各国的汽车上普遍采用。但是传统的液压动力转向系统的油耗量是很大的，约占整车燃油消耗量的，故这弊端无法消除。后来随着电子技术的发展，电控液压动力转向系统应运而生，该系统的些性能明显的优于传统液压动力转向系统，但是仍然不发根除液压动力转向系统所固有的遗憾。此外，液压动力转向系统在设计完后，转向系统的性能就确定了，不能在对其调节和控制。因此，传统液压动力转向系统协调转向力与操纵路感的关系困难，很大程度上影响汽车的操纵稳定性。电动助力转向系统，简称是继液压动力转向系统之后产生的新的转向系统。电动助力转向系统由电动机提供助力，助力大小由电控单元实时调节和控制，可以较好的解决液压动力转向系统所不能解决的矛盾。电动助力转向系统有其突出的特点系统能在各种行驶工况下提供最佳助力，减少由路面不平所引起的对转向系统的动力转向系统，但是仍然不发根除液压动力转向系统所固有的遗憾。此外，液压动力转向系统在设计完后，转向系统的性能就确定了，不能在对其调节和控制。因此，传统液压动力转向系统协调转向力与操纵路感的关系困难在各国的汽车上普遍采用。但是传统的液压动力转向系统的油耗量是很大的，约占整车燃油消耗量的，故这弊端无法消除。后来随着电子技术的发展，电控液压动力转向系统应运而生，该系统的些性能明显的优于传统液压化，所以这方法不能根本解决矛盾。随着动力转向系统的产生，液压转向系统以其具有的转向操纵灵活轻便，设计汽车时对转向器的结构形式的选择灵活性增大，并可以吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来，的矛盾。为缓和这矛盾，过去人们将减速器设计成壳变速比，在转向盘小转角时，以灵为主，在转向盘大转角时，以轻为主。但灵的范围只在转向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变动力转向系统则是套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统，这样驾驶员就可以轻便灵活的操纵吨位较大的汽车转向，大大减轻了劳动强度，提高了行使安全性。但是动力转向系统直存在轻与灵辆安全，减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向，其中所有传力件都是机械的它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。转向系统是用来改变汽车的行使方向和保持汽车直线行使的机构，既要保持车辆沿直线行驶的稳定性，又要保证车辆转向的灵活性。转向性能是保证车及方案分析转向梯形断开点位置的选取最小转弯半径第五章结论参考文献致谢附录前言汽车在行使过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓的转向。这就需要有套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，滑方式和密封类型的选择动力转向机构的设计和参数的确定转矩传感器的选择车速传感器的选择直流电动机的选择电磁离合器的选择减速机构的选择电子控制单元转向梯形的计算和设计转向梯形的功用转向盘的自由行程转向系的刚度转向盘的转动的总圈数第四章转向系统的设计和计算齿轮齿条式转向器的设计和计算转向轮侧偏角的计算转向器参数的选取强度校核齿轮轴的结构设计轴承的选择转向器的润统的主要性能参数转向系的效率转向系的正效率转向系的逆效率传动比的变化特性转向系统传动比的组成转向系统的力传动比和角传动比的关系传动系传动比的计算转向系传动副的啮合间隙转向器的啮合特征纵机构的布置和分析转向盘转向轴和转向柱管的吸能装置转向器结构形式的选择和分析转向器的功用常见转向器的结构类型转向传动机构方案的选择和分析转向传动机构的功用转向传动机构的类型第三章转向系目录第章前言第二章转向系统方案分析电动式助力动力转向机构布置方案分析电动助力转向机构方案布置和分析工作原理分析的主要关键部件的选择和分析转向操目录第章前言第二章转向系统方案分析电动式助力动力转向机构布置方案分析电动助力转向机构方案布置和分析工作原理分析的主要关键部件的选择和分析转向操纵机构的布置和分析转向盘转向轴和转向柱管的吸能装置转向器结构形式的选择和分析转向器的功用常见转向器的结构类型转向传动机构方案的选择和分析转向传动机构的功用转向传动机构的类型第三章转向系统的主要性能参数转向系的效率转向系的正效率转向系的逆效率传动比的变化特性转向系统传动比的组成转向系统的力传动比和角传动比的关系传动系传动比的计算转向系传动副的啮合间隙转向器的啮合特征转向盘的自由行程转向系的刚度转向盘的转动的总圈数第四章转向系统的设计和计算齿轮齿条式转向器的设计和计算转向轮侧偏角的计算转向器参数的选取强度校核齿轮轴的结构设计轴承的选择转向器的润滑方式和密封类型的选择动力转向机构的设计和参数的确定转矩传感器的选择车速传感器的选择直流电动机的选择电磁离合器的选择减速机构的选择电子控制单元转向梯形的计算和设计转向梯形的功用及方案分析转向梯形断开点位置的选取最小转弯半径第五章结论参考文献致谢附录前言汽车在行使过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓的转向。这就需要有套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。转向系统是用来改变汽车的行使方向和保持汽车直线行使的机构，既要保持车辆沿直线行驶的稳定性，又要保证车辆转向的灵活性。转向性能是保证车辆安全，减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向，其中所有传力件都是机械的动力转向系统则是套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统，这样驾驶员就可以轻便灵活的操纵吨位较大的汽车转向，大大减轻了劳动强度，提高了行使安全性。但是动力转向系统直存在轻与灵的矛盾。为缓和这矛盾，过去人们将减速器设计成壳变速比，在转向盘小转角时，以灵为主，在转向盘大转角时，以轻为主。但灵的范围只在转向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以这方法不能根本解决矛盾。随着动力转向系统的产生，液压转向系统以其具有的转向操纵灵活轻便，设计汽车时对转向器的结构形式的选择灵活性增大，并可以吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来，在各国的汽车上普遍采用。但是传统的液压动力转向系统的油耗量是很大的，约占整车燃油消耗量的，故这弊端无法消除。后来随着电子技术的发展，电控液压动力转向系统应运而生，该系统的些性能明显的优于传统液压动力转向系统，但是仍然不发根除液压动力转向系统所固有的遗憾。此外，液压动力转向系统在设计完后，转向系统的性能就确定了，不能在对其调节和控制。因此，传统液压动力转向系统协调转向力与操纵路感的关系困难，很大程度上影响汽车的操纵稳定性。电动助力转向系统，简称是继液压动力转向系统之后产生的新的转向系统。电动助力转向系统由电动机提供助力，助力大小由电控单元实时调节和控制，可以较好的解决液压动力转向系统所不能解决的矛盾。电动助力转向系统有其突出的特点系统能在各种行驶工况下提供最佳助力，减少由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减少汽车低速行驶的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。提高汽车的燃油经济性。转有电动系统的车辆和装有液压动力转向系统的车辆对比实验证明，在不转向情况下装有电动转向系统的车辆燃油消耗降低，在使用转向的情况下，燃油消耗降低。增强了转向跟随性。在中电动机和助力机构直接相连，以使其能量直接用于车轮转向。这样增加了系统的转向惯量，电机部分的阻尼也使得车轮的反向和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强。在中由电信机电设备有限公司所生产的系列的法兰安装型干式单片电磁离合器。技术参数摩擦扭矩动静励磁电压线圈容量电流电阻最高旋转数旋转部惯量转子电枢重量减速机构的选择减速机构使电动助力转向系统中不可缺少的部件，它的作用是降低电动机输出轴的转速，从而将电动机输出轴的输出转矩放大后作用于转向输出轴。本次设计采用的蜗轮蜗杆减速机构。这种减速机构前面也提到过图，在此不多做介绍。本次设计我选用的是江苏省泰兴蜗轮蜗杆减速机总厂所生产的蜗轮蜗杆减速机。其特点如下高速比和高效率结构紧凑体积小运转平稳噪音低使用可靠寿命长过载能力强耐冲击惯性力矩小。正因为具有此特点，故此种减速机构正合适。电子控制单元的功能是根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制离合器和电动机的动作。由于系统处理的数据量还不是很大，所以目前控制器核心般采用位的单片机。其结构如下图图其原理控制模块接受到的点火信号后，接通蓄电池电源，系统开始工作。根据扭矩传感器主信号，副信号和车速传感器的输入信号，确定助力的控制的大小和方向，驱动电机转动和离合器的开断除此之外，控制模板还具有故障自我诊断和安全防护功能。当系统出现故障报警时，系统将停止助力控制，并显示故障代码。图电子控制单元结构图本次设计我选择的是博世贸易上海有限公司所生产的型号为的电子控制单元。转向梯形的计算和设计转向梯形的功用及方案分析转向梯形用来保证汽车转弯行驶时，所有车轮都能在个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。同时为达到总体布置要求的最小转弯半径，转向轮应该有足够大的转角。转向梯形有整体式和断开式的两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系，当汽