设计目的更加明确，但这样的选择对软件编程造成了很大困难综上所述从实际生产方面和经济方面考虑，拟选用方案三。

系统的硬件设计此毕业设计的硬件设计部分由我此次设计的合作者薛晶晶完成和实现，在此我将简单进行叙述。

系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍以下将各模块的功能作大致的叙述。

电机调速与驱动模块此模块是通过电位高低控制电机调速，产生两档电压，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能。

里程与跑道标志检测模块分别利用霍耳元件光电管检测来实现里程数及黑线条数检测。

里程检测数码显示电机驱动电机调速跑道标志检测显示模块采用传统的数码管显示。

本系统采用位数码管动态扫描的方式进行显示。

芯片介绍本设计采用的单片机为，它具有并行可编程的非易失性。

该系列单片机是微控制器的派生器件，是采用先进工艺制造的位微控制器指令系统，与具有完全相同特性。

图的芯片管脚图特征片内程序存储器速度可达全静态操作可扩展到字节个中断优先级个中断源个位口全双工增强型帧数据检测自动地址识别主要接口功能介绍口是开漏双向口可以写为使其状态为悬浮用作高阻输入，也可以在访问外部程序存储器时作地址的低字节，在访问外部数据存储器时作数据总线，此时通过内部强上拉传送。

口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平，可用作输入口。

当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性口第功能定时计数器的外部计数输入时钟输出。

定时计数器重装载捕捉方向控制。

口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平可用作输入口当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性在访问外部程序存储器和外部数据时分别作为地址高位字节和位地址，此时通过内部强上拉传送当使用位寻址方式访问外部数据存储器时，口发送特殊功能寄存器的内容。

口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平。

可用作输入口，当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流。

可以用作串行通讯口外部数据存贮器读写控制逻辑电路。

此外，口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。

复位输入。

当振荡器工作时，引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位。

当访问外部程存储器或数据存储器时，地址锁存允许输出脉冲用于锁存地址的低位字节。

般情况下，仍以时钟振荡频率的输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。

要注意的是每当访问外部数据存储器时将跳过个脉冲。

对存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲。

如有必要，可通过对特殊功能寄存器区中的单元的位置位，可禁止操作。

该位置位后，只有条和慢车控制子程序关电源反向驱动刹车反向驱动刹车时间可根据试车情况调整正向驱动正向驱动开电源返回快车控制子程序关电源开电源返回停车控制程序跑道计数单元清反向驱动刹车反向驱动刹车刹车时间刹车时间可调整关电机电源定时器为高优先级停车秒恢复为低优先级开电源高速关电机电源开停车点位置判断标志取反为中途停车转是终点，调复程序返回计时清程序计时单元清计时单元清计时单元清计时单元清返回外中断程序，里程计数用作计数器堆栈保护关外中断圈加判断是否满圈不满圈转退出满圈清进位圈为米上位加判断是否满不满转满清进位高位加判断是否满不满转满清进位高位加判断是否满不满转满清